Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Mobile robots for moving-floor assembly lines
Unhelkar, Vaibhav Vasant; Dörr, Stefan; Bubeck, Alexander; Lasota, Przemyslaw A.; Perez, Jorge; Siu, Ho Chit; Boerkoel, James C.; Tyroller, Quirin; Bix, Johannes; Bartscher, Stefan; Shah, Julie A.
Zeitschriftenaufsatz
2017Cloud-based cooperative navigation for mobile service robots in dynamic industrial environments
Abbenseth, Jannik; Garcia Lopez, Felipe; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2017Im Kollektiv zusammenarbeiten
Dörr, Stefan; Garcia Lopez, Felipe; Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2017A predictive online path planning and optimization approach for cooperative mobile service robot navigation in industrial applications
Garcia Lopez, Felipe; Abbenseth, Jannik; Henkel, Christian; Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag
2016Cooperative longterm SLAM for navigating mobile robots in industrial applications
Dörr, Stefan; Barsch, Paul; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe
Konferenzbeitrag
2016Durch Cloud-Navigation werden fahrerlose Transportfahrzeuge intelligent
Dörr, Stefan; Gruhler, Matthias; Garcia Lopez, Felipe
Zeitschriftenaufsatz
2016A modular hybrid localization approach for mobile robots combining local grid maps and natural landmarks
Mirus, Florian; Garcia Lopez, Felipe; Slomian, Frank; Gruhler, Matthias; Dörr, Stefan; Pfadt, Jürgen
Konferenzbeitrag
2015Vernetzte intelligente Navigation für fahrerlose Transportsysteme
Dörr, Stefan; Garcia Lopez, Felipe
Zeitschriftenaufsatz
2014Autonome Navigation - Methoden aus der Robotik
Dörr, Stefan
Konferenzbeitrag