Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2010Neuro-Fuzzy basierte multisensorielle Schadensdiagnose
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Aufsatz in Buch
2010Rotating optical geometry sensor for inner pipe-surface reconstruction
Ritter, M.; Frey, C.W.
Konferenzbeitrag
2009Process diagnosis and monitoring of field bus based automation systems using self-organizing maps and watershed transformations
Frey, C.W.
Konferenzbeitrag
2009Selbstlernende Online-Diagnose automatisierter Industrieanlagen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2008AMROS - an autonomous mobile robot system for multi-sensor surveillance of property
Müller, T.; Frey, C.W.
Zeitschriftenaufsatz
2008Entscheidungsunterstützung im Produktionsumfeld mit Data-Mining-Werkzeugen
Kuntze, H.-B.; Bernard, T.; Bonn, G.; Frey, C.W.
Konferenzbeitrag
2008Process diagnosis and monitoring of field bus based automation systems using self-organizing maps and watershed transformations
Frey, C.W.
Konferenzbeitrag
2008Process unit monitoring mit Verfahren des maschinellen Lernens
Schmitt-Pauksztat, G.; Ochs, S.; Hotop, R.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2008Prozessdiagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten und Watershed-Transformation
Frey, C.W.
Zeitschriftenaufsatz
2008Rotating optical geometry sensor for fresh water pipe inspection
Frey, C.W.
Konferenzbeitrag
2007Agentenbasierte Diagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten und Fuzzy-Methoden
Frey, C.W.
Konferenzbeitrag
2007Agentenbasierte Diagnose und Monitoring feldbusbasierter Automatisierungsanlagen mittels selbstorganisierender Karten und Fuzzy-Methoden
Frey, C.W.
Zeitschriftenaufsatz
2007AMROS - ein autonomes mobiles Robotersystem zur multisensoriellen Überwachung von Liegenschaften
Emter, T.; Monari, E.; Frey, C.W.; Müller, T.; Kuntze, H.-B.; Laubenheimer, A.; Müller, M.
Konferenzbeitrag
2007AMROS Ein autonomes mobiles Robotersystem zur multisensoriellen Überwachung von Liegenschaften
Müller, T.; Frey, C.W.
Zeitschriftenaufsatz
2007Bayes'sche Fusion in der mobilen Robotik
Emter, T.; Frey, C.W.
Zeitschriftenaufsatz
2007Erhöhung der Sicherheit und Zuverlässigkeit von eingebetteten, echtzeitfähigen Softwaresystemen durch die Entwicklung von Methoden und Werkzeugen zur agentenbasierten Diagnose von Feldbusnetzen in verteilten Automatisierungssystemen
Frey, C.W.
Bericht
2005Neuro-Fuzzy-basiertes multisensorielles Diagnosekonzept zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2005On a primitive skill-based supervisory robot control architecture
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J.
Konferenzbeitrag
2004Anwendung von Neuro-Fuzzy Methoden zur multisensoriellen Diagnose von technischen Prozessen
Frey, C.W.
Vortrag
2004Design and implementation of a modular fault tolerant robot control concept
Milighetti, G.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2004Modulare Multisensor-Zustandsdiagnose in Rohrleitungen
Frey, C.W.
Vortrag
2004Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Kuntze, H.-B.; Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Deutscher, R.
Zeitschriftenaufsatz
2004A new visual 3D-sensor for a robot based security inspection of hidden areas
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Deutscher, R.
Konferenzbeitrag
2004On a dynamic reconfigurable multi-sensoric supervisory control concept for human interactive robots
Milighetti, G.; Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Diestel-Feddersen, B.; Balzer, J.
Konferenzbeitrag
2004Structure variable multi-sensoric supervisory control of human interactive robots
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2004Strukturvariable multisensorielle Überwachung und Regelung von Mensch-Roboter-Systemen
Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Vortrag
2003Agentenbasierte Diagnose von Feldbusnetzen: Erhöhung der Sicherheit und Zuverlässigkeit in verteilten Automatisierungssystemen
Frey, C.W.
Zeitschriftenaufsatz
2003Axialer 3-D-Lichtschnittsensor: Auffindung und Vermessung von Schäden in Rohrleitungssystemen
Frey, C.W.
Zeitschriftenaufsatz
2003Fault tolerant supervisory control of human interactive robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G.
Konferenzbeitrag
2003A neuro-fuzzy based fault tolerant control concept for smart multi-sensory robots
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.; Giesen, K.
Konferenzbeitrag
2003Neuro-Fuzzy basierte Sensorfusion zur qualifizierten Schadensdiagnose an Abwasserkanälen
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2003On a smart structure variable supervisory control concept for humanoid robots
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Giesen, K.; Milighetti, G.
Konferenzbeitrag
2002Neuro-fuzzy-basierte, selbstanpassende Bewegungsregelung eines Bohrhammers
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2002Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
Frey, C.W.; Jacubasch, A.; Kuntze, H.B.; Plietsch, R.
Zeitschriftenaufsatz
2001A neuro-fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Zeitschriftenaufsatz
2000Ein modulares Multisensorsystem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter
Munser, R.; Kuntze, H.-B.; Hartrumpf, M.; Frey, C.W.
Konferenzbeitrag
2000A Neuro-Fuzzy supervisory control system for industrial batch processes
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1999Fuzzy logic supervisory control of a strongly disturbed batch process
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1999Fuzzy-basierte Prozeßphasenerkennung und -regelung komplexer Batchprozesse
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
1998Ein neuro-adaptives Regelungskonzept mit online-fähigem Kalman-Filter Lernverfahren für stochastisch gestörte nicht-lineare Prozesse
Frey, C.W.; Sajidman, M.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag