Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments
Petereit, Janko; Beyerer, Jürgen; Asfour, Tamin; Gentes, Sascha; Hein, Björn; Hanebeck, Uwe D.; Kirchner, Frank; Dillmann, Rüdiger; Götting, Hans H.; Weiser, Martin; Gustmann, Michael; Egloffstein, Thomas
Konferenzbeitrag
2011(Semi-)analytic Gaussian mixture filter
Huber, Marco F.; Beutler, Frederik; Hanebeck, Uwe D.
Konferenzbeitrag
2011Semi-analytic Gaussian assumed density filter
Huber, Marco; Beutler, Frederik; Hanebeck, Uwe D.
Konferenzbeitrag
2011Superficial Gaussian mixture reduction
Huber, Marco; Krauthausen, Peter; Hanebeck, Uwe D.
Konferenzbeitrag