Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Experimental Evaluation of a Novel Sensor-Based Sorting Approach Featuring Predictive Real-Time Multiobject Tracking
Maier, Georg; Pfaff, Florian; Pieper, Christoph; Gruna, Robin; Noack, Benjamin; Kruggel-Emden, Harald; Längle, Thomas; Hanebeck, Uwe D.; Wirtz, Siegmar; Scherer, Viktor; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2020Characterizing material flow in sensor-based sorting systems using an instrumented particle
Maier, Georg; Pfaff, Florian; Bittner, Andrea; Gruna, Robin; Noack, Benjamin; Kruggel-Emden, Harald; Hanebeck, Uwe D.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2020Predictive tracking with improved motion models for optical belt sorting
Pfaff, Florian; Pieper, Christoph; Maier, Georg; Noack, Benjamin; Gruna, Robin; Kruggel-Emden, Harald; Hanebeck, Uwe D.; Wirtz, Siegmar; Scherer, Viktor; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2019Feature-Aided Multitarget Tracking for Optical Belt Sorters
Kronauer, Tobias; Pfaff, Florian; Noack, Benjamin; Tian, Wei; Maier, Georg; Hanebeck, Uwe D.
Konferenzbeitrag
2019ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments
Petereit, Janko; Beyerer, Jürgen; Asfour, Tamin; Gentes, Sascha; Hein, Björn; Hanebeck, Uwe D.; Kirchner, Frank; Dillmann, Rüdiger; Götting, Hans H.; Weiser, Martin; Gustmann, Michael; Egloffstein, Thomas
Konferenzbeitrag
2011(Semi-)analytic Gaussian mixture filter
Huber, Marco F.; Beutler, Frederik; Hanebeck, Uwe D.
Konferenzbeitrag
2011Semi-analytic Gaussian assumed density filter
Huber, Marco; Beutler, Frederik; Hanebeck, Uwe D.
Konferenzbeitrag
2011Superficial Gaussian mixture reduction
Huber, Marco; Krauthausen, Peter; Hanebeck, Uwe D.
Konferenzbeitrag