Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2008The Volksbot
Surmann, H.; Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Frings, R.; Petersen, U.; Wisspeintner, T.
Konferenzbeitrag
2007Artificial intelligence is engineering intelligence - why should we care about natural intelligence?
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2006An approach to an ethically-driven survey of the state-of-the-art in artificial intelligence, robotics, and bionics
Christaller, T.; Mock, M.; Datteri, E.; Laschi, C.; Salvini, P.; Tamburrini, G.; Veruggio, G.; Warwick, K.
Konferenzbeitrag
2006Haushalts- und Spiele-Roboter als Begleiter und Helfer
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2006Herausforderung für KI und Robotik
Bredenfeld, A.; Burkhard, H.-D.; Visser, U.; Jüngel, M.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
2006The RoboCup Rescue Team Deutschland 1
Nüchter, A.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
2006RoboCupRescue2006 - Robot League, Deutschland1 (Germany)
Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hertzberg, J.; Wulf, O.; Wagner, B.; Pervölz, K.; Surmann, H.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2005Erkundung unzugänglicher Bereiche mit mobilen Robotern
Worst, R.; Surmann, H.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2005Mapping of rescue environments with Kurt3D
Nüchter, A.; Lingemann, K.; Hertzberg, J.; Surmann, H.; Pervölz, K.; Hennig, M.; Tiruchinapalli, K.R.; Worst, R.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2005RoboCupRescue - Robot League, Team Deutschland1 (Germany)
Surmann, H.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Hennig, M.; Pervölz, K.; Wulf, O.; Hertzberg, J.; Wagner, B.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2004Overview of RoboCup-2003 competition and conferences
Pagello, E.; Menegatti, E.; Bredenfeld, A.; Costa, P.; Christaller, T.; Jacoff, A.; Polani, D.; Riedmiller, M.; Saffiotti, A.; Tomoichi, T.
Konferenzbeitrag
2004RoboCup rescue robot league - Team KURT3D
Surmann, H.; Worst, R.; Hennig, M.; Lingemann, K.; Nüchter, A.; Pervölz, K.; Tituchinapalli, K.R.; Christaller, T.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
2004RoboCup-2003, new scientific and technical advances
Pagello, E.; Menegatti, E.; Bredenfeld, A.; Costa, P.; Christaller, T.; Jacoff, A.; Polani, D.; Riedmiller, M.; Saffiotti, A.; Tomoichi, E.S.
Zeitschriftenaufsatz
2004SSRR 2004, IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics. Proceedings. CD-ROM
: Christaller, T.; Schraft, R.D.; Prassler, E.; Fiorini, P.
Tagungsband
2003Advances in artificial life
: Banzhaf, W.; Christaller, T.; Dittrich, P.; Kim, J.T.; Ziegler, J.
Tagungsband
2003Autonome Maschinen
: Christaller, T.; Wehner, J.
Buch
2003Lessons learned from Fukuoka 2002 humanoid league
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2003Robotik. Autonome Agenten, künstliche Intelligenz, Sensorik, Embodiment, maschinelles Lernen, Serviceroboter, Roboter in der Medizin, Navigationssysteme, neuronale Netze, RoboCup, Architekturen
Knoll, A.; Christaller, T.
Buch
2002DFG Priority Program RoboCup (SPP-1125): Cooperating Teams of Mobile Robots in Dynamic Environments
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2002DFG-Schwerpunktprogramm 1125 Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen
Christaller, T.; Bredenfeld, A.; Burkhard, H.-D.; Levi, P.
Konferenzbeitrag
2002GMD-Musashi
Bredenfeld, A.; Barakova, E.; Becanovic, V.; Christaller, T.; Godler, I.; Hagiwara, S.; Hiraishi, H.; Inada, G.; Indiveri, G.; Ishii, K.; Ishii, J.J.; Kawakuba, H.-U.; Kobialka, T.; Lauurens, N.; Mayer, H.; Miyamoto, A.A.; Nassiraie, P.-G.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Sizimu, M.
Konferenzbeitrag
2002GMD-Roboter
Bredenfeld, A.; Becanovic, V.; Christaller, T.; Günther, H.; Indiveri, G.H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.
Konferenzbeitrag
2002Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology
Baum, W.; Bredenfeld, A.; Hans, M.; Hertzberg, J.; Ritter, A.; Schönherr, F.; Christaller, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001Extracting situation facts from activation value histories in behavior-based robots
Schönherr, F.; Cistelecan, M.; Hertzberg, J.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2001GMD-Robots
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Hermes, J.; Indiveri, G.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.
Konferenzbeitrag
2001Das gute Leben
Riedel, U.; Gleich, A. von; Bendrath, R.; Land, R.; Christaller, T.; Roedig, A.; Künast, R.; Tappeser, B.; Harms, R.; Kiper, M.; Katzek, J.; Haas, J.; Tangens, R.; Süßbrich, U.; Grupp, H.; Rolf, A.; Schön, C.; Gerloff, C.; Klinger, C.; Graumann, S.; Grimme, H.
Buch
2001Informed sustainability: Autonomy and knowledge for sustainable development
Christaller, T.; Paetau, M.
Konferenzbeitrag
2001Künstliche Intelligenz
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2001Robotik. Perspektiven für menschliches Handeln in der zukünftigen Gesellschaft
: Christaller, T.
Buch
2001Using behavior activation value histories for updating symbolic facts
Schönherr, F.; Cistelecan, M.; Hertzberg, J.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
2001Verteilte KI/Robotik
Christaller, T.
Aufsatz in Buch
2001Workshop on Edutainment Robotics 2000. Proceedings
: Christaller, T.; Indiveri, G.; Poigne, A.
Tagungsband
2000Behavior Engineering with 'Dual Dynamics' Models and Design Tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
2000Mobile Robots with Dual Dynamics
Bredenfeld, A.; Jaeger, H.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
2000Natur und Robotik
Kirchner, F.; Klaassen, B.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
2000Robot behavior design using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Jäger, H.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Buch
2000A robot snake to inspect broken buildings
Paap, K.-L.; Christaller, T.; Kirchner, F.
Konferenzbeitrag
1999Autonome intelligente Systeme
Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1999Behavior engineering with "dual dynamics" models and design Tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
1999Behavior engineering with "dual dynamics" models and design tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
1999Bioinformation - Problemlösungen für die Wissenschaft. Projektbericht
Harmsen, D.-M.; Jaeckel, G.; Kolo, C.; Meyer-Krahmer, F.; Reiß, T.; Strauß, E.; Christaller, T.; Pöppel, E.
Bericht
1999Bioinformation - Problemlösungen für die Wissensgesellschaft
Meyer-Krahmer, F.; Kolo, C.; Christaller, T.; Pöppel, E.
Studie
1999Bioinformation: Problemlösungen für die Wissensgesellschaft
Kolo, C.; Christaller, T.; Pöppel, E.
Studie
1999Cognitive robotics
Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1999Internetgestützte Raumplanung - "Neue Planungskultur" im Internet?
Märker, O.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1999KI-99. Advances in Artificial Intelligence
: Burgard, W.; Christaller, T.; Cremers, A.B.
Tagungsband
1999MAKRO - Bau einer mehrsegmentigen Kanalroboterplattform
Hertzberg, J.; Rome, E.; Kirchner, F.; Licht, U.; Streich, H.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1999MAKRO -- Bau einer mehrsegmentigen autonomen Kanalroboterplattform
Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E.; Schoenherr, F.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1999Team Description of the GMD RoboCup-Team
Siegberg, A.; Bredenfeld, A.; Günther, H.; Kobialka, H.-U.; Klaassen, B.; Licht, U.; Paap, K.-L.; Plöger, P.-G.; Streich, H.; Vollmer, J.; Wilberg, J.; Worst, R.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1999Towards autonomous sewer robots: The MAKRO project
Rome, E.; Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Licht, U.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1998Autonome intelligente Systeme
Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1998Dual dynamics: Designing behavior systems for autonomous robots
Jaeger, H.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1998MAKRO - Serviceroboter im Kanalbetrieb
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E.
Konferenzbeitrag
1998A modular design approach towards behaviour oriented robotics
Schlottmann, E.; Spenneberg, D.; Pauer, M.; Christaller, T.; Dautenhahn, K.
Konferenzbeitrag
1998Sewer robotics
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U.; Rome, E.
Konferenzbeitrag
1998Umwelt und Künstliche Intelligenz
Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997Aspects of Japanese Robotic Research
Christaller, T.; Zimmer, U.R.; Webers, C.
Zeitschriftenaufsatz
1997Dual dynamics: Designing behavior systems for autonomous robots
Jaeger, H.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1997LAOKOON
Christaller, T.; Hertzberg, J.; Kirchner, F.; Rome, E.
Zeitschriftenaufsatz
1997LAOKOON: lernfähige, autonome, kooperierende Kanalroboter
Berns, K.; Christaller, T.; Hertzberg, J.; Rome, E.; Stapelfeldt, H.
Zeitschriftenaufsatz
1997Mit dem Roboter der Natur auf der Spur
Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1997A modular design approach towards behaviour oriented robotics
Schlottmann, E.; Spenneberg, D.; Panes, M.; Christaller, T.; Dautenhahn, K.
Buch
1997A modular design approach towards behaviour oriented robotics
Schlottmann, E.; Spenneberg, D.; Pauer, M.; Christaller, T.; Dautenhahn, K.
Konferenzbeitrag
1997PDL programming manual
Spenneberg, D.; Schlottmann, E.; Höpfner, T.; Christaller, T.
Buch
1997Die Programmierumgebung für den Kurs D2 auf der IK-97
Schlottmann, E.; Spenneberg, D.; Höpfner, T.; Christaller, T.
Buch
1997Recent developments in Japanese robotics research
Zimmer, U.R.; Christaller, T.; Webers, C.
Buch
1997Remembering, rehearsal and empathy - towards a social and embodied cognitive psychology for artifacts
Dautenhahn, K.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1996AKI - Die Arbeitsgemeinschaft der deutschen KI-Institute: Status und Perspektiven
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1996Dual dynamics: A formal model of adaptive behavior
Jaeger, H.; Christaller, T.
Aufsatz in Buch
1996Kognitive Robotik
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1996LAOKOON: Lernfähige, autonome, kooperierende Kanalroboter
Christaller, T.; Hertzberg, J.
Konferenzbeitrag
1996Mit Informatik in den Gully - Vom Handhabungsautomaten zum Serviceroboter
Hertzberg, J.; Christaller, T.; Kirchner, F.; Licht, U.
Zeitschriftenaufsatz
1996Reader on artificial intelligence 1995/96
: Christaller, T.
Bericht
1996Remembering, rehearsal and empathy - towards a social and embodied cognitive psychology for artifacts
Dautenhahn, K.; Christaller, T.
Aufsatz in Buch
1996Die Technik auf dem Weg zur Seele
: Maar, C.; Pöppel, E.; Christaller, T.
Tagungsband
1996Umwelt und Künstliche Intelligenz
Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1996Verbundprojekt APPLY: ein bedarfsgerechtes und effizientes LISP für Anwendung und Forschung
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1995Probehandeln als ein imaginativer Prozess
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1995Probehandeln als ein imaginativer Prozeß
Christaller, T.
Bericht
1995Probehandeln als ein imaginativer Prozeß
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1995Programmierstil im Klassenformat
Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1995Remembering, rehearsal and empathy
Dautenhahn, K.; Christaller, T.
Buch
1995Workshops "Artificial Life" 1995. Proceedings
: Dautenhahn, K.; Christaller, T.; Heistermann, J.; Hofestädt, R.; Kaiser, J.; Lipinski, H.-G.; Müller-Schloer, C.; Schiffmann, W.
Tagungsband
1994Insight: A virtual laboratory for looking into an autonomous agent
Strippgen, S.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1994Künstliche und natürliche Intelligenz
Christaller, T.
Aufsatz in Buch
1994Von der APPLY-Methodik zum System
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Friedrich, H.; Goerigk, W.; Heicking, W.; Hoffmann, U.; Kind, A.; Klude, B.; Knutzen, H .; Kopp, J.; Kriegel, E.U.; Mohr, I.; Rosenmüller, R.; Simon, F.
Bericht
1993Grundlagen und Anwendungen der Künstlichen Intelligenz
Herzog, O.; Christaller, T.; Schütt, D.
Tagungsband
1993Ph.D. proposals in I3.KI
: Börding, J.; Christaller, T.
Bericht
1993Das Verbundvorhaben APPLY
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1992The AI workbench Babylon
: Christaller, T.; DiPrimio, F.; Schnepf, U.; Voß, A.
Bericht
1992APPLY: A modern and practical Lisp
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Bericht
1992BABYLON for the knowledge engineer
Börding, J.; Brewka, G.; Christaller, T.; Groß, E.; Güsgen, H.-W.; Kohl, A.; Müller, B.S.; Voß, A.
Aufsatz in Buch
1992BABYLON for the system programmer
Christaller, T.; Groß, E.; Güsgen, H.-W.; Kohl, A.; Voß, A.; Walther, J.
Aufsatz in Buch
1992Classes versus modules
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Konferenzbeitrag
1992Future trends
Christaller, T.
Aufsatz in Buch
1992Halbjahresbericht des Verbundvorhabens APPLY 1.1-30.06.1992
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Bericht
1992Halbjahresbericht des Verbundvorhabens APPLY 17.-31.12.1992
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Bericht
1992Present applications
Christaller, T.; Müller, B.S.; Voß, A.
Aufsatz in Buch
1992Das Verbundvorhaben APPLY
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Zeitschriftenaufsatz
1992Das Verbundvorhaben APPLY
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Bericht
1992Zwischenbericht des Verbundvorhabens APPLY 1.7.-31.12.91
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Bericht
1991APPLY: Ein bedarfsgerechtes und effizientes Lisp für Anwendung und Forschung
Kopp, J.; Beste, J.; Bretthauer, H.; Christaller, T.
Bericht
1991Expertensysteme in der Praxis - Was leisten sie und welche Zukunft haben sie?
Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1991GWAI 1991. 15. Fachtagung für Künstliche Intelligenz
: Christaller, T.
Tagungsband
1991Model-based knowledge acquisition
Karbach, W.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1991Readings in artificial intelligence
: Christaller, T. (Hrsg.)
Bericht
1991Spezifikation der Funktionalität des APPLY-Systems
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, J.
Bericht
1990Expertensysteme in Industrie und Wissenschaft
: Christaller, T. (Hrsg.); Mantz, R. (Hrsg.); Scheer, Manfred (Hrsg.)
Tagungsband
1990Die Verbundvorhaben im Bereich Wissensbasierte Systeme und Mustererkennung
Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1990WEREX. Werkzeugsystem für Konstruktion und Betrieb von Expertensystemen
Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
1989Anwendungen
Christaller, T.; Müller, B.S.; Voß, A.
Aufsatz in Buch
1989BABYLON für den Wissensingenieur
Börding, J.; Christaller, T.; Brewka, G.
Aufsatz in Buch
1989Einführung in LISP
Christaller, T.; Mantz, R.; Scheer, M.
Konferenzbeitrag
1989Die KI-Werkbank Babylon
: Christaller, T.; DiPrimio, F.; Voß, A.
Bericht
1989Koordiniertes System von Werkzeugen für die Konstruktion und den Betrieb von Expertensystemen
: Christaller, T. (Hrsg.)
Bericht
1989Künstliche Intelligenz
: Christaller, T.
Tagungsband
1989Multiple vs. single inheritance in object-oriented programming languages
Bretthauer, H.; Christaller, T.; Kopp, Jürgen
Bericht
1989Sektion: Expertensystemlabor
Christaller, T.; Voß, A.
Konferenzbeitrag
1988Einführung in LISP
Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1988Einführung in LISP
Christaller, T.
Bericht
1988Expertise und ihre Modellierung auf dem Rechner
Christaller, T.; Güsgen, H.-W.; Hertzberg, J.; Linster, M.; Voß, A.; Voß, H.
Zeitschriftenaufsatz
1988Knowledge based systems and reality construction
Christaller, T.; Raeithel, A.
Konferenzbeitrag
1988Künstliche Intelligenz
: Christaller, T.; Hein, H.-W.; Richter, M.M.
Tagungsband
1988Spezifikation und Konstruktion von BABYLON
Christaller, T.; Groß, E.; Güsgen, H.-W.; Müller, B.S.; Rome, E.; Walther, J.
Buch
1988Was ist Expertise und wie bekommt man sie auf den Rechner?
Christaller, T.; Guesgen, H.W.; Hertzberg, J.; Linster, M.; Voss, A.; Voß, H.
Aufsatz in Buch
1987Einführung in InterLISP
Christaller, T.; Rome, E.; Wittur, K.-H.
Bericht
1986Softwareentwurf und Realisierung des Expertensystemwerkzeugs BABLON mit Hilfe objektorientierter Programmierung
Groß, E.; Walther, J.; Christaller, T.; Rome, E.; Müller, B.S.
Konferenzbeitrag
1985BABYLON als Werkzeug zum Aufbau von Expertensystemen
DiPrimio, F.; Bungers, D.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag