Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Das Produktionswerkzeug der Zukunft
Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2019Alles im Blick des Roboters
Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2019Auslegung von Assistenzfunktionen für die robotische Unterstützung älterer Menschen am Esstisch unter Berücksichtigung ethischer und sicherheitstechnischer Randbedingungen
Jordan, Florian; Graf, Birgit; Bormann, Richard; Worch, Jan-Hendrik; Abdel-Keream, Mona; Neumann, Michael; Mania, Patrick; Beetz, Michael; Emmerich, Christian; Schaller, Raphael; Suppa, Michael; Darko, Katic; Aumann, Florian; Blume, Gabi; Martin, Ronny
Abstract
2019Technologieradar Industrierobotik
Kraus, Werner; Pfeiffer, Kai; Hellmann, Christoph; Lämmle, Arik; Mönning, Manuel; Kleeberger, Kilian; Schleth, Gesine; Stoll, Johannes; Nägele, Frank
: Bormann, Richard (Seminarleit.)
Tagungsband
2019Towards Automated Order Picking Robots for Warehouses and Retail
Bormann, Richard; Brito, Bruno Ferreira de; Lindermayr, Jochen; Omainska, Marco; Patel, Mayank
Konferenzbeitrag
2019Water Streak Detection with Convolutional Neural Networks for Scrubber Dryers
Jost, Uriel; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2018Indoor coverage path planning: Survey, implementation, analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2017Initial design, implementation and technical evaluation of a context-aware proxemics planner for a social robot
Koay, Kheng Lee; Syrdal, Dag; Bormann, Richard; Saunders, Joe; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Aufsatz in Buch
2016Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2016Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Wenzhe, Li; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Texture characterization with semantic attributes: Database and algorithm
Bormann, Richard; Esslinger, Dominik; Hundsdörfer, Daniel; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Konferenzbeitrag
2015Fast and Accurate Normal Estimation by Efficient 3d Edge Detection
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Konferenzbeitrag
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Zeitschriftenaufsatz
2015Neue Besen kehren gut - ein Assistenzroboter für die professionelle Büroreinigung
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2015New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2015Rotation and Translation Invariant 3D Descriptor for Surfaces
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2014Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2014Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2014Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben
Konferenzbeitrag
2014Saubere Rundfahrt
Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2013Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Zeitschriftenaufsatz
2013Autonomous dirt detection for cleaning in office environments
Bormann, Richard; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2013A feature descriptor for texture-less object representation using 2D and 3D cues from RGB-D data
Fischer, Jan; Bormann, Richard; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Hi Richard - Personalize your Robot with the Cob People Perception Stack
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan
Vortrag
2013Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2013Quadtree-based polynomial polygon fitting
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2013Visuelle Schmutzerkennung für zielgerichtetes Reinigen
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2012Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Efficient object categorization with the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Evaluation of 3D feature descriptors for classification of surface geometries in point clouds
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag