Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Embedded Stereokamera-basierte reaktive Kollisionsvermeidung für UAVs
Grinberg, Michael; Ruf, B.; Monka, S.; Kollmann, Matthias; Buller, Aleksej; Tchouchenkov, Igor
Konferenzbeitrag
2018Feature-based probabilistic data association for video-based multi-object tracking
Grinberg, Michael
: Beyerer, Jürgen (Gutachter)
Dissertation
2018Real-time on-board obstacle avoidance for UAVs based on embedded stereo vision
Ruf, B.; Monka, S.; Kollmann, Matthias; Grinberg, M.
Konferenzbeitrag
2018Toxicogenomics directory of rat hepatotoxicants in vivo and in cultivated hepatocytes
Grinberg, Marianna; Stöber, Regina M.; Albrecht, Wiebke; Edlund, Karolina; Schug, Markus; Godoy, Patricio; Cadenas, Cristina; Marchan, Rosemarie; Lampen, Alfonso; Braeuning, Albert; Buhrke, Thorsten; Leist, Marcel; Oberemm, Axel; Hellwig, Birte; Kamp, Hennicke; Gardner, Iain; Escher, Sylvia E.; Taboureau, Olivier; Aguayo-Orozco, Alejandro; Sachinidis, Agapios; Ellinger-Ziegelbauer, Heidrun; Rahnenfuhrer, Jörg; Hengstler, Jan G.
Zeitschriftenaufsatz
2016Robust detection of moving vehicles in wide area motion imagery
Teutsch, Michael; Grinberg, Michael
Konferenzbeitrag
2014Toxicogenomics directory of chemically exposed human hepatocytes
Grinberg, Marianna; Stöber, Regina M.; Edlund, Karolina; Rempel, Eugen; Godoy, Patricio; Reif, Raymond; Widera, Agata; Madjar, Katrin; Schmidt-Heck, Wolfgang; Marchan, Rosemarie; Sachinidis, Agapios; Spitkovsky, Dimitry; Hescheler, Jürgen; Carmo, Helena; Arbo, Marcelo D.; Water, Bob van de; Wink, Steven; Vinken, Mathieu; Rogiers, Vera; Escher, Sylvia; Hardy, Barry; Mitic, Dragana; Myatt, Glenn; Waldmann, Tanja; Mardinoglu, Adil; Damm, Georg; Seehofer, Daniel; Nüssler, Andreas; Weiss, Thomas S.; Oberemm, Axel; Lampen, Alfons; Schaap, Mirjam M.; Luijten, Mirjam; Steeg, Harry van; Thasler, Wolfgang E.; Kleinjans, Jos C.S.; Stierum, Rob H.; Leist, Marcel; Rahnenführer, Jürgen; Hengstler, Jan G.
Zeitschriftenaufsatz
2012Fahrzeugtracking unter widrigen Witterungsbedingungen
Schneider, N.; Grinberg, Michael; Pagel, Frank; Manger, Daniel; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2012Probabilistic handling of merged detections in multi target tracking
Stephan, T.; Grinberg, M.
Konferenzbeitrag
2012Towards video processing in vehicles under adverse weather conditions
Grinberg, Michael; Schneider, N.; Pagel, Frank; Manger, Daniel; Willersinn, Dieter
Konferenzbeitrag
2011Data association for multi-target-tracking
Grinberg, M.
Konferenzbeitrag
2010Feature-based probabilistic data association and tracking
Grinberg, M.; Ohr, F.; Willersinn, D.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2010Feature-based probabilistic data association and tracking - a novel approach capable of tracking objects under splits, merges and occlusions
Grinberg, M.
Konferenzbeitrag
2010Handling of split-and-merge effects and occlusions using feature-based probabilistic data association
Grinberg, M.; Ohr, F.
Konferenzbeitrag
2010Merkmalsbasierte probabllistische Datenassoziation für visuelle Objektverfolgung
Grinberg, M.
Konferenzbeitrag
2009Data associations for visual multi-target tracking under splits, merges and occlusions
Grinberg, M.; Ohr, F.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2009Feature-based probabilistic data association (FBPDA) for visual multi-target detection and tracking under occlusions and split and merge effects
Grinberg, M.; Ohr, F.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2009A pre-crash system for side-impact protection
Melz, T.; Seipel, B.; Koch, T.; Zimmermann, E.; Muntean, V.; Tandler, J.; Willersinn, D.; Grinberg, M.
Zeitschriftenaufsatz
2008Empirical evolution of motion models for a side-looking driver assistance system
Rühl, S.; Grinberg, M.; Willersinn, D.
Konferenzbeitrag
2008Entwicklung und Test eines Pre-Crash-Sensorsystems für Seitenkollisionen
Willersinn, D.; Tandler, J.; Mayer, C.C.; Grinberg, M.; Seipel, B.; Koch, T.; Zimmerman, E.; Muntean, V.-R.
Konferenzbeitrag
2008A new pre-crash system for side impact protection
Tandler, J.; Zimmerman, E.; Muntean, V.; Seipel, B.; Koch, T.; Willersinn, D.; Grinberg, M.; Mayer, C.; Diez, M.
Zeitschriftenaufsatz
2007Bildverarbeitung für Pre-Crash-Anwendungen
Grinberg, M.; Willersinn, D.
Konferenzbeitrag
2007Data analysis of the APROSYS side pre-crash sensing system
Tandler, J.; Willersinn, D.; Grinberg, M.
Konferenzbeitrag
2007Odometry-based structure from motion
Woock, P.; Pagel, F.; Grinberg, M.; Willersinn, D.
Konferenzbeitrag
2006Assessment of the FOE for side impact alert
Metzler, J.; Grinberg, M.; Willersinn, D.
Konferenzbeitrag
2006Modeling depth estimation errors for side looking stereo video systems
Höpken, M.; Grinberg, M.; Willersinn, D.
Konferenzbeitrag
2006Side pre-crash sensing system specification
Tandler, J.; Preis, C.; Willersinn, D.; Grinberg, M.
Konferenzbeitrag