Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Aufsatz in Buch
2018"Im Handwerk gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Robotik"
Sommer, Sarah
: Hägele, Martin (Interview)
Zeitschriftenaufsatz
2018Aktuelle Trends in der Technologie und Anwendung von Robotern
Kraus, Werner; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2018Fachkräfte und Roboter im Team
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Indoor coverage path planning: Survey, implementation, analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2018Intelligente Datennutzung für die Robotik
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Visual classification of single waste items in roadside application scenarios for waste separation
Lindermayr, Jochen; Senst, Cathrin; Hoang, Manh-Ha; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2017Double-digit growth highlights a boom in robotics
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Editorial. World Robotics 2017 Service Robots
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2017MRK als Werkzeug in einer Industrie-4.0-Welt
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2017N-terminal pyroglutamate formation in CX3CL1 is essential for its full biologic activity
Kehlen, A.; Haegele, M.; Böhme, L.; Cynis, H.; Hoffmann, T.; Demuth, H.-U.
Zeitschriftenaufsatz
2017Robotik 4.0: Fühlen, lernen, unterstützen
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2016Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding
Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven
Studie
2016Einführung
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Flexible Robotersysteme für die digitalisierte Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer
Aufsatz in Buch
2016Intelligent zusammenspielende Komponenten ermöglichen neue Ausrichtung der Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Ohne Expertenwissen zur Roboterzelle
Hägele, Martin; Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2016Robots conquer the world
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Wenzhe, Li; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Schlüsselfunktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Texture characterization with semantic attributes: Database and algorithm
Bormann, Richard; Esslinger, Dominik; Hundsdörfer, Daniel; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Konferenzbeitrag
2016Vernetzung und Daten prägen
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016World Robotics 2016 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Buch
2015"Roboterforschung auf höchstem Niveau"
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015"Software eröffnet Robotik ganz neue Geschäftsmodelle"
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015Agile production of vehicles with multi-material structures
Dietz, Thomas; Foith-Förster, Petra; Hägele, Martin; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Definition des Begriffs "mobiler Manipulator"
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015Fast and Accurate Normal Estimation by Efficient 3d Edge Detection
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Konferenzbeitrag
2015Introduction into Service Robots
Hägele, Martin; Schuhmacher, Luzia; Röhricht, Karin; Zimmermann, Thilo
Aufsatz in Buch
2015Knowledge-based cost engineering for industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Musculoskeletal Robots and Wearable Devices on the Basis of Cable-driven Actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner; Siee, Maik; Breuninger, Jannis
Aufsatz in Buch
2015New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2015World Robotics 2015 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Buch
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2014Foreword. World Robotics 2014 Service Robots
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Aufsatz in Buch
2014Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf
Zeitschriftenaufsatz
2014Introduction into Service Robots
Hägele, Martin; Schuhmacher, Luzia
Aufsatz in Buch
2014Musculoskeletal robots and wearable devices on the basis of cable-driven actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2014Roboter-Enthusiast Frank Tobe aus den USA am Fraunhofer IPA
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2014SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.)
Audiovisuelles Material
2014World Robotics 2014 Service Robots
: Hägele, Martin (Vorwort)
Buch
2013Inhibition of Glutaminyl Cyclases alleviates CCL2-mediated inflammation of non-alcoholic fatty liver disease in mice
Cynis, Holger; Kehlen, Astrid; Haegele, Monique; Hoffmann, Torsten; Heiser, Ulrich; Fujii, Masato; Shibazaki, Yuichiro; Yoneyama, Hiroyuki; Schilling, Stephan; Demuth, Hans-Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2013A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2013Role of glutaminyl cyclases in thyroid carcinomas
Kehlen, A.; Haegele, M.; Menge, K.; Gans, K.; Immel, U.-D.; Hoang-Vu, C.; Klonisch, T.; Demuth, H.-U.
Zeitschriftenaufsatz
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz
Konferenzbeitrag
2012Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012Mensch-Maschine-Kooperation
Verl, Alexander; Krüger, Jörg; Lechler, Armin; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair)
Tagungsband
2012Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012SyncMM - a reactive path planning and control framework for the mobile manipulator care-O-bot® 3
Bubeck, Alexander; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012System Architecture. Editorial
Hägele, Martin; Plöger, Paul G.
Aufsatz in Buch
2012Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Towards Service Robots for Everyday Environments
: Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.)
Buch
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher
Konferenzbeitrag
2011Field of view dependent registration of point clouds and incremental extraction of table-tops using time-of-flight cameras
Arbeiter, Georg; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Studie
2010Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2010BRICS - Best practice in robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Prassler, Erwin; Nowak, Walter; Kraetzschmar, Gerhard; Bruyninckx, Herman; Soetens, Peter; Hägele, Martin; Pott, Andreas; Breedveld, Peter; Broenink, Jan; Brugali, Davide; Tomatis, Nicola
Konferenzbeitrag
2010Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2010EuRobotics - Shaping the future of European robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Wendel, Anne; Khatami, Fariba; Bruyninckx, Herman; Siciliano, Bruno; Pegman, Geoff; Hägele, Martin; Prassler, Erwin; Zimmermann, Thilo; Ibarbia, Jon Agirre; Leroux, Christophe; Tranchero, Bruno; Labruto, Roberto; Knoll, Alois; Lafrenz, Reinhard
Konferenzbeitrag
2010A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009ICAR 2009, 14th International Conference on Advanced Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Tagungsband
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter
Konferenzbeitrag
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Robotic visions - to 2020 and beyond
: Bischoff, Rainer (Hrsg.); Guhl, Tim (Hrsg.); Hägele, Martin (Ed. Team); Schwandner, Oliver (Ed. Team)
Bericht
2009Robotics
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009World Robotics 2009. Service Robots
: Hägele, Martin (Bearb.); Wendel, Anne (Bearb.); Setoya, Hideo (Bearb.); Risager, Claus (Bearb.)
Bericht
2008Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2008Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator
Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Control of an pseudo-omnidirectional, non-holonomic, mobile robot based on an ICM representation in spherical coordinates
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008From industrial robots to service robots
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Industrial robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto
Aufsatz in Buch
2008Interaktiv und kostengünstig. Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2008Mobile robots for offshore inspection and manipulation - presentation of a first prototype
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Prozessinnovationen mit Industrierobotern
Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Robotik 2008. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends
: Verl, A.; Hägele, M.
Tagungsband
2008The use of voice control for industrial robots in noisy manufacturing environments
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F.
Konferenzbeitrag
2007Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter
Parlitz, Christopher; Amann, Bernd; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren
Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2007Roboter als Schrittmacher der Produktion
Meyer, Christian; Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2007Robotik
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2007Service Robots
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2007Some challenges in service robotics
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2006ASER 2006, 3rd International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Engelberger, J.; Vincze, M.; Prassler, E.; Hägele, M.
Tagungsband
2006Aufbau von Industrierobotern
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006COGNIRON - the cognitive robot companion
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2006DESIRE: German service robotics initiative
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Prassler, E.
Konferenzbeitrag
2006Editorial - assistive robots for industrial production - state of the art, challenges and potential
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Aufsatz in Buch
2006Grundaufgaben der Industrieroboter
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006International contest for cleaning robots: Fun event or a first step towards benchmarking service robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2006Man and robot without separating systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Aufsatz in Buch
2006Roboteranwendungen
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006Robotertechnik und Anwendungen - Definitionen
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006Robotertechnik und Anwendungen - Einführung
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006Service robots
Hägele, M.
Aufsatz in Buch
2006SMErobot Coffee Break. DVD
: Hägele, M.; Hans, M.
Audiovisuelles Material
2006Strukturiertes Planen für Automatisierungssysteme
Hägele, M.; Naumann, M.
Konferenzbeitrag
2005Advances in human-robot interaction
: Prassler, E.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Dillmann, R.; Iossifidis, I.
Buch
2005Automation and robotics
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Jacobi, H.-F.
Konferenzbeitrag
2005Mensch und Roboter ohne trennende Systeme
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Breckweg, A.
Zeitschriftenaufsatz
2005A methodological approach relating the classification of gesture to identification of human intent in the context of human-robot interaction
Nehaniv, C.L.; Dautenhahn, K.; Kubacki, J.; Haegele, M.; Parlitz, C.; Alami, R.
Konferenzbeitrag
2005Powermate - Higher degree of human robot cooperation in industrial environments through the development of new controller and sensor devices
Parlitz, C.; Helms, E.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2005Robot assistants as simple and effective tools in manufacturing environments
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Aufsatz in Buch
2004ASER 2004, 2nd International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Prassler, E.; Lawitzky, G.; Fiorini, P.; Hägele, M.
Tagungsband
2004Robot assistants in manufacturing and home environments: Design and technologies for safety and dependability
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2004Roboter als Helfer des Menschen
Hägele, M.
Aufsatz in Buch
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Buch
2004Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter
Hägele, M.; Schaaf, W.; Hans, M.; Graf, B.
Konferenzbeitrag
2004Technology showcase in Munich
Brodtmann, T.; Haegele, M.
Zeitschriftenaufsatz
2004Wege zu mehr Flexibilität in der Handhabung und Montage
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
20031. International contest for cleaning robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2003ASER 2003, 1st International Workshop on Advances in Service Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Schraft, R.D.; Hägele, M.
Tagungsband
2003Industrie-Roboter zur flexiblen Automatisierung in mittelständischen Fertigungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2003International Contest for Cleaning Robots
Prassler, E.; Hägele, M.; Siegwart, R.
Konferenzbeitrag
2003Mobile und humanoide Robotertechnik
Dillmann, R.; Lay, K.; Prassler, E.; Stopp, A.; Lawitzky, G.; Grunwald, G.; Hägele, M.; Schöner, G.; Dose, M.; Fröhlich, C.
Konferenzbeitrag
2003Service-Roboter gestern, heute, morgen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2002Mechatronik für die Automatisierung und Robotik
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2002Present State and Future Trends in Mechanical Systems Design for Robot Application
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
2002Rob@work: Assistentensysteme als Helfer in der Produktion
Helms, E.; Dünne, M.; Hans, M.; Hägele, M.; Hostalet Wandosell, J.M.; Rohrmoser, B.
Konferenzbeitrag
2002rob@work: Robot assistant in industrial environments
Helms, E.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2002Robot assistants at manual workplaces
Hägele, M.; Schaaf, W.; Helms, E.
Konferenzbeitrag
2002Verbundvorhaben Paraform: Laserbasierte parallele 3D-Formerfassung für Robotik
Jetter, V.; Breuckmann, B.; Dresselhaus, M.; Ehrhard, J.; Hägele, M.; Heinol, H.; Neske, E.
Konferenzbeitrag
2001Bei Servicerobotern Synergieeffekte nutzen
Hägele, M.
Zeitschriftenaufsatz
2001Dependable Interaction with an Intelligent Home Care Robot
Graf, B.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2001From robots to robot assistants
Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001Key technologies in robot assistants: motion coordination between a human and a mobile robot
Prassler, E.; Bank, D.; Kluge, B.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2001MORPHA: Communication and interaction with intelligent, anthropomorphic robot assistants
Lay, K.; Prassler, E.; Dillmann, R.; Grundwald, G.; Hägele, M.; Lawitzky, G.; Stopp, A.; Seelen, W. von
Konferenzbeitrag
2000From Service Robots to Robotic Assistants
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
2000Innovative Steuerungstechnik in der Robotik
Hägele, M.; Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
2000IQ2000
Hägele, M.; Traub, A.
Aufsatz in Buch
2000Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.; Seid, R.
Aufsatz in Buch
2000Trends in der Robotertechnik
Hägele, M.; Schaaf, W.
Zeitschriftenaufsatz
2000Vom Robotersystem zum Produktionsassistenten
Hägele, M.
Zeitschriftenaufsatz
1999IQ2000
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999Low-cost Scanner with Triangulation Sensors
Hans, M.; Hägele, M.; Neugebauer, J.-G.
Konferenzbeitrag
1999Manipulator Design
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Hägele, M.; Barth, O.; Schmierer, G.
Aufsatz in Buch
1999Neue Robotertechnologien für neue Automatisierungslösungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999Novel Applications of Robotics
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Schmid, S.; Hägele, M.; Klumpp, B.
Konferenzbeitrag
1999Technische Intelligenz in der Automatisierung
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999A Teleoperated Fire Fighting Robot with a Multi-Sensor System for Navigation Purposes
Rust, H.; Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1999Überblick über Roboteranwendungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1998The profitability of industrial robots - Analysis of case studies
Hägele, M.
Aufsatz in Buch
1998Robotik in Deutschland
: Prassler, E.; Dillmann, R.; Kuntze, H.-B.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Buch
1997Automatische Betankungseinrichtung fuer Kraftfahrzeuge
Haegele, M.
Patent
1997Handhabungsgeraet zum automatischen Betanken von Kraftfahrzeugen
Haegele, M.
Patent
1997Mechatronic System Techniques for Robots for Service Application Systems
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Heni, M.
Buch
1997A Robot System for Automatic Fueling of Automobiles
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Kroth, E.; Fischer, A.
Konferenzbeitrag
1997Service Robots: Examples of the State-of-the-Art in Products, Prototypes and Product Visions
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1997Vom Industrieroboter zum Serviceroboter
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1996Anforderungen an Schlüsselkomponenten marktgerechter Seviceroboteranwendungen
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1996Automatisierung: Einsatz und Perspektiven der Robotik
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1996A Robot System for Automatic Fuel Refilling
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Schlaich, P.; Barth, O.; Kroth, E.; Fischer, A.
Konferenzbeitrag
1995Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995Distributed smart sensor system for low cost mobile robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995Innovative techniques in material flow automation
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Methods and Tools for an Efficient Design of Service Robot Applications
Schraft, R.D.; Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1995Serviceroboter - Neue Roboterkonzepte für den Dienstleistungsbereich
Engeln, W.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1995Serviceroboter - Perspektiven und Marktpotentiale
Hägele, M.
Aufsatz in Buch
1994Chancen und Marktpotentiale ausgewählter Einsatzfälle
Hägele, M.
Konferenzbeitrag
1994Greifersystem, insbesondere zur Reinraumanwendung
Haegele, M.
Patent
1994Marktpotential und Nutzwert
Hägele, M.
Aufsatz in Buch
1994Reinraum-Handhabungssystem
Geissinger, J.; Haegele, M.
Patent
1994Service robots - the appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Volz, H.
Konferenzbeitrag
1994Serviceroboter - ein Beitrag zur Innovation im Dienstleistungswesen
: Hägele, M.
Buch
1994Stand der Technik und künftige Marktpotentiale ausgesuchter Serviceroboteranwendungen
Hägele, M.
Aufsatz in Buch
1993Calibration of industrial robots using a novel single camera system
Hägele, M.; Prinz, S.; Degenhart, E.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993New robot applications in production and service
Schraft, R.D.; Degenhart, E.; Hägele, M.; Kahmeyer, M.
Konferenzbeitrag
1993Service robots - The appropriate level of automation and the role of users/operators in the task execution
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1993Serviceroboter
Hägele, M.
Aufsatz in Buch
1993Serviceroboter - Perspektiven der Automatisierung des Dienstleistungsbereichs
Hägele, M.; Schraft, R.D.
Zeitschriftenaufsatz
1993Zukunftsmarkt Serviceroboter - Einsatzgebiete und erste Anwendungen
Degenhart, E.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Aufsatz in Buch
1992Stählerne Gehilfen für klar umrissene Aufgaben - Serviceroboter. Automatisieren von Dienstleistungen
Hägele, M.
Zeitschriftenaufsatz