Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1997Complete, minimal and model-continous kinematic models for robot calibration
Schröer, K.; Albright, S.L.; Grethlein, M.
Zeitschriftenaufsatz
1997Modellierung und Vermessung linearer Gelenkbewegungen bei Industrierobotern
Grethlein, M.
Dissertation
19963D object analysis and model matching
Schröer, K.; Grethlein, M.; Yu, X.
Bericht
1996Reliable performance criteria for industrial robots
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.; Schröer, K.
Konferenzbeitrag
1996Results, problems, future trends of research in and application of robot calibration
Schröer, K.; Grethlein, M.; Lisounkin, A.
Aufsatz in Buch
1996Results, problems, future trends of research in and application of robot calibration
Schröer, K.; Grethlein, M.
Konferenzbeitrag
1994Advances in robot calibration - modelling, parameter identification, measurement
Schröer, K.; Albright, S.L.; Grethlein, M.; Lisounkin, A.; Albada, G.D. van; Lagerberg, J.M.; Visser, A.
Konferenzbeitrag
1994Meßtechnische Leistungskriterien für Industrieroboter: Verläßlichkeit des Standards ISO 9283
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.
Zeitschriftenaufsatz
1994ROTEX - tele-calibration using distance measurements
Schröer, K.; Lueck, R.; Grethlein, M.
Konferenzbeitrag
1992Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern gemäß ISO 9238 automatisch bestimmen
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.; Duelen, G.
Zeitschriftenaufsatz