Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019ROBDEKON: Robotic Systems for Decontaminationin Hazardous Environments
Petereit, Janko; Beyerer, Jürgen; Asfour, Tamin; Gentes, Sascha; Hein, Björn; Hanebeck, Uwe D.; Kirchner, Frank; Dillmann, Rüdiger; Götting, Hans H.; Weiser, Martin; Gustmann, Michael; Egloffstein, Thomas
Konferenzbeitrag
2012Motion planning using a ToF camera for manipulation in cluttered environments
Xue, Zhixing; Kühnle, Jens; Rühl, Steffen; Dillmann, Rüdiger
Aufsatz in Buch
20096D object localization and obstacle detection for collision-free manipulation with a mobile service robot
Kühnle, Jens; Verl, Alexander; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.
Konferenzbeitrag
2008Grasping in depth maps of time-of-flight cameras
Kühnle, Jens; Xue, Zhixing; Stotz, Martin; Zöllner, J. Marius; Verl, Alexander; Dillmann, Rüdiger
Konferenzbeitrag
2008Integration of 6D object localization and obstacle detection for collision free robotic manipulation
Grundmann, Thilo; Eidenberger, Robert; Zöllner, Raoul D.; Xue, Zhixing; Rühl, Steffen; Zöllner, J. Marius; Dillmann, Rüdiger; Kühnle, Jens; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag