Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
1989Force control of industrial robots. The contact problem
Dlabka, M.; Duelen, G.; Held, J.; Wendt, W.
Zeitschriftenaufsatz
1989Konturfolgen durch vorlaufende Sensoren
Dlabka, M.; Timm, J.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Aufsatz in Buch
1988A practical approach for planning an realization of optimal trajectories for industrial robots
Dlabka, M.; Zhang, Y.; Held, J.
Konferenzbeitrag
1987Darstellung der Probleme der lokalen Bahnplanung am Beispiel des vorlaufenden Sensors
Dlabka, M.; Held, J.; Kirchhoff, U.; Spur, G.
Konferenzbeitrag
1987Kap.3 - Sensorgeführte Robotersysteme und Werkzeugmaschinen. Abschnitt 3.3. Darstellung der Probleme der lokalen Bahnplanung am Beispiel des vorlaufenden Sensors
Dlabka, M.; Held, J.; Kirchhoff, U.; Spur, G.
Aufsatz in Buch
1987Kap.3 - Sensorgeführte Robotersysteme und Werkzeugmaschinen. Abschnitt 3.4. Verfahren zur Kraft- und Positionssteuerung bei Industrierobotern
Spur, G.; Dlabka, M.; Wendt, W.
Aufsatz in Buch