Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Modelling and essential control of an oceanographic monitoring remotely operated underwater vehicle
Rojas, Jorge L.; Baatar, Ganzorig; Cuellar, Francisco; Eichhorn, Mike; Glotzbach, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2018Parameter identification and optimization of an oceanographic monitoring remotely operated vehicle
Rojas, Jorge; Eichhorn, Mike; Baatar, Ganzorig; Matz, Sebastian; Glotzbach, Thomas
Konferenzbeitrag
2013MULTIELEMENT. Abschlussbericht
Henze, N.; Barahona, A.; Firges, J.; Funtan, P.; Glotzbach, T.; Kirchhof, J.; Klein, G.; Misara, S.; Roos, M.; Schulz, B.
Bericht
2012Transmissionsspektroskopische und I/U-Kennlinien-Analysen semitransparenter organischer Photovoltaik-Module
Glotzbach, Thomas
Poster
2012Transmissionsspektroskopische- und I/U-Kennlinien-Analysen semitransparenter organischer Photovoltaik-Module
Glotzbach, T.; Firges, J.
Konferenzbeitrag
2011Characterisation of photovoltaic modules for building integration
Henze, N.; Glotzbach, T.; Misara, S.; Roos, M.; Schulz, B.
Konferenzbeitrag
2011Transmission spectroscopic and IV curves analysis of semitransparent organic photovoltaic modules
Glotzbach, T.; Firges, J.
Konferenzbeitrag
2010Advanced trajectory planning for obstacle avoidance of multiple unmanned marine vehicles (MUMVs)
Glotzbach, T.; Alrifaee, B.; Schneider, M.; Jacobi, M.; Zimmermann, A.; Ament, C.
Konferenzbeitrag
2010Ein Beitrag zur Steuerung von mobilen Systemen auf Grundlage der Bioorientierten Adaptiven Autonomie
Glotzbach, T.
Dissertation
2010Bio-inspired adaptive autonomy for mobile vehicle teams: results of the research project "GREX"
Glotzbach, T.; Schneider, M.; Otto, P.; Ament, C.
Konferenzbeitrag
2010Evaluation of calibrated solar cells and pyranometers regarding the effective irradiance detected by PV modules
Schulz, B.; Glotzbach, T.; Grünsteidl, S.; Mayer, M.; Vordermayer, C.; Watruba, G.
Konferenzbeitrag
2010Messergebnisse und Analysen nach zwei Jahren Round-Robin-Test mit Einstrahlungssensoren
Glotzbach, T.; Schulz, B.; Mayer, M.; Vodermayer, C.; Wotruba, G.
Konferenzbeitrag
2010Multifunktionale photovoltaische Bauteile - Ergebnisse aus dem Projekt MULTIELEMENT
Henze, N.; Funtan, P.; Glotzbach, T.; Misara, S.
Konferenzbeitrag
2010Neuartiges Simulationsmodell für I/U-Kennlinien dünnschichtiger Photovoltaik-Technologien
Glotzbach, T.
Konferenzbeitrag
2010Weak-light irradiation on BIPV-applications results of the project MULTIELEMENT
Misara, S.; Glotzbach, T.; Schulz, B.; Biswas, P.
Konferenzbeitrag
2009CViewVR: A high-performance visualization tool for team-oriented missions of unmanned marine verhicles
Glotzbach, T.; Voigt, A.; Pfützenreuter, T.; Jacobi, M.; Rauschenbach, T.
Konferenzbeitrag
2009MULTIELEMENT - Untersuchungen zur Entwicklung von Fertigungs-, Prüf- sowie Einbaumethoden von multifunktional nutzbaren Photovoltaik Bauelementen/Baugruppen in der Gebäudetechnik
Bendel, C.; Funtan, P.; Glotzbach, T.; Henze, N.; Misara, S.
Konferenzbeitrag
2009MULTIELEMENT: PV-Bauelemente in der Gebäudetechnik
Funtan, P.; Glotzbach, T.; Henze, N.; Misara, S.; Bendel, C.
Poster
2009Novel measuring system for long term evaluation of photovoltaic modules
Glotzbach, T.; Kirchhof, J.
Konferenzbeitrag
2009Obstacle avoidance for Multiple Unmanned Marine Vehicles (MUMVs) in close formation
Glotzbach, T.; Schneider, M.; Jacobi, M.; Otto, P.
Konferenzbeitrag
2009Path planning for cooperative line of sight target tracking of heterogeneous unmanned marine vehicle teams
Glotzbach, T.; Schneider, M.; Otto, P.
Konferenzbeitrag
2009Towards cooperative behaviour between multiple unmanned marine vehicles (MUMVs)
Schneider, M.; Glotzbach, T.; Güther, T.; Otto, P.
Konferenzbeitrag
2009Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Kennlinien von photovoltaischen Bauelementen
Glotzbach, T.
Patent
2008Control concept for the simulation of a nonholonomic mobile robot with two steerable axes using MATLAB
Glotzbach, T.; Müller, F.; Wenzel, A.; Gehr, A.; Wernstedt, J.
Konferenzbeitrag
2008Determination of distributed PV generation and investigation of its impacts on the power system
Bofinger, S.; Braun, M.; Glotzbach, T.; Saint-Drenan, Y.-M.
Konferenzbeitrag
2008Ergebnisse aus dem Projekt OPTINOS - Defizite und Unsicherheiten bei Prüfprozeduren von Photovoltaik-Stromrichtern
Bendel, C.; Funtan, P.; Glotzbach, T.; Kirchhof, J.; Klein, G.
Konferenzbeitrag
2008Erschließung der Ozeane: Schwarmverhalten und Positionsbestimmung unbemannter Unterwasserfahrzeuge
Glotzbach, T.
Zeitschriftenaufsatz
2008Kalman filter based team navigation for multiple unmanned marine vehicles
Schneider, M.; Glotzbach, T.; Jacobi, M.; Müller, F.; Otto, P.
Konferenzbeitrag
2008Multi system mission control for teams of unmanned marine vehicles
Glotzbach, T.; Schneider, M.; Otto, P.
Konferenzbeitrag
2008Results of the OPTINOS project - deficits and unsureness in test procedures of photovoltaic inverters
Bendel, C.; Funtan, P.; Glotzbach, T.; Kirchhof, J.; Klein, G.
Konferenzbeitrag
2008Round-Robin-Test mit Bestrahlungsstärkesensoren
Bendel, C.; Glotzbach, T.; Schulz, B.; Zehner, M.; Vodermayer, C.; Wotruba, G.; Mayer, M.
Konferenzbeitrag
2008Value of PV energy in Germany benefit from the substitution of conventional power plants and local power generation
Braun, M.; Saint-Drenan, Y.-M.; Glotzbach, T.; Degner, T.; Bofinger, S.
Konferenzbeitrag
2008Wertigkeit von PV-Strom. Nutzen durch Substitution des konventionellen Kraftwerkparks und verbrauchsnahe Erzeugung
Braun, M.; Degner, T.; Glotzbach, T.; Saint-Drenan, Y.-M.
Konferenzbeitrag
2007A 3D simulation and visualisation environment for unmanned vehicles in underwater scenarios
Jacobi, M.; Pfützenreuter, T.; Glotzbach, T.; Schneider, M.
Konferenzbeitrag
2007Observer-based position estimation for coordinated motion control of multiple unmanned marine vehicles
Schneider, M.; Glotzbach, T.; Jacobi, M.; Müller, F.; Otto, P.
Konferenzbeitrag
2007Superfour-in: An all-terrain wheelchair with monitoring possibilities to enhance the life quality of people with walking disability
Wenzel, A.; Gehr, A.; Glotzbach, T.; Müller, F.
Konferenzbeitrag
2007Untersuchung von Bestrahlungsstärkesensoren
Bendel, C.; Glotzbach, T.; Kirchhof, J.; Ritter, S.; Schulz, B.
Konferenzbeitrag
2006A proposal for the control of teams of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) in hierarchical and peripheral modes using the concept of adaptive autonomy
Glotzbach, T.; Wernstedt, J.
Konferenzbeitrag