Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Aufsatz in Buch
2018"Im Handwerk gibt es zahlreiche Einsatzmöglichkeiten für Robotik"
Sommer, Sarah
: Hägele, Martin (Interview)
Zeitschriftenaufsatz
2018Aktuelle Trends in der Technologie und Anwendung von Robotern
Kraus, Werner; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2018Fachkräfte und Roboter im Team
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Indoor coverage path planning: Survey, implementation, analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2018Intelligente Datennutzung für die Robotik
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Kognitive Robotik in Produktion und Dienstleistung
Bauernhansl, Thomas; Hägele, Martin; Kraus, Werner; Kuss, Alexander
Aufsatz in Buch
2018Die Vision. Roboter werden einfach bedienbare Werkzeuge
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2018Visual classification of single waste items in roadside application scenarios for waste separation
Lindermayr, Jochen; Senst, Cathrin; Hoang, Manh-Ha; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2017Double-digit growth highlights a boom in robotics
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Editorial. World Robotics 2017 Service Robots
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2017MRK als Werkzeug in einer Industrie-4.0-Welt
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2017Robotik 4.0: Fühlen, lernen, unterstützen
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2016Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding
Diaz Posada, Julian Ricardo; Dietz, Thomas; Ockert, Philip; Kuss, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2016Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven
Studie
2016Einführung
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Flexible Robotersysteme für die digitalisierte Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Industrial Robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto; Bischoff, Rainer
Aufsatz in Buch
2016Intelligent zusammenspielende Komponenten ermöglichen neue Ausrichtung der Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture
Kuss, Alexander; Diaz Posada, Julian Ricardo; Hollmann, Rebecca; Dietz, Thomas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Ohne Expertenwissen zur Roboterzelle
Hägele, Martin; Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2016Robots conquer the world
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Wenzhe, Li; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Schlüsselfunktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Schlüsselkomponente für die Produktion
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016Texture characterization with semantic attributes: Database and algorithm
Bormann, Richard; Esslinger, Dominik; Hundsdörfer, Daniel; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Konferenzbeitrag
2016Vernetzung und Daten prägen
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2016World Robotics 2016 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Buch
2015"Roboterforschung auf höchstem Niveau"
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015"Software eröffnet Robotik ganz neue Geschäftsmodelle"
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015Agile production of vehicles with multi-material structures
Dietz, Thomas; Foith-Förster, Petra; Hägele, Martin; Bauernhansl, Thomas
Konferenzbeitrag
2015Definition des Begriffs "mobiler Manipulator"
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2015Fast and Accurate Normal Estimation by Efficient 3d Edge Detection
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Konferenzbeitrag
2015Introduction into Service Robots
Hägele, Martin; Schuhmacher, Luzia; Röhricht, Karin; Zimmermann, Thilo
Aufsatz in Buch
2015Knowledge-based cost engineering for industrial robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Musculoskeletal Robots and Wearable Devices on the Basis of Cable-driven Actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner; Siee, Maik; Breuninger, Jannis
Aufsatz in Buch
2015New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2015World Robotics 2015 Service Robots
: Hägele, Martin (Ed.)
Buch
2014Entscheidungskompetenz Robotersysteme
Hägele, Martin; Pott, Andreas; Mütherich, Hendrik; Meyer, Christian; Wößner, Johannes; Wöltje, Kay; Dietz, Thomas; Oberer-Treitz, Susanne; Spenrath, Felix
Konferenzbeitrag
2014Foreword. World Robotics 2014 Service Robots
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2014Industrieroboter und Handhabungsgeräte
Pott, Andreas; Naumann, Martin; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Aufsatz in Buch
2014Integrated approach to robotic machining with macro/micro-actuation
Schneider, Ulrich; Olofsson, Björn; Sörnmo, Olof; Drust, Manuel; Robertsson, Anders; Hägele, Martin; Johansson, Rolf
Zeitschriftenaufsatz
2014Introduction into Service Robots
Hägele, Martin; Schuhmacher, Luzia
Aufsatz in Buch
2014Musculoskeletal robots and wearable devices on the basis of cable-driven actuators
Hägele, Martin; Maufroy, Christophe; Kraus, Werner
Konferenzbeitrag
2014Roboter-Enthusiast Frank Tobe aus den USA am Fraunhofer IPA
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2014SMErobotics Project Video
: Hägele, Martin (Mitarb.); Müller, Frank (Mitarb.); Kahl, Björn (Mitarb.); Zimmermann, Thilo (Mitarb.)
Audiovisuelles Material
2014World Robotics 2014 Service Robots
: Hägele, Martin (Vorwort)
Buch
2013A new, uncertainty-aware cost-model for cost-benefit assessment of robot systems
Dietz, Thomas; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Development of validation methods for the safety of mobile service robots with manipulator
Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Efficient monitoring of process plants by telepresence and attention guidance
Connette, Christian P.; Arbeiter, Georg; Meßmer, Felix; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Notheis, Simon; Mende, Michael; Hein, Björn; Wörn, Heinz
Konferenzbeitrag
2012Energetic decoupled work-spaces for modeling non-holonomic, omnidirectional undercarriages
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Innovations in robotics towards intelligent, low-cost and universal tools in agile manufacturing
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012Mensch-Maschine-Kooperation
Verl, Alexander; Krüger, Jörg; Lechler, Armin; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012Programming system for efficient use of industrial robots for deburring in SME environments
Dietz, Thomas; Schneider, Ulrich; Barho, Marc; Oberer-Treitz, Susanne; Drust, Manuel; Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2012ROBOSKIN tactile skin for safe human-robot interaction with Care-O-bot 3
Hammoudeh Garcia, Nadia; Jacobs, Theo; Reiser, Ulrich; Siee, Maik; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012ROBOTIK 2012, 7th German Conference on Robotics 2012. Proceedings. CD-ROM
: Berns, Karsten (Chair); Verl, Alexander (Vice Chair); Hägele, Martin (Session Chair)
Tagungsband
2012Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching
Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012SyncMM - a reactive path planning and control framework for the mobile manipulator care-O-bot® 3
Bubeck, Alexander; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012System Architecture. Editorial
Hägele, Martin; Plöger, Paul G.
Aufsatz in Buch
2012Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Towards Service Robots for Everyday Environments
: Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.)
Buch
20116. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011
: Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung)
Tagungsband
2011Assistive robots in eldercare and daily living: Automation of individual services for senior citizens
Mertens, Alexander; Reiser, Ulrich; Brenken, Benedikt; Lüdtke, Mathias; Hägele, Martin; Verl, Alexander; Brandl, Christopher; Schlick, Christopher
Konferenzbeitrag
2011Field of view dependent registration of point clouds and incremental extraction of table-tops using time-of-flight cameras
Arbeiter, Georg; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Studie
2010Addressing input saturation and kinematic constraints of overactuated undercarriages by predictive potential fields
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2010BRICS - Best practice in robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Prassler, Erwin; Nowak, Walter; Kraetzschmar, Gerhard; Bruyninckx, Herman; Soetens, Peter; Hägele, Martin; Pott, Andreas; Breedveld, Peter; Broenink, Jan; Brugali, Davide; Tomatis, Nicola
Konferenzbeitrag
2010Der Energieverbrauch ist eine zentrale Anforderung
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2010EuRobotics - Shaping the future of European robotics
Bischoff, Rainer; Guhl, Tim P.; Wendel, Anne; Khatami, Fariba; Bruyninckx, Herman; Siciliano, Bruno; Pegman, Geoff; Hägele, Martin; Prassler, Erwin; Zimmermann, Thilo; Ibarbia, Jon Agirre; Leroux, Christophe; Tranchero, Bruno; Labruto, Roberto; Knoll, Alois; Lafrenz, Reinhard
Konferenzbeitrag
2010A HMM-based approach to learning probability models of programming strategies for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Rost, Arne; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Learning probabilistic models to enhance the efficiency of programming-by demonstration for industrial robots
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Materialfluss, Prozesse, Qualitätssicherung
Hägele, Martin; Meyer, Christian
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Steigerung der Flexibilität mobiler Roboter und Transportsysteme durch den Einsatz kompakter, omnidirektionaler Antriebe
Jacobs, Theo; Connette, Christian P.; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter
Konferenzbeitrag
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Robotic visions - to 2020 and beyond
: Bischoff, Rainer (Hrsg.); Guhl, Tim (Hrsg.); Hägele, Martin (Ed. Team); Schwandner, Oliver (Ed. Team)
Bericht
2009Robotics
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2009Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009World Robotics 2009. Service Robots
: Hägele, Martin (Bearb.); Wendel, Anne (Bearb.); Setoya, Hideo (Bearb.); Risager, Claus (Bearb.)
Bericht
2008Care-O-bot® 3 - Mobiler Serviceroboter mit ausgeprägter Manipulationsfähigkeit
Hoch, Andreas; Simons, Florian; Haag, Matthias; Parlitz, Christopher; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Care-o-bot 3 - rationale for human-robot interaction design
Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Klein, Peter; Seifert, Jan; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2008Concept and development of a testing facility for a rope kinematic actuator
Rost, Arne; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Control of an pseudo-omnidirectional, non-holonomic, mobile robot based on an ICM representation in spherical coordinates
Connette, Christian P.; Pott, Andreas; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008From industrial robots to service robots
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008Industrial robotics
Hägele, Martin; Nilsson, Klas; Pires, J. Norberto
Aufsatz in Buch
2008Interaktiv und kostengünstig. Eine neue Robotergeneration für kleine und mittelständische Fertigungen
Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2008Mobile robots for offshore inspection and manipulation - presentation of a first prototype
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Prozessinnovationen mit Industrierobotern
Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008The use of voice control for industrial robots in noisy manufacturing environments
Hollmann, Rebecca; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Decomposition of line segments into corner and statistical grown line features in an EKF-SLAM framework
Connette, Christian P.; Meister, Oliver; Hägele, Martin; Trommer, Gert F.
Konferenzbeitrag
2007Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter
Parlitz, Christopher; Amann, Bernd; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Programmieren durch Vormachen für Assistenzsysteme - Schweiß- und Klebebahnen intuitiv programmieren
Meyer, Christian; Hollmann, Rebecca; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2007Roboter als Schrittmacher der Produktion
Meyer, Christian; Hägele, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2007Robotik
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2007Service Robots
Hägele, Martin
Aufsatz in Buch
2007Some challenges in service robotics
Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2006Aufbau von Industrierobotern
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006Grundaufgaben der Industrieroboter
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006Roboteranwendungen
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006Robotertechnik und Anwendungen - Definitionen
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch
2006Robotertechnik und Anwendungen - Einführung
Hägele, Martin; Schäfer, Timo
Aufsatz in Buch

 

<