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| 2020 | Assistenzroboter für die Pflege
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2020 | Mobiler Kommunikationsassistent aktiviert und unterhält Pflegebedürftige
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2020 | Modulare, datengetriebene Roboterprogrammierung für die Lösung komplexer Handhabungsaufgaben in Alltagsumgebungen
Alt, Benjamin; Aumann, Florian; Gienger, Lennart; Jordan, Florian; Katic, Darko; Jäkel, Rainer; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2020 | Multi-modal Visual Withdrawal Detection for Inventory Management on a Robotic Care Cart
Lindermayr, Jochen; Odabasi, Cagatay; Wohlleber, Timur; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2020 | RoPHa - Robuste Wahrnehmungsfähigkeiten für Roboter zur Unterstützung älterer Nutzer im häuslichen Umfeld
Graf, Birgit; Jordan, Florian; Blume, Gabriele; Martin, Ronny; Abdel-Keream, Mona; Mania, Patrick; Gronbach, Fabian; Emmerich, Christian; Schaller, Raphael; Darko, Katic; Alt, Benjamin | Aufsatz in Buch |
| 2020 | Studying Drink-Serving Service Robots in the Real World
Langedijk, Rosalyn Melissa; Odabasi, Cagatay; Fischer, Kerstin; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2020 | Traveling Drinksman - A Mobile Service Robot for People in Care-Homes
Persiani, Michele; Hellström, Thomas; Odabasi, Cagatay; Graf, Florenz; Kalra, Mohit; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Auslegung von Assistenzfunktionen für die robotische Unterstützung älterer Menschen am Esstisch unter Berücksichtigung ethischer und sicherheitstechnischer Randbedingungen
Jordan, Florian; Graf, Birgit; Bormann, Richard; Worch, Jan-Hendrik; Abdel-Keream, Mona; Neumann, Michael; Mania, Patrick; Beetz, Michael; Emmerich, Christian; Schaller, Raphael; Suppa, Michael; Darko, Katic; Aumann, Florian; Blume, Gabi; Martin, Ronny | Abstract |
| 2019 | Einsatz von Robotik im Gesundheitswesen: Mehrwerte - Einsatzszenarien - Treiber und Hemmnisse
Radic, Marija; Vosen, Agnes; Graf, Birgit | Abstract |
| 2019 | Entlastung durch Technik
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Gesucht: Technik, die entlastet
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Mehr Zeit für Patienten
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | MobiKa - Low-Cost Mobile Robot for Human-Robot Interaction
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas | Konferenzbeitrag |
| 2019 | Mobiler Kommunikationsassistent (MobiKa) zur informatorischen Unterstützung älterer und pflegebedürftiger Personen im häusliche Umfeld
Graf, Florenz; Odabasi, Cagatay; Jacobs, Theo; Graf, Birgit; Födisch, Thomas | Abstract |
| 2019 | Neue Servicerobotik-Lösungen für die stationäre Pflege
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Roboter für mehr Zwischenmenschlichkeit
Weik, Hannes; Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Serviceroboter zur Unterstützung von Pflegekräften entwickelt
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Spezialisierte Helfer
Graf, Birgit; Stallkamp, Jan | Zeitschriftenaufsatz |
| 2019 | Use of Robotics in the German Healthcare Sector. Application Scenarios - Drivers and Barriers - Time Savings
Radic, Marija; Vosen, Agnes; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2018 | Entwicklung eines intelligenten Pflegewagens zur Unterstützung des Personals stationärer Pflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Rößner, Andrea; Schiller, Christian; Ganz, Walter; Bläsing, Dominic; Fischbach, Johannes; Warner, Nora; Bornewasser, Manfred | Aufsatz in Buch |
| 2018 | Robotik in Pflege und Krankenhaus - Einsatzfelder, Produkte und aktuelle Forschungsarbeiten
Graf, Birgit; Klein, Barbara | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Roboter in der Pflege
Klein, Barbara; Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Roboterlösungen für die Pflege
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2017 | Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai | Aufsatz in Buch |
| 2016 | Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven | Studie |
| 2016 | Development of an intelligent care cart and new supplies concepts for care homes and hospitals
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Rößner, Andrea | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Entwicklung eines intelligenten Pflegewagens und neuer Versorgungskonzepte für stationäre Pflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Friedrich, Michaela | Konferenzbeitrag |
| 2016 | Hilfe ist in Sicht
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Pflegewagen werden intelligent
Graf, Birgit; King, Ralf Simon | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Roboter effizienter entwickeln und einsetzen
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Roboter zur Entlastung der Pflege
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2016 | Servicerobotik zur Unterstützung in der ambulanten und stationären Pflege
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Design of the human-robot interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly people
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Graf, Birgit; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Španel, Michal; Zdenek, Materna; Smrz, Pavel; Kronreif, Gernot | Konferenzbeitrag |
| 2015 | Semi-autonomous domestic service robots
Mast, Marcus; Zdenek, Materna; Spanel, Michal; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2015 | Serviceroboter-Technologien für den Pflegealltag
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2014 | IT-Unterstützung durch Serviceroboter
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Aufsatz in Buch |
| 2014 | Nachgefragt: Stimmt es eigentlich, dass ... in Zukunft Roboter die Pflege übernehmen?
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Roboter können Pfleger entlasten
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2014 | Service robotics technologies to support care staff
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag |
| 2014 | Transferpotenziale von Service Engineering-Erfahrungen aus dem industriellen Bereich
Brenken, Benedikt; Fabry, Christian; Gudergan, Gerhard; Schmitz-Urban, Arno; Brandl, Christopher; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel; Mertens, Alexander; Schlick, Christopher; Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Lüdtke, Mathias; Reiser, Ulrich | Aufsatz in Buch |
| 2013 | Pro & Contra Robotik in der Pflege
Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2013 | Teleoperation of domestic service robots: Effects of global 3D environment maps in the user interface on operators' cognitive and performance metrics
Mast, Marcus; Španel, Michal; Arbeiter, Georg; Stancl, Vít; Zdenek, Materna; Weisshardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2012 | Assistenzrobotik: Technik im Dienste des Menschen
Graf, Birgit; Justen, Ruth | Zeitschriftenaufsatz |
| 2012 | Einsatz und Pilotierung mobiler Serviceroboter zur Unterstützung von Dienstleistungen in der stationären Altenpflege
Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Luz, Jochen; Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Shire, Karen | Aufsatz in Buch |
| 2012 | Einsatzpotenziale und Erfahrungen aus der Erprobung von Servicerobotern in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2012 | Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2012 | Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Noyvirt, Alexandre; Soroka, Anthony; Setchi, Rossi; Pham, Duc Truong; Xu, Shuo; Shivarov, Naiden; Pigini, Lucia; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Graf, Birgit; Mast, Marcus; Blasi, Lorenzo; Facal, David; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Li, Dayou; Liu, Beisheng; Kronreif, Gernot; Smrz, Pavel | Konferenzbeitrag |
| 2012 | User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | "Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2011 | Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Bericht |
| 2011 | Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan | Konferenzbeitrag |
| 2011 | Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2011 | Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2011 | Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.) | Studie |
| 2010 | Anwenderorientierte Technikentwicklung im Pflege-Bereich: Instrumente für den Wissenstransfer zur partizipativen Gestaltung von Mikrosystemtechnik
Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Graf, Birgit; Hartmann, Christiane; Jacobs, Theo; Klein, Peter; Luz, Jochen; Mauz, Kathrin; Shire, Karen | Konferenzbeitrag |
| 2010 | James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2010 | Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit | Bericht |
| 2010 | Serviceroboter
Graf, Birgit | Aufsatz in Buch |
| 2010 | Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Care-O-bot: Genese und Entwicklungsstand
Graf, Birgit; Jacobs, Theo | Bericht |
| 2009 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Roboter an der "langen Leine"
Graf, Birgit; Greiner, Matthias; Hoppe, Stefan; Mende, Michael | Zeitschriftenaufsatz |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Robotics at Fraunhofer IPA - industrial robots
Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2009 | Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald | Aufsatz in Buch |
| 2009 | Servicerobotik: Definition und Potential
Graf, Birgit | Bericht |
| 2009 | Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit | Dissertation |
| 2008 | Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Mobile robots for offshore inspection and manipulation - presentation of a first prototype
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin | Konferenzbeitrag |
| 2008 | The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2008 | Service robots for home assistance
Graf, Birgit | Vortrag |
| 2007 | Behavior-based path modification for shared control of robotic walking aids
Graf, Birgit; Schraft, Rolf Dieter | Konferenzbeitrag |
| 2007 | inHaus2 - Mobile Transport- und Assistenzroboter
Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Staab, Harald | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander | Konferenzbeitrag |
| 2007 | Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit | Konferenzbeitrag |