Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2010Roberta - Programmieren mit Java. 2., überarb. Aufl.
: Leimbach, Thorsten; Bredenfeld, Ansgar
Sammelband
2008The Volksbot
Surmann, H.; Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Frings, R.; Petersen, U.; Wisspeintner, T.
Konferenzbeitrag
2006Herausforderung für KI und Robotik
Bredenfeld, A.; Burkhard, H.-D.; Visser, U.; Jüngel, M.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
2006KI auf dem Fußballfeld
Bredenfeld, A.; Burkhard, H.-D.; Riedmiller, M.; Rojas, R.
Zeitschriftenaufsatz
2006Mehr als nur Fußball
Bredenfeld, A.; Meyer, A.
Zeitschriftenaufsatz
2006RoboCup 2005: Robot Soccer World Cup IX
: Bredenfeld, A.; Jacoff, A.; Noda, I.; Takahashi, Y.
Tagungsband
2006VolksBot - A flexible component-based mobile robot system
Wisspeintner, T.; Nowak, W.; Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
2005Modeling of neuromorphic vision sensors in ODE
Becanovic, V.; Günther, T.; Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
2005VolksBot - a flexible component-based mobile robot system
Wisspeintner, T.; Nowak, W.; Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
2005VolksBot - ein modularer Roboterbaukasten für Ausbildung und Forschung
Wisspeintner, T.; Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
2004Overview of RoboCup-2003 competition and conferences
Pagello, E.; Menegatti, E.; Bredenfeld, A.; Costa, P.; Christaller, T.; Jacoff, A.; Polani, D.; Riedmiller, M.; Saffiotti, A.; Tomoichi, T.
Konferenzbeitrag
2004Rapid Prototyping für mobile Roboter
Bredenfeld, A.; Wisspeintner, T.
Zeitschriftenaufsatz
2004RoboCup-2003, new scientific and technical advances
Pagello, E.; Menegatti, E.; Bredenfeld, A.; Costa, P.; Christaller, T.; Jacoff, A.; Polani, D.; Riedmiller, M.; Saffiotti, A.; Tomoichi, E.S.
Zeitschriftenaufsatz
2004VolksBot - a modular development platform for mobile robotics
Bredenfeld, A.; Wisspeintner, T.
Konferenzbeitrag
2003Agententechnologie zur Integration heterogener Systeme am Beispiel eines Prototypen für ein Kommissioniersystem
Hertzberg, J.; Ritter, A.; Bredenfeld, A.; Mayer, J.; Schöll, P.; Schönherr, F.H.; Worst, R.
Konferenzbeitrag
2003Agententechnologie zur Integration heterogener Systeme am Beispiel eines Prototypen für ein Kommissioniersystem
Hetzberg, J.; Ritter, A.; Bredenfeld, A.; Mayer, J.; Schöll, P.; Schönherr, F.; Staab, H.; Worst, R.
Konferenzbeitrag
2003An omni-vision based self-localization method for soccer robot
Ji, J.; Indiveri, G.; Plöger, P.-G.; Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
2002DFG-Schwerpunktprogramm 1125 Kooperierende Teams mobiler Roboter in dynamischen Umgebungen
Christaller, T.; Bredenfeld, A.; Burkhard, H.-D.; Levi, P.
Konferenzbeitrag
2002Experiences with testing robots
Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
2002GMD-Musashi
Bredenfeld, A.; Barakova, E.; Becanovic, V.; Christaller, T.; Godler, I.; Hagiwara, S.; Hiraishi, H.; Inada, G.; Indiveri, G.; Ishii, K.; Ishii, J.J.; Kawakuba, H.-U.; Kobialka, T.; Lauurens, N.; Mayer, H.; Miyamoto, A.A.; Nassiraie, P.-G.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Sizimu, M.
Konferenzbeitrag
2002GMD-Roboter
Bredenfeld, A.; Becanovic, V.; Christaller, T.; Günther, H.; Indiveri, G.H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.
Konferenzbeitrag
2002Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology
Baum, W.; Bredenfeld, A.; Hans, M.; Hertzberg, J.; Ritter, A.; Schönherr, F.; Christaller, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2002Reactive robot control using optical analog VLSI sensors
Becanovic, V.; Bredenfeld, A.; Plöger, P.-G.
Konferenzbeitrag
2001Behavior engineering for robot teams
Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
2001Behavior learning to predict using neural networks (NN): Towards a fast, cooperative and adversarial robot team (RoboCup)
Chohra, A.; Schöll, P.; Kobialka, H.-U.; Hermes, J.; Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
2001GMD-Robots
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Hermes, J.; Indiveri, G.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.
Konferenzbeitrag
2001Modellbasierter integrierter Entwurfsprozeß für autonome, mobile Roboterteams
Bredenfeld, A.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Konferenzbeitrag
2001Robot behavior engineering using DD-designer
Bredenfeld, A.; Indiveri, G.
Konferenzbeitrag
2001Team cooperation using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Kobialka, H.-U.
Konferenzbeitrag
2000Behavior Engineering with 'Dual Dynamics' Models and Design Tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
2000Description of the GMD RoboCup-99 Team
Bredenfeld, A.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
2000GENVIS - model-based generation of data visualizers
Bredenfeld, A.; Ihler, E.; Vogel, O.
Konferenzbeitrag
2000Integration and Evolution of Model-Based Tool Preototypes
Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
2000Mobile Robots with Dual Dynamics
Bredenfeld, A.; Jaeger, H.; Christaller, T.
Zeitschriftenaufsatz
2000Robot behavior design using dual dynamics
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Jäger, H.; Kobialka, H.-U.; Schöll, P.
Buch
1999Behavior engineering with "dual dynamics" models and design Tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
1999Behavior engineering with "dual dynamics" models and design tools
Bredenfeld, A.; Christaller, T.; Göhring, W.; Günther, H.; Jaeger, H.; Kobialka, H.-U.; Plöger, P.-G.; Schöll, P.; Siegberg, A.; Streit, A.; Verbeek, C.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
1999Co-Design Tool Construction Using APICES
Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
1999Model based multi-level prototyping
Bredenfeld, A.; Wilberg, J.
Konferenzbeitrag
1999RoseSNiFF-Forward Engineering with Rational Rose and SNiFF+
Bredenfeld, A.; Ihler, E.
Zeitschriftenaufsatz
1999Team Description of the GMD RoboCup-Team
Siegberg, A.; Bredenfeld, A.; Günther, H.; Kobialka, H.-U.; Klaassen, B.; Licht, U.; Paap, K.-L.; Plöger, P.-G.; Streich, H.; Vollmer, J.; Wilberg, J.; Worst, R.; Christaller, T.
Konferenzbeitrag
1998APICES - rapid application development with graph pattern
Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
1998Rapid prototyping with APICES
Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
1997Schnelle Werkzeugentwicklung mit APICES
Bredenfeld, A.
Zeitschriftenaufsatz
1996Automatisierte Integration von Entwurfswerkzeugen für integrierte Schaltungen
Bredenfeld, A.
Dissertation
1995Cooperative concurrency control for design environments
Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
1995A generator for graph-based design representations
Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
1995Report and Demostration of the Second Prototype of Complex Transaction Model
Bredenfeld, A.; Havaresch, J.; Streibel, H.; Wilkes, W.
Bericht
1995Tool integration and construction using generated graph-based design representations
Bredenfeld, A.; Camposano, R.
Konferenzbeitrag
1993BEPPO
Bredenfeld, A.; Schettler, O.
Bericht
1993BEPPO: A data model for design representation
Schettler, O.; Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
1993Integration of EDA and TCAD tools using a flexible design data scheme
Bredenfeld, A.; Schettler, O.; Brandstetter, M.; Schröder, D.
Bericht
1992The DASSY prototype
: Bredenfeld, A. (Hrsg.); Heymann, S. (Hrsg.)
Bericht
1992Handling data schema information in the DASSY data model
Schettler, O.; Bredenfeld, A.
Konferenzbeitrag
1992Eine Umgebung zur Integration von Entwurfswerkzeugen
Schettler, O.; Bredenfeld, A.; Czech, R.; Abel, E.
Aufsatz in Buch
1991Test-Integration
Bredenfeld, A.; Meyer, W.
Aufsatz in Buch