Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Mobile robots for moving-floor assembly lines
Unhelkar, Vaibhav Vasant; Dörr, Stefan; Bubeck, Alexander; Lasota, Przemyslaw A.; Perez, Jorge; Siu, Ho Chit; Boerkoel, James C.; Tyroller, Quirin; Bix, Johannes; Bartscher, Stefan; Shah, Julie A.
Zeitschriftenaufsatz
2017Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Aufsatz in Buch
2017Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform
Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian
Aufsatz in Buch
2016Energy Efficient Dynamic Window Approach for Local Path Planning in Mobile Service Robotics
Henkel, Christian; Bubeck, Alexander; Xu, Weilang
Zeitschriftenaufsatz
2016Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Bubeck, Alexander
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Hein, Björn (Mitberichter); Wagner, Stefan (Mitberichter)
Dissertation
2015Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2015Schlüsseltechnologien für intelligente, mobile Transport- und Automatisierungsplattformen
Kirsch, Christopher; Kerner, Sören; Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias
Aufsatz in Buch
2014BRIDE - a toolchain for framework-independent development of industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Development of dual arm mobile manipulation systems for small part assembly tasks
Bubeck, Alexander; Maidel, Benjamin; Garcia Lopez, Felipe; Halt, Lorenz; Koch, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Enhancing software portability with a testing and evaluation platform
Weisshardt, Florian; Kett, Jannik; Freitas Oliveira Araujo, Thiago de; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2014European Robotics Challenges
Halt, Lorenz; Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Mobile Robot Navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Model driven engineering for the implementation of user roles in industrial service robot applications
Bubeck, Alexander; Maidel, Benjamin; Garcia Lopez, Felipe
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2014Offenheit schafft Effizienz
Weisshardt, Florian; Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich
Zeitschriftenaufsatz
2014ROS (Robot Operating System) für Automotive
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2014Vom fahrerlosen Transportsystem zur intelligenten mobilen Automatisierungsplattform
Bubeck, Alexander; Gruhler, Matthias; Reiser, Ulrich; Weißhardt, Florian
Aufsatz in Buch
2013Mobile robot navigation with ROS
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2013ROS-industrial™: Method and potential of technology convergence in robotics
Edwards, Shaun; Bubeck, Alexander; Weißhardt, Florian
Aufsatz in Buch
2012Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot® robot family
Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Sing, Tobias; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Model driven engineering: A way to handle complexity, quality and processes in component based robot systems
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2012SyncMM - a reactive path planning and control framework for the mobile manipulator care-O-bot® 3
Bubeck, Alexander; Connette, Christian; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Model-predictive undercarriage control for a pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robot
Connette, Christian P.; Hofmeister, Stefan; Bubeck, Alexander; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Teleoperierte mobile Roboter warten Prozessanlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Zeitschriftenaufsatz
2009Care-O-bot® 3 - creating a product vision for service robot applications by integrating design and technology
Reiser, Ulrich; Connette, Christian P.; Fischer, Jan; Kubacki, Jens; Bubeck, Alexander; Weisshardt, Florian; Jacobs, Theo; Parlitz, Christopher; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Distributed Access to a Centralized Testing and Benchmarking Facility via the DESIRE Webportal
Bubeck, Alexander; Reiser, Ulrich; Pfeiffer, Kai; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Open-Source-Komponenten für die synchrone und dezentrale Echtzeitregelung in mobilen Robotern
Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Teilautonome mobile Roboter zur Fernwartung prozesstechnischer Anlagen
Arbeiter, Georg; Bubeck, Alexander; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag