Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
20183D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2018Indoor coverage path planning: Survey, implementation, analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
20173D-Objekterkennung und Lageschätzung für mobile Roboter in der Logistik und im Haushalt
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2017Initial design, implementation and technical evaluation of a context-aware proxemics planner for a social robot
Koay, Kheng Lee; Syrdal, Dag; Bormann, Richard; Saunders, Joe; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2017Mit Bildverarbeitung schauen Roboter genau hin. Ganz genau hingeschaut
Bormann, Richard; Kraus, Werner
Zeitschriftenaufsatz
2017Robotikinnovationen für die Logistik
Bormann, Richard; Graf, Birgit; Gruhler, Matthias; Pfeiffer, Kai
Aufsatz in Buch
2016Objekte automatisch erkannt
Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2016Room segmentation: Survey, implementation, and analysis
Bormann, Richard; Jordan, Florian; Wenzhe, Li; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2016Texture characterization with semantic attributes: Database and algorithm
Bormann, Richard; Esslinger, Dominik; Hundsdörfer, Daniel; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Konferenzbeitrag
2015Fast and Accurate Normal Estimation by Efficient 3d Edge Detection
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin; Vincze, Markus
Konferenzbeitrag
2015Mit den "Augen" des Roboters
Bormann, Richard; Hampp, Joshua
Zeitschriftenaufsatz
2015Neue Besen kehren gut - ein Assistenzroboter für die professionelle Büroreinigung
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2015New brooms sweep clean - an autonomous robotic cleaning assistant for professional office cleaning
Bormann, Richard; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2015Rotation and Translation Invariant 3D Descriptor for Surfaces
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2014Bimanual robot manipulation and packaging of shoes in footwear industry
Morales, Ricardo; Badesa, Francisco J.; García-Aracil, Nicolás; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Graf, Birgit
Konferenzbeitrag
2014Efficient segmentation and surface classification of range images
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2014Multi-user identification and efficient user approaching by fusing robot and ambient sensors
Hu, Ninghang; Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Kröse, Ben
Konferenzbeitrag
2014Saubere Rundfahrt
Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2013Accompany: Acceptable robotiCs COMPanions for AgeiNG years - multidimensional aspects of human-system interactions
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, N.; Iacono, I.; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Dautenhahn, Kerstin
Konferenzbeitrag
2013Assistive technology design and development for acceptable robotics companions for ageing years
Amirabdollahian, Farshid; Akker, Rieks op den; Bedaf, Sandra; Bormann, Richard; Draper, Heather; Evers, Vanessa; Gallego Pérez, Jorge; Gelderblom, Gert Jan; Gutierrez Ruiz, Carolina; Hewson, David; Hu, Ninghang; Koay, Kheng Lee; Kröse, Ben; Lehmann, Hagen; Marti, Patrizia; Michel, Hervé; Prevot-Huille, Hélène; Reiser, Ulrich; Saunders, Joe; Sorell, Tom; Stienstra, Jelle; Syrdal, Dag; Walters, Michael; Dautenhahn, Kerstin
Zeitschriftenaufsatz
2013Autonomous dirt detection for cleaning in office environments
Bormann, Richard; Weisshardt, Florian; Arbeiter, Georg; Fischer, Jan
Konferenzbeitrag
2013Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard
Zeitschriftenaufsatz
2013A feature descriptor for texture-less object representation using 2D and 3D cues from RGB-D data
Fischer, Jan; Bormann, Richard; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2013Hi Richard - Personalize your Robot with the Cob People Perception Stack
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan
Vortrag
2013Person recognition for service robotics applications
Bormann, Richard; Zwölfer, Thomas; Fischer, Jan; Hampp, Joshua; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2013Quadtree-based polynomial polygon fitting
Hampp, Joshua; Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2013Visuelle Schmutzerkennung für zielgerichtetes Reinigen
Bormann, Richard
Konferenzbeitrag
2012Adding rotational robustness to the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Efficient object categorization with the surface-approximation polynomials descriptor
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Evaluation of 3D feature descriptors for classification of surface geometries in point clouds
Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012A framework for object training and 6 DoF pose estimation
Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012Towards geometric mapping for semi-autonomous mobile robots
Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2012A visual dirt detection system for mobile service robots
Bormann, Richard; Fischer, Jan; Arbeiter, Georg; Weisshardt, Florian; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag