Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Aufsatz in Buch
2018Mobile Robotik am Scheideweg?
Elkmann, Norbert; Walter, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2018Reliable Planning of Human-Robot-Collaboration featuring Speed and Separation Monitoring
Petersen, Hauke; Behrens, Roland; Saenz, José; Schulenburg, Erik; Vogel, Christian; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2018Survey of methods for design of collaborative robotics applications
Saenz, Jose; Elkmann, Norbert; Gibaru, Olivier; Neto, Pedro
Konferenzbeitrag
2018Tactile Sensor Modules for Flexible Manipulation
Müller, Veit; Urbahn, Christoph; Al-Gaifi, Reem; Schmidt, Maximilian; Saenz, José; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2018Validation of workspace monitoring and human detection for soft safety with collaborative mobile manipulator using machine learning techniques in the ColRobot project
Bexten, Simone; Scholle, Julian; Saenz, José; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2017Biomechanische Belastungsstudien
Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz
2017Einrichtung zum Absichern eines Sicherheitsbereichs um mindestens eine automatisch arbeitende Maschine
Elkmann, Norbert; Vogel, Christian; Fritzsche, Markus
Patent
2017GazeTap: Towards hands-free interaction in the operating room
Hatscher, Benjamin; Luz, Maria; Nacke, Lennart E.; Elkmann, Norbert; Müller, Veit; Hansen, Christian
Konferenzbeitrag
2017Patient-specific and precise treatment of metastases of the vertebral column
Hettig, Julian; Hanses, Magnus; Adler, Simon; Rieder, Christian; Becker, Matthias; Skalej, Martin; Elkmann, Norbert; Hansen, Christian
Poster
2017Safeguarding and supporting future human-robot cooperative manufacturing processes by a projection- and camera-based technology
Vogel, Christian; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017Safeguarding collaborative mobile manipulators - evaluation of the VALERI workspace monitoring system
Saenz, Jose; Vogel, Christian; Penzlin, Felix; Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017Sensor design and model-based tactile feature recognition
Müller, Veit; Lam, Thang-Long; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2017Towards improving the absolute accuracy of lightweight robots by nonparametric calibration
Sabsch, Jan; Hanses, Magnus; Zug, Sebastian; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2016Assistenz und Mensch-Roboter-Kollaboration
Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz
2016Ausgefuchste Assistenzrobotik. Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Umfeld
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland
Zeitschriftenaufsatz
2016Bedieneinheit
Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Urbahn, Christoph; Müller, Veit
Patent
2016Demonstration of Complex Task Execution using Basic Functionalities
Walter, Christoph; Schulenburg, Erik; Saenz, Jose; Penzlin, Felix; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2016Formen der Mensch-Roboter-Kollaboration
Behrens, Roland; Saenz, José; Elkmann, Norbert
Aufsatz in Buch
2016Grundlagenforschung und innovative Entwicklungen für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz
2016Hand-guiding robots along predefined geometric paths under hard joint constraints
Hanses, Magnus; Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2016A new multi-modal approach towards reliable bin-picking application
Mueller, Veit; Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2016Robotic assistance for spine interventions
Hanses, Magnus; Adler, Simon; Wolff, Stefanie; Skalej, Martin; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2016Safe human-robot cooperation with high-payload robots in industrial applications
Vogel, Christian; Fritzsche, Markus; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2015Enabling multi-purpose mobile manipulators: Localization of glossy objects using a light-field camera
Walter, Christoph; Penzlin, Felix; Schulenburg, Erik; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2015A projection-based sensor system for ensuring safety while grasping and transporting objects by an industrial robot
Vogel, Christian; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2015Real-world applications of human-robot interaction
Vogel, Christian; Saenz, José; Elkmann, Norbert
Vortrag
2015Sensor design and calibration of piezoresistive composite material
Müller, Veit; Fritzsche, Markus; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2015Sensorik und Perzeption für mobile Roboter und Manipulatoren
Elkmann, Norbert
Aufsatz in Buch
2015Upcoming technologies and fundamentals for safeguarding all forms of human-robot collaboration
Behrens, Roland; Saenz, José; Vogel, Christian; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2015Verfahren zur Montage eines Fahrzeugteils an einer Fahrzeugkarosserie in einer Montagestation und Handhabungsvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
Elkmann, Norbert; Poggendorf, Maik; Stürze, Thomas
Patent
2014Experimental evaluation of advanced sensor-based supervision and work cell integration strategies - EXECELL -
Vogel, Christian; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Aufsatz in Buch
2014Mobile Assistenzroboter im industriellen Umfeld
Elkmann, Norbert; Walter, Christoph; Schulenburg, Erik; Saenz, José
Zeitschriftenaufsatz
2014Roboter mit sensibler Haut
Fritzsche, Markus; Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz
2014Sensible Roboterhaut erlaubt sichere Zusammenarbeit von Mensch und Maschine
Fritzsche, Markus; Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz
2014Study on meaningful and verified thresholds for minimizing the consequences of human-robot collisions
Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2014Zusammenstöße mit Robotern - ohne Verletzungsrisiko
Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz
2013Forschungsprojekte zur sicheren Interaktion von Mensch und Maschine
Behrens, Robert; Felsch, Torsten; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Aufsatz in Buch
2013Neue Sensorsysteme sorgten für die sichere Mensch-Roboter-Interaktion
Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Behrens, Roland; Vogel, Christian; Walter, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2013A projection-based sensor system for safe physical human-robot collaboration
Vogel, Christian; Walter, Christoph; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2013Sichere Mensch-Roboter-Interaktion dank neuer Sensorik
Elkmann, Norbert; Kroh, Rüdiger
Zeitschriftenaufsatz
2013Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration: Normenlage, Forschungsfelder und neue Technologien
Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz
2013Sicherheit als oberste Prämisse
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Fritzsche, Markus; Vogel, Christian
Zeitschriftenaufsatz