Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2010Optischer 3D-Lichtschnitt-Sensor
Deutscher, R.; Munser, R.; Hartrumpf, M.
Aufsatz in Buch
2004Detection and measurement of damages in clean water pipes based on a 3-D-light stripe sensor
Munser, R.; Deutscher, R.; Frey, C.
Vortrag
2004Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2004Multisensorielle Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Kuntze, H.-B.; Giesen, K.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Deutscher, R.
Zeitschriftenaufsatz
2004A new visual 3D-sensor for a robot based security inspection of hidden areas
Kuntze, H.-B.; Frey, C.W.; Deutscher, R.
Konferenzbeitrag
2004Structure variable multi-sensoric supervisory control of human interactive robots
Giesen, K.; Deutscher, R.; Milighetti, G.; Frey, C.W.; Kuntze, H.-B.
Konferenzbeitrag
2003Detektion und Vermessung von Schäden in Abwasserrohren mit einem axialen 3D-Lichtschnittsensor
Deutscher, R.; Munser, R.; Hartrumpf, M.
Zeitschriftenaufsatz
20023D-light stripe sensor and microwave-backscattering
Munser, R.; Deutscher, R.; Hartrumpf, M.
Konferenzbeitrag
2002Development of an open R&D platform for fault tolerant robot control systems
Kuntze, H.-B.; Giesen, K.; Deutscher, R.
Konferenzbeitrag