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| 1997 | PC-basiertes Robotersteuerungssystem mit generierten Systemkomponenten
Duelen, G.; Fries, T.; Foitzig, V. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1995 | A theoretical and experimental investigation of position based force and impedance control for industrial robots
Surdilovic, D.; Duelen, G. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Calibration applied to quality control and maintenance in robot production
Duelen, G.; Bernhardt, R.; Schröer, K.; Albright, S. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1993 | Remote procedure call -RPC- oriented database server as a solution for database integration
Fang, S.-G.; Bernhardt, R.; Duelen, G. | Konferenzbeitrag |
| 1993 | Verkürzung der Taktzeiten roboterintegrierter Fertigungszellen bei reduziertem Planungsaufwand.
Duelen, G.; Münch, H.; Zhang, Y. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Genauigkeitskenngrößen von Industrierobotern gemäß ISO 9238 automatisch bestimmen
Grethlein, M.; Ueckerdt, R.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1992 | Hierarchische Steuerungen für Industrieroboter zur Integration in ein Fertigungsleitsystem
Duelen, G.; Schmidt, W. | Aufsatz in Buch |
| 1992 | Realisierung eines gesamtsystemorientierten Steuerungskonzepts
Surdilovic, D.; Timm, J.; Duelen, G.; Münch, H. | Aufsatz in Buch |
| 1992 | Sensor-guided, hybrid controlled parts mating with robots
Sorowka, D.; Duelen, G.; Münch, H. | Tagungsband |
| 1991 | An advanced robot control system for manufacturing processes
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | An advanced robot control system for sensor-based motion control
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Berechnung der 3-dimensionalen elektrostatischen Feldverteilung auf beiden Seiten eines freigeformten, dünnen und leitenden Bleches - eine neue numerische Methode
Duelen, G.; Liu, X.; Stahlmann, H.-D. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | CAD/CAM-unterstütztes Umrüsten von Produktionsanlagen
Jacobi, A.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | A comparison of control strategies for force constrained cooperating robots
Zhang, Y.; Duelen, G.; Münch, H. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Concepts and algorithms for programming and control of force-constrained cooperative robots
Zhang, Y.; Duelen, G.; Münch, H. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Design, programming and control of automation and robotics systems
Duelen, G.; Münch, H. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Integriertes Planungs- und Off-line-Programmiersystem
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Intelligent programming of force-constrained cooperating robots
Zhang, Y.; Duelen, G.; Münch, H. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Programming and simulation system for the automation and robotics technology testbed
Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Progress towards a new generation of robot control technique and systems
Timm, J.; Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H. | Konferenzbeitrag |
| 1991 | Robot calibration - method and results
Schröer, K.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Roboter-Kalibration durch Abstandsmessungen
Schröer, K.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1991 | Seam-welds inspection of underwater structures using submersible mobile robot
Ozdes, D.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | Advanced robot control systems
Surdilovic, D.; Duelen, G.; Münch, H. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | Analysis of automated press-lines by means of simulation
Cawi, I.; Duelen, G. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | Computer aided application program synthesis for industrial robots
Duelen, G. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | D-2 Technologieexperiment ROTEX - ground programming
Duelen, G.; Seidel, T. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | Design, control and operation of A and R-systems
Bernhardt, R.; Duelen, G.; Münch, H. | Konferenzbeitrag |
| 1990 | Integration von Robotern in der flexiblen automatischen Fertigung
Bernhardt, R.; Duelen, G. | Aufsatz in Buch |
| 1990 | Photometrische Lackschicht-Dichtebestimmung
Stahlmann, H.-D.; Rehfeld, A.; Dülen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Praktische Resultate der Roboter-Kalibration
Schröer, K.; Dülen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Robots in CIM - Integrated planning and off-line programming system for robotized work cells
Bernhardt, R.; Duelen, G. | Tagungsband |
| 1990 | Steuerungen für Roboter - Entwicklungstendenzen
Duelen, G.; Schmidt, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Steuerungen für Roboter - Erweiterte Funktionalität
Schröer, K.; Duelen, G.; Münch, H.; Schmidt, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Steuerungen für Roboter - Stand der Technik
Duelen, G.; Schmidt, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1990 | Steuerungserweiterung zur On-line-Kollisionsüberwachung
Stahlmann, H.-D.; Reimann, O.; Strippel, A.; Duelen, G.; Imam, M. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Force control of industrial robots. The contact problem
Dlabka, M.; Duelen, G.; Held, J.; Wendt, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Integriertes Planungs- und Programmiersystem für Roboterzellen
Bernhardt, R.; Duelen, G. | Konferenzbeitrag |
| 1989 | An off-line planning- and simulation system for the programming of coating robots
Liu, X.; Duelen, G.; Stahlmann, H.-D. | Konferenzbeitrag |
| 1989 | Productie - automatisering in de fabricage - industrie
Duelen, G. | Tagungsband |
| 1989 | Programmierung von Robotersystemen
Duelen, G.; Katschinski, V. | Tagungsband |
| 1989 | Programming and simulation of a modular inspection system for off-shore facilities
Duelen, G.; Katschinski, V. | Konferenzbeitrag |
| 1989 | Raumfahrtaktivitäten im IPK
Duelen, G. | Tagungsband |
| 1989 | Regelung bahngesteuerter Präzisionsbearbeitungsmaschinen
Spur, G.; Duelen, G.; Wendt, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1989 | Regelungsverfahren zur Verbesserung der Bahngenauigkeit von Industrierobotern
Spur, G.; Duelen, G.; Wendt, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1988 | Automatisierungs- und Robotikkonzepte für die Raumfahrt
Spur, G.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1988 | Beitrag zur Theorie der Permanentmagnete
Duelen, G.; Stahlmann, H.-D. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1988 | Möglichkeiten der Übertragbarkeit produktionstechnischer Prinzipien des Einsatzes von Automation und Robotik auf Weltraumanwendungen
Duelen, G.; Kirchhoff, U. | Konferenzbeitrag |
| 1988 | Robotersteuerungen
Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1987 | Algorithmic representation of work cells and task description for off-line programming
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Kirchhoff, U. | Konferenzbeitrag |
| 1987 | Approach for the estimation of kinematic parameters and joint stiffness of industrial robots
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U. | Konferenzbeitrag |
| 1987 | Automation/Robotik im Weltraum
Spur, G.; Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U. | Aufsatz in Buch |
| 1987 | Automatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U.; Münch, H. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1987 | Automatisierungstechnik am IPK-Berlin
Dülen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1987 | Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter
Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1987 | Ground based supervisory programming system for automatic experiment execution in orbit
Bernhardt, R.; Duelen, G.; Kirchhoff, U. | Konferenzbeitrag |
| 1987 | The information architecture in computer aided factories
Duelen, G.; Adam, W. | Konferenzbeitrag |
| 1987 | Numerical analysis of the influence of internal number representation on accuracy of coordinate transformation of industrial robots
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1987 | Off-line Programmiersystem
Bernhardt, R.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1987 | Off-Line Programmierung von Industrierobotern
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1987 | Rechnerunterstütztes Planungssystem für NC-gesteuerte Beschichtungsanlagen - Simulation des Spritzvorganges
Stahlmann, H.-D.; Liu, X.; Hertwig, G.; Duelen, G. | Aufsatz in Buch |
| 1987 | Trends of automation in space application. International advanced robotics program
Duelen, G.; Kirchhoff, U. | Konferenzbeitrag |
| 1987 | Use of CAD-DATA for the off-line programming of industrial robots
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1986 | FB 11 Konstruktion und Fertigung. Institut für Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik. Sonderforschungsbereich 203 "Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen"
Spur, G.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1986 | Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.1
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1986 | Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.2
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1986 | Rechnerunterstützte Konstruktionsmodelle im Maschinenwesen
Spur, G.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1986 | Requirements for robotics in handling and maintenance functions on space platforms
Spur, G.; Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1986 | Research and development of industrial robot systems in Europe
Duelen, G.; Wendt, W. | Aufsatz in Buch |
| 1985 | Aufgabenorientierte Off-line Programmierung unter Berücksichtigung der Problematik der absoluten Positioniergenauigkeit von Industrierobotern
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J. | Konferenzbeitrag |
| 1985 | Demands of off-line programming systems for industrial robots
Bernhardt, R.; Duelen, G. | Tagungsband |
| 1985 | Methoden für die Parameteridentifikation kinematischer Ketten
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1985 | Methods of identification for geometrical data in robot kinematics
Kirchhoff, K.; Duelen, G.; Held, J. | Tagungsband |
| 1985 | Research and development of industrial robots in Europe
Duelen, G.; Wendt, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1984 | Einsatz induktiver Abstandssensoren beim MAG-Schweissen
Duelen, G.; Poerschke, H.; Spur, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1984 | Improvement of the dynamic accuracy of continuous control paths
Spur, G.; Duelen, G.; Wendt, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1984 | The inverse kinematic problem in realtime application
Duelen, G.; Held, J.; Kirchhoff, U. | Aufsatz in Buch |
| 1983 | Erprobung der Bewegungsgleichungen von Roboterkinematiken
Spur, G.; Duelen, G. | Aufsatz in Buch |
| 1983 | Programmtechnische Sicherheitsmassnahmen fuer die Steuerung von Industrierobotern. Kap. 14
Spur, G.; Prager, K.-P.; Duelen, G. | Aufsatz in Buch |
| 1983 | Sensorgefuehrte Bahnsteuerung fuer Industrieroboter. Kap. 12
Duelen, G.; Spur, G.; Swaczina, K. | Aufsatz in Buch |
| 1983 | Steigerung der Bahngenauigkeit durch regelungstechnische Massnahmen
Spur, G.; Duelen, G.; Wendt, W. | Aufsatz in Buch |
| 1983 | Trends und Entwicklungen von intelligenten Sensoren in automatisierten Fertigungsprozessen
Spur, G.; Duelen, G. | Aufsatz in Buch |
| 1983 | Verfahren zur Bestimmung der Nullagen und Laengen der Kinematischen Elemente
Spur, G.; Duelen, G.; Kirchhoff, U. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1982 | Continuous path control for industrial robots with sensor feedback
Spur, G.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1982 | Optimierung von Robotersteuerungen
Spur, G.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1982 | Rechner in der Produktion
Spur, G.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1981 | Bahngesteuerte Industrieroboter mit Sensorrueckkopplung
Spur, G.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1980 | Entwicklungsstand von Industrierobotern
Spur, G.; Duelen, G.; Adam, W. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1980 | Gefuehrtes Beschleunigen und Ueberschleifen bei rechnergesteuerten Handhabungsgeraeten
Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1980 | Mathematische Methoden zur Steuerungsentwicklung von Handhabungsgeraeten
Sinning, H.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1980 | Sovremennoe sostojanie w rasrabotke prombislennbich robotov.
Spur, G.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |
| 1979 | Anwendung von Koordinatentransformationen bei bahngesteuerten Handhabungsgeraeten
Sinning, H.; Duelen, G. | Zeitschriftenaufsatz |