Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019A fast voxel-based indicator for change detection using low resolution octrees
Gehrung, Joachim; Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2019UAV detection, tracking, and classification by sensor fusion of a 360° lidar system and an alignable classification sensor
Hammer, Marcus; Borgmann, Björn; Hebel, Marcus; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2018Data processing and recording using a versatile multi-sensor vehicle
Borgmann, Björn; Schatz, Volker; Kieritz, Hilke; Scherer-Klöckling, Clemens; Hebel, Marcus; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2018Fußgängerbezogene Informationsgewinnung zur Situationsanalyse mit einem mobilen Multisensorsystem
Borgmann, Björn; Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2018Lidar-based detection and tracking of small UAVs
Hammer, Marcus; Hebel, Marcus; Laurenzis, Martin; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2018Mitigation of crosstalk effects in multi-LiDAR configurations
Diehm, Axel; Hammer, Marcus; Hebel, Marcus; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2018Potential of lidar sensors for the detection of UAVs
Hammer, Marcus; Hebel, Marcus; Borgmann, Björn; Laurenzis, Martin; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2018Usage of multiple lidar sensors on a mobile system for the detection of persons with implicit shape models
Borgmann, Björn; Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2018A voxel-based metadata structure for change detection in point clouds of large-scale urban areas
Gehrung, Joachim; Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2018Eine voxelbasierte Metadatenstruktur zur Änderungsdetek-tion in Punktwolken großflächiger urbaner Gebiete
Gehrung, Joachim; Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2017An approach to extract moving objects from MLS data using a volumetric background representation
Gehrung, Joachim; Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2017Detection of persons in MLS point clouds using implicit shape models
Borgmann, Björn; Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2017Filtern bewegter Objekte aus mobilen LiDAR-Daten auf Grundlage volumetrischer Modelle
Gehrung, Joachim; Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2017Konzept zur Gefährdungserkennung im städtischen Verkehrsraum durch Personendetektion in MLS-Punktwolken
Borgmann, Björn; Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2017Person detection and tracking with a 360° lidar system
Hammer, Marcus; Hebel, Marcus; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2016Automated object detection and tracking with a flash LiDAR system
Hammer, Marcus; Hebel, Marcus; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2016A descriptor and voting scheme for fast 3D self-localization in man-made environments
Gordon, Marvin; Hebel, Marcus; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2016A framework for voxel-based global scale modeling of urban environments
Gehrung, Joachim; Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2015Ad hoc model generation using multiscale LIDAR data from a geospatial database
Gordon, Marvin; Borgmann, Björn; Gehrung, Joachim; Hebel, Marcus; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2015Automatische Änderungsdetektion beim vorwärtsblickenden Airborne Laserscanning urbaner Gebiete
Hebel, Marcus; Stilla, Uwe
Zeitschriftenaufsatz
2015Fast and adaptive surface reconstruction from mobile laser scanning data of urban areas
Gordon, Marvin; Hebel, Marcus; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2015Maritime target identification in gated viewing imagery
Hammer, Marcus; Hebel, Marcus; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2014Automatic change detection using mobile laser scanning
Hebel, Marcus; Hammer, Marcus; Gordon, Marvin; Arens, Michael
Konferenzbeitrag
2014Change detection of urban objects using point clouds
Stilla, Uwe; Tuttas, Sebastian; Hebel, Marcus
Konferenzbeitrag
2013Change detection in urban areas by object-based analysis and on-the-fly comparison of multi-view ALS data
Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Zeitschriftenaufsatz
2012Änderungsdetektion in urbanen Gebieten durch objektbasierte Analyse und schritthaltenden Vergleich von Multi-Aspekt ALS-Daten
Hebel, Marcus
Dissertation
2012Simultaneous calibration of ALS systems and alignment of multiview LiDAR scans of urban areas
Hebel, Marcus; Stilla, Uwe
Zeitschriftenaufsatz
2011Change detection in urban areas by direct comparison of multi-view and multi-temporal ALS data
Hebel, Marcus; Arens, Michael; Stilla, Uwe
Konferenzbeitrag
2010Accurate single image multi-modal camera pose estimation
Bodensteiner, C.; Hebel, Marcus; Arens, M.
Konferenzbeitrag
2010ALS-aided navigation of helicopters or UAVs over urban terrain
Hebel, Marcus; Stilla, U.
Konferenzbeitrag
2010LiDAR-supported navigation of UAVs over urban areas
Hebel, Marcus; Stilla, U.
Zeitschriftenaufsatz
2010Practical capabilities of ALS systems for helicopter operations at urban terrain
Hebel, Marcus
Konferenzbeitrag
2009Automatische Koregistrierung von ALS-Daten aus mehreren Schrägansichten städtischer Quartiere
Hebel, Marcus; Stilla, U.
Zeitschriftenaufsatz
2009Automatische Koregistrierung von Laserdaten aus mehreren Schrägansichten städtischer Gebiete
Hebel, Marcus; Stilla, U.
Konferenzbeitrag
2009ISAR imaging of helicopters using millimeter wave radars
Essen, H.; Hägelen, M.; Wahlen, A.; Schulz, K.; Jäger, K.; Hebel, Marcus
Zeitschriftenaufsatz
2009Objektbasierte Koregistrierung von Laserscannerdaten bei der luftgestützten Erfassung urbaner Gebiete
Hebel, Marcus; Stilla, U.
Konferenzbeitrag
2009Utilization of 3D city models and airborne laser scanning for terrain-based navigation of helicopters and UAVs
Hebel, Marcus; Arens, M.; Stilla, U.
Konferenzbeitrag
2008The accuracy of scene reconstruction from IR images based on known camera positions
Lang, S.; Hebel, Marcus; Kirchhof, M.
Konferenzbeitrag
2008Applications for remote laser vibration sensing
Ebert, R.; Lutzmann, P.; Hebel, Marcus
Konferenzbeitrag
2008Generation of efficient 2D templates from 3D multisensor data for correlation-based target tracking
Witte, C.; Armbruster, W.; Jäger, K.; Hebel, Marcus
Konferenzbeitrag
2008Non-cooperative classification of helicopters using millimetre wave radar and ISAR processing
Essen, H.; Hägelen, M.; Wahlen, A.; Bers, K.-H.; Jäger, K.; Hebel, Marcus
Konferenzbeitrag
2008Pre-classification of points and segmentation of urban objects by scan line analysis of airborne LIDAR data
Hebel, Marcus; Stilla, U.
Konferenzbeitrag
2007Automatic registration of laser point clouds of urban areas
Hebel, Marcus; Stilla, U.
Konferenzbeitrag
2007Multisensor based generation of templates for object tracking in complex scenarios
Witte, C.; Jäger, K.; Armbruster, W.; Hebel, Marcus
Konferenzbeitrag
2007A novel segmentation method for object tracking and recognition
Witte, C.; Jäger, K.; Hebel, Marcus; Armbruster, W.
Konferenzbeitrag
2006Imaging sensor fusion and enhanced vision for helicopter landing operations
Hebel, Marcus; Bers, Karl-Heinz; Jäger, Klaus
Konferenzbeitrag
2006Information management and target detection for multisensor airborne platforms
Jäger, K.; Hebel, Marcus; Armbruster, W.; Bers, K.-H.
Konferenzbeitrag
2005Potential of remote laser vibration sensing for military applications
Ebert, R.; Lutzmann, P.; Frank, R.; Hebel, Marcus
Konferenzbeitrag
2005SLDV III: The next generation of acousto-optical landmine detection
Klein, V.; Hebel, Marcus; Resch, M.
Konferenzbeitrag
2004Automatic 3D object pose estimation in IR image sequences for forward motion applications
Jäger, K.; Hebel, Marcus; Bers, K.-H.
Konferenzbeitrag
2004Model-based mine verification with scanning laser Doppler vibrometry data
Hebel, Marcus; Bers, K.-H.; Klein, V.
Konferenzbeitrag
2003Sound wave and laser excitation for acousto-optical landmine detection
Heuvel, J.C. van den; Klein, V.; Lutzmann, P.; Putten, F.J.M. van; Hebel, Marcus; Schleijpen, H.M.A.
Konferenzbeitrag