Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Hierarchical salient object detection for assisted grasping
Klein, D.A.; Illing, B.; Gaspers, B.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2017Realtime Hierarchical Clustering Based on Boundary and Surface Statistics
Klein, D.A.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2016Fast moving pedestrian detection based on motion segmentation and new motion features
Zhang, S.; Klein, D.A.; Bauckhage, C.; Cremers, A.B.
Zeitschriftenaufsatz
2016Richard: Towards a dialogue system supporting automatic event identification
Jiang, Y.; Dong, T.; Cremers, A.B.; Köhler, J.
Konferenzbeitrag
2015Efficient pedestrian detection via rectangular features based on a statistical shape model
Zhang, S.; Bauckhage, C.; Cremers, A.B.
Zeitschriftenaufsatz
2015Exploring human vision driven features for pedestrian detection
Zhang, S.S.; Bauckhage, C.; Klein, D.A.; Cremers, A.B.
Zeitschriftenaufsatz
2014Center-surround contrast features for pedestrian detection
Zhang, S.; Klein, D.A.; Bauckhage, C.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2014Informed haar-like features improve pedestrian detection
Zhang, S.; Bauckhage, C.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2013Moving pedestrian detection based on motion segmentation
Zhang, S.; Bauckhage, C.; Klein, D.A.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2011Adhering to terrain characteristics for position estimation of mobile robots
Brunner, M.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2011Person tracking in three-dimensional laser range data with explicit occlusion adaption
Schöler, F.; Behley, J.; Steinhage, V.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2010Adaptive real-time video-tracking for arbitrary objects
Klein, D.A.; Schulz, D.; Frintrop, S.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2010Learning to hash logistic regression for fast 3D scan point classification
Behley, J.; Kersting, K.; Schulz, D.; Steinhage, V.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2010Optimization techniques for laser-based 3D particle filter SLAM
Welle, J.; Schulz, D.; Bachran, T.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2010Position estimation of mobile robots considering characteristic terrain properties
Brunner, M.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
20093D-Partikelfilter SLAM
Welle, J.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2008People tracking using laser range scanners and vision
Kräußling, A.; Brüggemann, B.; Schulz, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2007Interconnecting documentation. Harnessing the different powers of current documentation tools in software development
Prause, C.; Kuck, J.; Apelt, S.; Oppermann, R.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2007ISKODOR: Unified user modeling for integrated searching
Gnasa, M.; Cremers, A.B.; Oard, D.W.
Konferenzbeitrag
2006VOCUS. A visual attention system for object detection and goal-directed search
Frintrop, S.
: Cremers, A.B.; Hertzberg, J.
Dissertation
2003The indilib approach
Greiff, D.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2001Bridging the semantic gap in content-based image retrieval systems
Bröcker, L.; Bogen, M.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
2001Improving the Retrieval Performance of Content-Based Image Retrieval Systems: The GIVBAC Approach
Bröcker, L.; Bogen, M.; Cremers, A.B.
Konferenzbeitrag
1999Interaktion und Transparenz im Kontext computergestützter kooperativer Verwaltungsumgebungen
Peters, R.
: Encarnacao, J.L. (Prüfer); Cremers, A.B. (Prüfer)
Dissertation
1999KI-99. Advances in Artificial Intelligence
: Burgard, W.; Christaller, T.; Cremers, A.B.
Tagungsband
1998TransIT. Investigating SME co-operation across borders in Europe
Stiemerling, O.; Wulf, V.; Cremers, A.B.; Buelens, C.; Boulliard, G.; Maidhoff, M.; Peters, R.; Bancroft, C.; Frickers, F.; Durand, C.
Zeitschriftenaufsatz
1995The mobil robot RHINO
Buhmann, J.; Burgard, W.; Cremers, A.B.; Fox, D.; Hofmann, T.; Schneider, F.E.; Strikos, J.; Thrun, S.
Zeitschriftenaufsatz
1988Entwicklungen auf dem Gebiet der Sprachen und Werkzeuge für wissensbasierte Systeme
Cremers, A.B.; Bernemann, S.; Joemann, J.; Hellingrath, B.
Konferenzbeitrag