Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2006Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Ölgehalts einer Reinigungsflüssigkeit
Baumgärtner, O.; Klein, W.; Haaf, D.
Patent
1997Ionenaktivitätsmessungen
Haaf, D.; Baumgärtner, O.
Zeitschriftenaufsatz
1996Neue Sensoren zur On-line-Prozeßüberwachung
Baumgärtner, O.; Haaf, D.; Reddehase, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Bezugselektrode zum Messen elektrochemischer Groessen
Haaf, D.; Gemmler, A.; Bolch, T.
Patent
1984Erweiterung der Einsatzmoeglichkeiten von Industrierobotern durch Sensoren und taktile Greifer / Sensorsysteme
Abele, E.; Haaf, D.; Spingler, J.; Wanner, C.; Schmidt, U.
Aufsatz in Buch
1982Auslegung programmierbarer Handhabungssysteme für den Bereich kleiner Stückzahlen und hoher Variantenvielfalt
Warnecke, H.-J.; Haaf, D.
Konferenzbeitrag
1981Components for programmable assembly - grippers, sensors, conveying systems for an industrial robot engaged together with fixed automation
Warnecke, H.-J.; Haaf, D.
Konferenzbeitrag
1981Roboter mit Montagestationen Verkettet
Haaf, D.
Zeitschriftenaufsatz
1981Studie zur Ermittlung neuer Einsatzbereiche für Handhabungssysteme
Abele, E.; Bretschi, J.; Brodbeck, B.; Graf, B.; Haaf, D.; Hansen, E.; Nicolaisen, P.; Schiele, G.; Schmidt, I.; Schmidt-Streier, U.; Schulz, E.; Schweizer, M.; Steusloff, H.; Urban, G.; Weiss, K.
Studie
1980An Adaptable Programming Assembly System Using Compliance And Visual Feedback
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Haaf, D.
Konferenzbeitrag
1980Einsatz Taktiler und Visueller Sensoren zum Fuegen mit Industrierobotern
Schraft, R.-D.; Haaf, D.
Zeitschriftenaufsatz
1980Ein Industrieroboter für Montageaufgaben: Einsatz Taktiler und visueller Sensoren zur Überwachung des Montageprozesses
Haaf, D.
Konferenzbeitrag
1980Industrieroboter in der Montage, Schlüsseltechnologie der 80er Jahre?
Haaf, D.
Zeitschriftenaufsatz
1980Programmable assembly with tactile sensors and visual inspection
Warnecke, H.-J.; Schweizer, M.; Haaf, D.
Konferenzbeitrag
1980Programmierbare Montagesysteme. Sensorgefuehrte Industrieroboter fuer Kleinserien
Haaf, D.
Zeitschriftenaufsatz
1980Taktile Sensoren und ihre Anwendung in programmierbaren Montagesystemen
Schweizer, M.; Haaf, D.
Aufsatz in Buch
1979Anwendungsmoeglichkeiten und Zukuenftige Entwicklungen Sensorgefuehrter Roboter
Haaf, D.
Zeitschriftenaufsatz
1979Automatisches Montieren mit Programmierbaren Montagesystemen
Warnecke, H.-J.; Haaf, D.
Zeitschriftenaufsatz
1979Sensorgefuehrte Industrieroboter mit Nachgiebiger Aufhaengung
Haaf, D.
Zeitschriftenaufsatz
1978Moeglichkeiten der automatischen Montage in der Kleinserienfertigung
Schraft, R.D.; Haaf, D.
Konferenzbeitrag
1978Möglichkeiten der automatischen Montage in der Kleinserienfertigung
Schraft, R.-D.; Haaf, D.
Konferenzbeitrag
1978Montagegeraete und Automaten: Stets Nur Einzweckloesungen?
Haaf, D.
Zeitschriftenaufsatz
1978Programmierbare Montagesysteme fuer Kleine Serien
Haaf, D.
Zeitschriftenaufsatz
1977Ein NC-Montagesystem im industriellen Einsatz
Haaf, D.; Becker, G.
Zeitschriftenaufsatz