Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Automatic visual inspection based on trajectory data
Maier, Georg; Mürdter, N.; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2019Bauschutt optisch sortiert
Nühlen, Jochen; Gruna, Robin; Maier, Georg
Zeitschriftenaufsatz
2019Qualitätskontrolle von Lebensmitteln und Agrarproduktion
Gruna, Robin
Aufsatz in Buch
2019Real-time multitarget tracking for sensor-based sorting: A new implementation of the auction algorithm for graphics processing units
Maier, Georg; Pfaff, F.; Wagner, M.; Pieper, C.; Gruna, Robin; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Längle, Thomas; Hanebeck, U.D.; Scherer, V.; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2018Application of area-scan sensors in sensor-based sorting
Maier, Georg; Pfaff, F.; Pieper, C.; Gruna, Robin; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Längle, Thomas; Hanebeck, U.D.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2018BauCycle - Verwertungsstrategie für feinkörnigen Bauschutt
Dittrich, Sebastian; Thome, Volker; Nühlen, Jochen; Gruna, Robin; Dörmann, Joseph
Zeitschriftenaufsatz
2018Evaluierung und Vergleich von NIR-Multiprodukt-Kalibrierungsverfahren zur Brix-Bestimmung
Kopf, M.; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2018Motion-based material characterization in sensor-based sorting
Maier, Georg; Pfaff, F.; Becker, F.; Pieper, C.; Gruna, Robin; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Längle, Thomas; Hanebeck, U.D.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2018Numerical modelling of an optical belt sorter using a DEM-CFD approach coupled with particle tracking and comparison with experiments
Pieper, C.; Pfaff, F.; Maier, Georg; Kruggel-Emden, H.; Wirtz, S.; Noack, B.; Gruna, Robin; Scherer, V.; Hanebeck, U.D.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2017Evaluation and comparison of different approaches to multi-product brix calibration in near-infrared spectroscopy
Kopf, M.; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2017Farbe und Farbmessung
Gruna, Robin
Aufsatz in Buch
2017Improving material characterization in sensor-based sorting by utilizing motion information
Maier, Georg; Pfaff, F.; Becker, F.; Pieper, C.; Gruna, Robin; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Längle, Thomas; Hanebeck, U.D.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2017Improving multitarget tracking using orientation estimates for sorting bulk materials
Pfaff, F.; Kurz, G.; Pieper, C.; Maier, Georg; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Gruna, Robin; Hanebeck, U.D.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2017Numerical investigation of optical sorting using the discrete element method
Pieper, C.; Kruggel-Emden, H.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Pfaff, F.; Noack, B.; Hanebeck, U.D.; Maier, Georg; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2017Numerical modelling of the separation of complex shaped particles in an optical belt sorter using a DEM-CFD approach and comparison with experiments
Pieper, C.; Maier, Georg; Pfaff, F.; Kruggel-Emden, H.; Gruna, Robin; Noack, B.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Längle, T.; Hanebeck, U.D.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2017Real-time motion prediction using the chromatic offset of line scan cameras
Pfaff, F.; Maier, Georg; Aristov, M.; Noack, B.; Gruna, Robin; Hanebeck, U.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen; Pieper, C.; Kruggel-Emden, H.; Wirtz, S.; Scherer, V.
Zeitschriftenaufsatz
2016Farbe und Farbmessung
Gruna, Robin
Aufsatz in Buch
2016Fast multitarget tracking via strategy switching for sensor-based sorting
Maier, Georg; Pfaff, F.; Pieper, C.; Gruna, Robin; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Längle, Thomas; Hanebeck, U.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2016Feature selection with a budget
Richter, M.; Maier, Georg; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2016Improving optical sorting of bulk materials using sophisticated motion models
Pfaff, F.; Pieper, C.; Maier, Georg; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Gruna, Robin; Hanebeck, U.D.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2016Numerical modeling of an automated optical belt sorter using the Discrete Element Method
Pieper, C.; Maier, Georg; Pfaff, F.; Kruggel-Emden, H.; Wirtz, S.; Gruna, Robin; Noack, B.; Scherer, V.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen; Hanebeck, U.
Zeitschriftenaufsatz
2016Simulation of an inverse schlieren image acquisition system for inspecting transparent objects
Meyer, J.; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2016Simulation-based evaluation of predictive tracking for sorting bulk materials
Pfaff, F.; Pieper, C.; Maier, Georg; Noack, B.; Kruggel-Emden, H.; Gruna, Robin; Hanebeck, U.; Wirtz, S.; Scherer, V.; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2016Sorting of black plastics using statistical pattern recognition on terahertz frequency domain data
Brandt, C.; Kieninger, M.; Negara, Christian; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Küter, A.; Nüßler, D.
Konferenzbeitrag
2016Das Verbundprojekt BauCycle - von feinkörnigem Bauabbruch zu funktionalen Baumaterialien und Bauteilen
Dittrich, Sebastian; Dörmann, Joseph; Gruna, Robin; Nühlen, Jochen; Thome, Volker
Aufsatz in Buch
2015Beleuchtungsverfahren zur problemspezifischen Bildgewinnung für die automatische Sichtprüfung
Gruna, Robin
: Beyerer, Jürgen; Jähne, Bernd
Dissertation
2015TrackSort: Predictive tracking for sorting uncooperative bulk materials
Pfaff, F.; Baum, M.; Noack, B.; Hanebeck, U.D.; Gruna, Robin; Längle, Thomas; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2015Utilization of spectral signatures of food for daily use
Schulte, Henning; Brink, Gunnar; Gruna, Robin; Herzog, Reinhard; Grüger, H.
Konferenzbeitrag
2012Catadioptric illumination device for capturing hemispherical illumination series
Gruna, Robin
Konferenzbeitrag
2012Erkennung von Abweichungen in regelmäßigen Texturen durch Selbst-Filterung im Frequenzbereich
Melchert, Wolfgang; Gruna, Robin
Konferenzbeitrag
2012Materialidentifikation mittels optisch realisierter Kreuzkorrelation der Reflektanzspektren
Taphanel, Miro; Gruna, Robin; Beyerer, Jürgen
Zeitschriftenaufsatz
2012Optical feature extraction with illumination-encoded linear functions
Gruna, Robin; Beyerer, Jürgen
Konferenzbeitrag
2012Reflectance modeling in machine vision
Gruna, Robin; Irgenfried, Stephan
Aufsatz in Buch