Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Modular and scalable automation for field robots
Osten, Julia; Weyers, Catrin; Bregler, Kevin; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
2020Mapping Shallow Water Environments using a Semi-Autonomous Multi-Sensor Surface Vehicle
Kleiser, Dominik; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Zube, Angelika; Petereit, Janko; Woock, Philipp
Konferenzbeitrag
2019Performance Optimization of Autonomous Platforms inUnstructured Outdoor Environments Using a Novel Constrained Planning Approach
Heide, Nina; Albrecht, Alexander; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2019Simultaneous Localization and Mapping for Exploration with Stochastic Cloning EKF
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2019Stochastic Cloning for Robust Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements
Emter, Thomas; Schirg, Anton; Woock, Philipp; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
20183D SLAM with scan matching and factor graph optimization
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018Calibration of multiple 3D LiDAR sensors to a common vehicle frame
Heide, Nina; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018Real-time hyperspectral stereo processing for the generation of 3D depth information
Heide, Nina; Frese, Christian; Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2018Stochastic Cloning and Smoothing for Fusion of Multiple Relative and Absolute Measurements for Localization and Mapping
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2017Algorithmen-Toolbox für autonome mobile Robotersysteme
Emter, Thomas; Frese, Christian; Zube, Angelika; Petereit, Janko
Zeitschriftenaufsatz
2016Autonome mobile Landroboter
Petereit, Janko; Emter, Thomas
Zeitschriftenaufsatz
2015Toward a multifaceted platform for humanitarian demining
Curatella, F.; Vinetti, P.; Rizzo, G.; Vladimirova, T.; Vendictis, L. de; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Frey, Christian; Usher, D.; Stanciugelu, I.; Schaefer, J.; Breejen, E. den; Gisslen, L.; Letalick, D.
Vortrag
2015Toward a multifaceted platform for humanitarian demining
Curatella, F.; Vinetti, P.; Rizzo, G.; Vladimirova, T.; Vendictis, L. de; Emter, T.; Petereit, J.; Frey, C.; Usher, D.; Stanciugelu, I.; Schäfer, J.; Breejen, E. den; Gisslén, L.; Letalick, D.
Konferenzbeitrag
2014Combined trajectory generation and path planning for mobile robots using lattices with hybrid dimensionality
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2014Integrated multi-sensor fusion for mapping and localization in outdoor environments for mobile robots
Emter, Thomas; Petereit, Janko
Konferenzbeitrag
2014Situation responsive networking of mobile robots for disaster management
Kuntze, Helge-Björn; Frey, Christian W.; Emter, Thomas; Petereit, Janko; Tchouchenkov, Igor; Müller, Thomas; Tittel, Martin; Worst, Rainer; Pfeiffer, Kai; Walter, Moriz; Rademacher, Sven; Müller, Fabian
Konferenzbeitrag
2013Kombinierte Pfad- und Trajektorienplanung für autonome mobile Roboter
Petereit, Janko; Emter, Thomas
Konferenzbeitrag
2013Mobile Robot Motion Planning in Multi-Resolution Lattices with Hybrid Dimensionality
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian W.
Konferenzbeitrag
2013Safe mobile robot motion planning for waypoint sequences in a dynamic environment
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian
Konferenzbeitrag
2012Application of hybrid A* to an autonomous mobile robot for path planning in unstructured outdoor environments
Petereit, Janko; Emter, Thomas; Frey, Christian; Kopfstedt, T.; Beutel, A.
Konferenzbeitrag
2012Fusion of geometrical and visual information for localization and mapping in outdoor environments
Emter, T.; Ulrich, T.
Konferenzbeitrag
2012Integrated multi-sensor fusion and SLAM for mobile robots
Emter, Thomas
Konferenzbeitrag
2011Probabilistic localization and mapping for mobile robots
Emter, T.
Konferenzbeitrag
2010Multi-sensor fusion for localization of a mobile robot in outdoor environments
Emter, T.; Saltoglu, A.; Petereit, J.
Konferenzbeitrag
2010Probabilistic localization and mapping for mobile robots
Emter, Thomas
Konferenzbeitrag
2010Visuelle Information zur robusten Zuordnung von Landmarken für die Navigation mobiler Roboter
Emter, T.; Ulrich, T.
Konferenzbeitrag
2009Object-oriented world model for surveillance systems
Bauer, A.; Emter, T.; Vagts, H.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2009Privacy enforcement in surveillance systems
Vagts, H.; Bauer, A.; Emter, T.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2008Multisensorielle Überwachung von Liegenschaften durch mobile Roboter
Emter, T.; Frey, C.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2008N.E.S.T. - Network Enabled Surveillance and Tracking - Towards next generation surveillance systems
Bauer, A.; Eckel, S.; Emter, T.; Laubenheimer, A.; Monari, E.; Moßgraber, J.; Reinert, F.
Konferenzbeitrag
2008Object oriented environment model for video surveillance systems
Emter, T.; Gheta, I.; Beyerer, J.
Konferenzbeitrag
2008Visuell-optische Deichsel: Personenverfolgung mit einem mobilen Roboter
Müller, T.; Emter, T.
Zeitschriftenaufsatz
2007AMROS - ein autonomes mobiles Robotersystem zur multisensoriellen Überwachung von Liegenschaften
Emter, T.; Monari, E.; Frey, C.W.; Müller, T.; Kuntze, H.-B.; Laubenheimer, A.; Müller, M.
Konferenzbeitrag
2007Bayes'sche Fusion in der mobilen Robotik
Emter, T.; Frey, C.W.
Zeitschriftenaufsatz
2006Combined visual-acoustic grasping for humanoid robots
Milighetti, G.; Emter, T.; Kuntze, H.-B.; Bechler, D.; Kroschel, K.
Konferenzbeitrag
2006Primitive skill-based supervisory robot control applied to a combined visual-acoustic localization task
Milighetti, G.; Emter, T.; Kuntze, H.-B.; Bechler, D.; Kroschel, K.
Konferenzbeitrag
2005Akustische Lokalisation eines heruntergefallenen Objekts mit Hilfe von einem Mikrophon-Array
Emter, T.
Diplomarbeit