Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Entlastung durch Technik
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2019Neue Servicerobotik-Lösungen für die stationäre Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2018Entwicklung eines intelligenten Pflegewagens zur Unterstützung des Personals stationärer Pflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Rößner, Andrea; Schiller, Christian; Ganz, Walter; Bläsing, Dominic; Fischbach, Johannes; Warner, Nora; Bornewasser, Manfred
Aufsatz in Buch
2018Robotik in Pflege und Krankenhaus - Einsatzfelder, Produkte und aktuelle Forschungsarbeiten
Graf, Birgit; Klein, Barbara
Zeitschriftenaufsatz
2017Roboter in der Pflege
Klein, Barbara; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2017Roboterlösungen für die Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Aufsatz in Buch
2016Automatisierung und Robotik-Systeme
Beckert, Bernd; Buschak, Daniela; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Jäger, Angela; Moll, Cornelius; Schmoch, Ulrich; Wydra, Sven
Studie
2016Development of an intelligent care cart and new supplies concepts for care homes and hospitals
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Rößner, Andrea
Konferenzbeitrag
2016Entwicklung eines intelligenten Pflegewagens und neuer Versorgungskonzepte für stationäre Pflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; King, Ralf Simon; Schiller, Christian; Friedrich, Michaela
Konferenzbeitrag
2016Hilfe ist in Sicht
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2016Pflegewagen werden intelligent
Graf, Birgit; King, Ralf Simon
Zeitschriftenaufsatz
2016Roboter effizienter entwickeln und einsetzen
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2016Roboter zur Entlastung der Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2016Servicerobotik zur Unterstützung in der ambulanten und stationären Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2015Design of the human-robot interaction for a semi-autonomous service robot to assist elderly people
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Graf, Birgit; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Španel, Michal; Zdenek, Materna; Smrz, Pavel; Kronreif, Gernot
Konferenzbeitrag
2015Semi-autonomous domestic service robots
Mast, Marcus; Zdenek, Materna; Spanel, Michal; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2015Serviceroboter-Technologien für den Pflegealltag
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2014Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2014IT-Unterstützung durch Serviceroboter
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Aufsatz in Buch
2014Nachgefragt: Stimmt es eigentlich, dass ... in Zukunft Roboter die Pflege übernehmen?
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2014Roboter können Pfleger entlasten
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2014Service robotics technologies to support care staff
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2014Transferpotenziale von Service Engineering-Erfahrungen aus dem industriellen Bereich
Brenken, Benedikt; Fabry, Christian; Gudergan, Gerhard; Schmitz-Urban, Arno; Brandl, Christopher; Bröhl, Christina; Mayer, Marcel; Mertens, Alexander; Schlick, Christopher; Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Lüdtke, Mathias; Reiser, Ulrich
Aufsatz in Buch
2013Pro & Contra Robotik in der Pflege
Graf, Birgit; Dyck, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2013Servicerobotik für den demografischen Wandel
Graf, Birgit; Heyer, Torsten; Klein, Barbara; Wallhoff, Frank
Zeitschriftenaufsatz
2013Technische Assistenzsysteme für Haushalt und Pflege
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2013Teleoperation of domestic service robots: Effects of global 3D environment maps in the user interface on operators' cognitive and performance metrics
Mast, Marcus; Španel, Michal; Arbeiter, Georg; Stancl, Vít; Zdenek, Materna; Weisshardt, Florian; Burmester, Michael; Smrz, Pavel; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2012Application scenarios and economic evaluation of service robots assisting care workers in residential care facilities
Graf, Birgit
Vortrag
2012Assistenzrobotik: Technik im Dienste des Menschen
Graf, Birgit; Justen, Ruth
Zeitschriftenaufsatz
2012Einsatz und Pilotierung mobiler Serviceroboter zur Unterstützung von Dienstleistungen in der stationären Altenpflege
Graf, Birgit; Jacobs, Theo; Luz, Jochen; Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Shire, Karen
Aufsatz in Buch
2012Einsatzpotenziale und Erfahrungen aus der Erprobung von Servicerobotern in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Konferenzbeitrag
2012Executing fetch and carry tasks in real world environments: Experiences with care-o-bot user evaluations
Graf, Birgit
Vortrag
2012Practical evaluation of service robots for support and routine tasks in an elderly care facility
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2012Towards robust personal assistant robots: Experience gained in the SRS project
Qiu, Renxi; Ji, Ze; Noyvirt, Alexandre; Soroka, Anthony; Setchi, Rossi; Pham, Duc Truong; Xu, Shuo; Shivarov, Naiden; Pigini, Lucia; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Graf, Birgit; Mast, Marcus; Blasi, Lorenzo; Facal, David; Rooker, Martijn; Lopez, Rafa; Li, Dayou; Liu, Beisheng; Kronreif, Gernot; Smrz, Pavel
Konferenzbeitrag
2012User-centered design of a dynamic-autonomy remote interaction concept for manipulation-capable robots to assist elderly people in the home
Mast, Marcus; Burmester, Michael; Krüger, Katja; Fatikow, Sascha; Arbeiter, Georg; Graf, Birgit; Kronreif, Gernot; Pigini, Lucia; Facal, David; Qiu, Renxi
Zeitschriftenaufsatz
2011"Er hat etwas angenehm Serviceartiges"
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Zeitschriftenaufsatz
2011Adaptive control of robotic walkers in rehabilitation
Graf, Birgit
Vortrag
2011Fazit: Grundlegende Erkenntnisse aus dem Einsatz von Care-O-bot 3 in WiMi-Care
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Bericht
2011Going into depth: Evaluating 2D and 3D cues for object classification on a new, large-scale object dataset
Browatzki, Björn; Fischer, Jan; Graf, Birgit; Bülthoff, Heinrich H.; Wallraven, Christian
Konferenzbeitrag
2011Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2011Service Robots Assisting the Personnel in Residential Care Facilities
Graf, Birgit
Vortrag
2011Serviceroboter in stationären Altenpflegeeinrichtungen
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Studie
2010Anwenderorientierte Technikentwicklung im Pflege-Bereich: Instrumente für den Wissenstransfer zur partizipativen Gestaltung von Mikrosystemtechnik
Compagna, Diego; Derpmann, Stefan; Graf, Birgit; Hartmann, Christiane; Jacobs, Theo; Klein, Peter; Luz, Jochen; Mauz, Kathrin; Shire, Karen
Konferenzbeitrag
2010James, reichen Sie mir bitte die Zeitung
Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2010Pilotanwendungen: Ergebnisse für die Weiterentwicklung des Care-O-bot® 3 hinsichtlich benötigter Fähigkeiten und Akzeptanz
Jacobs, Theo; Graf, Birgit
Bericht
2010Serviceroboter
Graf, Birgit
Aufsatz in Buch
2010Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009An adaptive guidance system for robotic walking aids
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009Care-O-bot: Genese und Entwicklungsstand
Graf, Birgit; Jacobs, Theo
Bericht
2009Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung älterer Menschen
Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Roboter an der "langen Leine"
Graf, Birgit; Greiner, Matthias; Hoppe, Stefan; Mende, Michael
Zeitschriftenaufsatz
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 - product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Mauz, Kathrin; Klein, Peter
Konferenzbeitrag
2009Robotic home assistant Care-O-bot® 3 product vision and innovation platform
Graf, Birgit; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Robotics at Fraunhofer IPA - industrial robots
Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2009Service robots and automation for the disabled/limited
Graf, Birgit; Staab, Harald
Aufsatz in Buch
2009Servicerobotik: Definition und Potential
Graf, Birgit
Bericht
2009Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2008Ein benutzer- und umgebungsangepasstes Steuerungssystem für die Zielführung roboterbasierter Gehhilfen
Graf, Birgit
Dissertation
2008Commercial service robots in everyday environments
Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Konferenzbeitrag
2008Intuitive Steuerung tele-operierter Inspektions- und Wartungsroboter
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich
Konferenzbeitrag
2008Mobile Roboterassistenten zur aktiven Unterstützung in intelligenten Wohnumgebungen
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph
Konferenzbeitrag
2008Mobile robotics for offshore automation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2008Mobile robots for offshore inspection and manipulation - presentation of a first prototype
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2008The mobility concept of care-O-bot 3
Connette, Christian P.; Parlitz, Christopher; Graf, Birgit; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2008Service robots for home assistance
Graf, Birgit
Vortrag
2007Behavior-based path modification for shared control of robotic walking aids
Graf, Birgit; Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2007inHaus2 - Mobile Transport- und Assistenzroboter
Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2007Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Graf, Birgit; Pfeiffer, Kai; Staab, Harald
Konferenzbeitrag
2007Technische Hilfen ermöglichen selbständiges Leben
Graf, Birgit; Schaeffer, Christoph; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2007Von der Fabrik ins Wohnzimmer - Roboter auf dem Weg in den Alltag
Verl, Alexander; Hägele, Martin; Schaeffer, Christoph; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag