Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1995Fortschrittliche Systemkomponenten für Großmanipulatoren
Engeln, W.; Rupp, K.-D.
Konferenzbeitrag
1995Rechnergestützte Auslegungsverfahren für Großmanipulatoren mit Gelenkarmkinematik
Engeln, W.
Dissertation
1995Serviceroboter - Neue Roboterkonzepte für den Dienstleistungsbereich
Engeln, W.; Hägele, M.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1991Enabling technologies for large manupulators ESPRIT II Project LAMA
Engeln, W.; Rupp, K.-D.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1991Manipulator do montazu elementow obudowy chodnikowej w kopalni wegla
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz
1990Diagnose an Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Engeln, W.; Lehmann, K.
Zeitschriftenaufsatz
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Aufsatz in Buch
1990Large Manipulators
Engeln, W.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Wanner, M.-C.
Konferenzbeitrag
1990Die Mechanik - Technischer Aufbau
Engeln, W.; Wanner, M.-C.
Aufsatz in Buch
1989Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.
Zeitschriftenaufsatz