Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1996Vorrichtung zur automatischen Montage von Schlauchsicherungselementen, insbesondere von Schneckengewindeschellen
Dreher, H.
Patent
1995Einrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von Werkstuecken
Willy, A.; Kruell, G.; Weisener, T.; Dreher, H.; Riek, T.; Herkommer, T.F.
Patent
1995Einsatzpotentiale der Robotertechnologie
Spingler, J.; Dreher, H.; Hörz, T.
Zeitschriftenaufsatz
1995Klemmkontakteinrichtung
Dreher, H.; Woessner, J.; Hoerz, T.; Spingler, J.; Lingemann, G.
Patent
1995Lean Production mit hybrider Montage
Krüll, G.; Dreher, H.
Zeitschriftenaufsatz
1995Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern
Dreher, H.
Dissertation
1995Robotertechnik - Teil 1
Dreher, H.; Hörz, T.; Warnecke, H.-J.
Zeitschriftenaufsatz
1995Robotertechnik - Teil 2
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995Robotertechnik - Teil 3
Dreher, H.; Hörz, T.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1995Schlauchschellenmontage
Dreher, H.; Grau, R.
Aufsatz in Buch
1994Greifsysteme für Industrieroboter
Dreher, H.
Aufsatz in Buch
1994Herstellung und Montage biegeschlaffer Teile. Auswertung der von August bis Dezember 1993 durchgeführten Umfrage bei 56 Firmen durch das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
: Dreher, H.; Vögele, G.; Weisener, T.
Buch
1994Mit Modulen anpassen
Fischer, G.; Dreher, H.
Zeitschriftenaufsatz
1994Montage von Schlauchschellen mit Industrierobotern.
Dreher, H.
Aufsatz in Buch
1994Robotertechnik auf der Hannover Messe 1994. 25. Internationales Symposium für Industrieroboter
Dreher, H.; Hörz, T.
Konferenzbeitrag
1994Spitzentechnik zu niedrigen Preisen. Überblick über die neuen 6-Achsen-Geräte
Dreher, H.; Hörz, T.
Zeitschriftenaufsatz
1993Alles im Griff - Planung und Auswahl von Greiferwechselsystemen
Dreher, H.; Krüll, G.
Zeitschriftenaufsatz
1993Beschicken von Werkzeugmaschinen. Werkstückhandling
Fischer, G.; Dreher, H.
Konferenzbeitrag
1993Blechbearbeitung - Innovationen umsetzen - Mit viel Gefühl
Dreher, H.
Zeitschriftenaufsatz
1993Doppelt hält besser. Doppelarmroboter montiert Schlauchschellen
Dreher, H.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Drei Schraubfälle in einem Werkzeug. Einsatzflexibilisierung von Industrierobotern
Fischer, G.; Weisener, T.; Dreher, H.
Zeitschriftenaufsatz
1993Greifen heißt Begreifen. Vom Zweifingergreifer zum intelligenten End-Effector
Dreher, H.; Kahmeyer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Greiferwechselsysteme machen Industrieroboter erst flexibel. Das Angebot an industrietauglichen Greiferwechselsystemen ist heute bereits beträchtlich
Fischer, G.; Dreher, H.; Kahmeyer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Greifsysteme
Dreher, H.
Aufsatz in Buch
1993Laser auf dem Vormarsch - Konventionelle und robotergeführte Laserbearbeitung - Jahresrückblick 1992
Dreher, H.; Schlegel, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Planung erleichtert. Komponenten - Hybride Montagesysteme für Mittelständler
Schweizer, M.; Dreher, H.; Krüll, G.
Zeitschriftenaufsatz
1993Die Qual der Wahl. Auswahlkriterien für Greifersysteme im Montagebereich
Dreher, H.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1993Robotereinsatz in der Fertigungstechnik - EMO bietet Überblick über unterschiedlichste Einsatzbeispiele von Industrierobotern
Dreher, H.
Konferenzbeitrag
1993Schellen schnell schrauben. Rationelle Baugruppenmontage - Pilotzelle zur Schlauchschellenmontage
Dreher, H.
Aufsatz in Buch
1993Schlauchsicherungselement und Verfahren zu dessen automatischer Montage
Dreher, H.; Weisener, T.; Schmaus, T.
Patent
1993Von eiserner Hand geführt. Umformtechnik. Flexible Blechbearbeitung
Dreher, H.
Zeitschriftenaufsatz
1993Wirtschaftlichkeit geht vor High-Tech. Werkzeugmaschinenautomatisierung
Fischer, G.; Dreher, H.
Konferenzbeitrag
1992Roboterunterstütztes Montieren von Klemmschellen und Schlauch
Warnecke, H.-J.; Dreher, H.; Schweizer, M.
Zeitschriftenaufsatz
1992Stumme Diener servieren Blech. Presseautomation - Roboter versorgen Pressen
Dreher, H.
Konferenzbeitrag
1991Teil eines Ganzen. Mit flexibler Montage Kosten senken
Dreher, H.; Grau, R.; Weisener, T.; Willy, A.
Zeitschriftenaufsatz
1990Ausgefallene Konstruktionen bei Peripheriegeräten. Verbesserungen durch Sensorik, Steuerungen und Antriebe
Dreher, H.
Zeitschriftenaufsatz
1990Greifbarer Boom. Große Steigerung auf dem Greifermarkt
Dreher, H.; Weisener, T.
Zeitschriftenaufsatz
1989Greifsysteme für Montageroboter. Planung und Auswahl
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz
1989Handlingsysteme für Werkzeugmaschinen. Der Roboter sichert die mannlose Schicht
Dreher, H.; Fischer, G.
Konferenzbeitrag
1989Ein internationales Podium. Neue Roboter auf der EMO
Dreher, H.; Fischer, G.
Konferenzbeitrag
1988Greifsysteme für Montageroboter - Flexibilität ist wichtig
Dreher, H.; Frankenhauser, B.
Zeitschriftenaufsatz