Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2012Vorrichtung und Verfahren zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation
Fritsch, Dennis; Winkler, Bernd
Patent
2009Hybride Montage - wo liegt der richtige Automatisierungsgrad?
Fritsch, Dennis
Konferenzbeitrag
2009Hybride Systeme in der Montage
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Winkler, Bernd
Zeitschriftenaufsatz
2009Steuerung selbstorganisierender Multi-Roboter-Systeme für dynamische Sammelaufgaben am Beispiel der Bekämpfung maritimer Ölverschmutzungen
Fritsch, Dennis
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2009Vorrichtung zum Greifen von Objekten und Verfahren zum Greifen von Objekten
Mütherich, Hendrik; Fritsch, Dennis; Wöltje, Kay
Patent
2008Intelligent verketten durch Simulationen
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2008Materialfluss-Automatisierung mit Industrierobotern
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis
Aufsatz in Buch
2008Roboter verlegen Türdichtungen in der Automobilindustrie
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Naumann, Martin; Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Robuste Objektlageerkennung in Tiefendaten durch Kombination von Partikel-Schwarm-Optimierung und lokalen Objekt-Features
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas
Konferenzbeitrag
2008Steuerungsentwicklung mit Simulationssoftware
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis
Zeitschriftenaufsatz
2008Verpackungsprozesse können mit dem Roboter wirtschaftlich automatisiert werden
Fritsch, Dennis
Zeitschriftenaufsatz
2007Control of a robotic swarm for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, Dennis; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter
Konferenzbeitrag
2007Greifen und Sehen als Schlüsseltechnologien für Roboter
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Ledermann, Thomas; Mütherich, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2006Branchenunabhängige Basismodule für ein Kommissionierrobotersystem - KomRob
: Fritsch, Dennis (Projektleiter); Wöltje, Kay (Bearb.)
Bericht