Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2014MYOROBOTICS: A modular toolkit for musculoskeletal robot development
Maufroy, Christophe; Siee, Maik; Höpf, Michael; Verl, Alexander; Lenz, Alexander; Dalamagkidis, Konstantinos
Vortrag
2014SPS IPC Drives 2014
: Höpf, Michael (Session Chair; Komittee); Verl, Alexander (Hrsg.)
Tagungsband
2013A roadmap for automated power line inspection. Maintenance and repair
Pagnano, A.; Höpf, M.; Teti, R.
Konferenzbeitrag
2013SPS IPC DRIVES 2013. CD-ROM
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee)
Tagungsband
2012A roadmap for automated power line inspection, maintenance and repair
Pagnano, Angelo; Höpf, Michael; Teti, Roberto
Konferenzbeitrag
2012SPS/IPC/DRIVES 2012
: Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee)
Tagungsband
2011SPS/IPC/DRIVES 2011
: Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee)
Tagungsband
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Studie
2010Innovative production machines and systems
: Pham, Duc Truong (Hrsg.); Eldukhri, Eldaw E. (Hrsg.); Soroka, Anthony. J. (Hrsg.); Höpf, Michael (Programme and Organising Committee)
Tagungsband
2010SPS/IPC/DRIVES 2010
: Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Conference Committee)
Tagungsband
2010Technology marketing for industrial agents
Höpf, Michael
Konferenzbeitrag
2009Effizientes Beobachten und Bedienen mit Robotern in der Prozessindustrie
Verl, Alexander; Höpf, Michael
Konferenzbeitrag
2009The proactive initiative ManuFuture roadmap
Westkämper, Engelbert; Carpanzano, Emanuele; Constantinescu, Carmen; Decubber, Chris; Elsner, Philip; Groothedde, René; Hellingrath, Bernd; Höpf, Michael; Holeczek, Harald; Jovane, Francesco; Koriath, Hans-Joachim; Nollau, Sebastian; Paci, Augusta M.; Pflaum, Hartmut; Reh, Daniel; Stender, Siegfried; Schäfer, Wolfgang; Schaeffer, Christoph; Williams, David; Witthaut, Markus
Aufsatz in Buch
2009SPS/IPC/DRIVES 2009
: Bender, Klaus (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Chairman)
Tagungsband
2008INDIN 2008, 6th IEEE Interantional Conference on Industrial Informatics. Proceedings
: Höpf, Michael (Session Chair)
Tagungsband
2008Research topics in manufacturing - The I*PROMS PAC Delphi Study
Höpf, Michael; Valsamos, Harry
Konferenzbeitrag
2006SPS/IPC/DRIVES 2006
: Brandenburg, G.; Schumacher, W.; Schraft, R.D.; Bender, K.; Höpf, M.
Tagungsband
2005Ethernet für die industrielle Vernetzung
Höpf, M.
Zeitschriftenaufsatz
2004Realisation of agent-based commissioning using Jini technology
Staab, H.; Höpf, M.; Mayer, J.; Ritter, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2003AgenTec - Concepts for agent technology in automation
Braatz, A.; Höpf, M.; Ritter, A.
Konferenzbeitrag
2003SPS/IPC/DRIVES 2003
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Höpf, M.
Tagungsband
2003Transport agents - specification and development
Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.; Schaeffer, C.; Westkämper, E.
Aufsatz in Buch
2002Agent-controls for manufacturing
Höpf, M.
Konferenzbeitrag
2002Agentification for production systems
Ritter, A.; Baum, W.; Höpf, M.; Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2002SPS/IPC/DRIVES 2002
: Schraft, R.D.; Bender, K.; Brandenburg, G.; Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.
Tagungsband
2001Models and Modules for Production Agents
Ritter, A.; Braatz, A.; Höpf, M.
Konferenzbeitrag
1999The role of Automation and Control in the Information Society
Neugebauer, J.-G.; Höpf, M.
: Skordas, T.; Ziegler, M.
Buch
1997Holonic Manufacturing Systems
Westkämper, E.; Höpf, M.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1997Holonic Manufacturing Systems
Höpf, M.; Schaeffer, C.
Konferenzbeitrag
1996Innovationen sichern Standort D
Höpf, M.; Siegel, C.; Wiechmann, A.
Zeitschriftenaufsatz
1994Holonic Manufacturing Systems (HMS). The basic concept and a report of IMS test Case 5
Höpf, M.
Konferenzbeitrag
1994Die Programmierung von Industrierobotern
Höpf, M.
Aufsatz in Buch
1992Verfahren und Vorrichtung zum thermischen Entgraten von Werkstuecken
Hoepf, M.
Patent
1991Bandschleifgeraet
Hoepf, M.
Patent
1990New applications for rangefinders. Rangefinders can find diverse applications as these four examples from the IPA illustrate
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Zeitschriftenaufsatz
1989Application of optical range-sensors for guidance of industrial robots in the automobile industry
Drunk, G.; Hild, N.; Höpf, M.; Hug, C.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1989Kontaktwalze
Hoepf, M.
Patent
1989Vier Positionen genügen. Generierung von Bearbeitungsprogrammen für IR
Höpf, M.
Zeitschriftenaufsatz
1988Haltevorrichtung zur beweglichen Lagerung einer Aufnahme, insbesondere einer Werkzeugaufnahme fuer Industrieroboter
Hoepf, M.
Patent
1988Perspektiven des roboterisierten Entgratens
Hoepf, M.; Schweizer, M.
Konferenzbeitrag
1987Das 4-Punkte-Referenzverfahren zur Generierung von Bearbeitungsprogrammen fuer Industrieroboter
Hoepf, M.
Zeitschriftenaufsatz
1987Tendenz steigend. Anwendungsmoeglichkeiten von Industrierobotern zum Bearbeiten von Kunststoffen
Hoepf, M.
Zeitschriftenaufsatz
1986Plasma-arc-cutting with industrial robots
Sturz, W.; Warnecke, H.-J.; Hoepf, M.; Park, J.-O.
Konferenzbeitrag
1986Plasmaschneiden mit Industrierobotern
Hoepf, M.
Zeitschriftenaufsatz
1986Roboter als Zukaufteil - nicht nur der Roboterhersteller liefert Problemloesungen, das Systemgeschaeft blueht. Messe METAV in Duesseldorf
Hoepf, M.
Zeitschriftenaufsatz
1986Werkzeuge geführt von Roboterhand
Hoepf, M.
Konferenzbeitrag