Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Sensor based online quality monitoring system for detection of milling defects on CFRP structures
Rawal, Parth Kapil; Brillinger, Christoph; Böhlmann, Christian; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2019Mobile Laser Trackers for Aircraft Manufacturing: Increasing Accuracy and Productivity of Robotic Applications for Large Parts
Brillinger, C.; Susemihl, H.; Ehmke, F.; Staude, T.; Deutmarg, K.; Klemstein, M.; Boehlmann, C.; Hintze, W.; Wollnack, J.
Bericht
2017Accuracy analysis and optimization of industrial robots for aerospace production
Kothe, Simon; Stürmer, Sven Philipp von; Koch, Philip; Hintze, Wolfgang; Böhlmann, Christian
Konferenzbeitrag
2017Marching of large scaled CFRP-Parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry
Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon-Markus; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2017Real time pose control of an industrial robotic system for machining of large scale components in aerospace industry using laser tracker system
Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2017Referencing strategies for high accuracy machining of large aircraft components with mobile robotic systems
Susemihl, H.; Brillinger, C.; Stürmer, S.P.; Hansen, S.; Boehlmann, C.; Kothe, S.; Wollnack, J.; Hintze, W.
Bericht
2017Die Roboter kommen
Kothe, Simon; Koch, Philip; Stürmer, Philipp Sven von; Böhlmann, Christian; Hintze, Wolfgang
Zeitschriftenaufsatz
2017Sensor based online quality monitoring system for detection of milling defects on CFRP structures
Rawal, Parth Kapil
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Grigat, Rolf-Rainer (Prüfer); Böhlmann, Christian (Betreuer); Brillinger, Christoph (Betreuer)
Master Thesis
2017Systematische Genauigkeitsanalyse und -steigerung einer 3-Achsen Handhabungsmaschine für die Fräsbearbeitung von CFK-Großstrukturen
Hölß, Roland André
: Wiesemann, Stefan; Böhlmann, Christian
Bachelor Thesis
2016Accuracy analysis and error source identification for optimization of robot based machining systems for aerospace production
Kothe, S.; Stürmer, S.P. von; Schmidt, H.C.; Boehlmann, C.; Wollnack, J.; Hintze, W.
Bericht
2016Optimierung von Großbauteil-Bearbeitungsanlagen durch den Einsatz eines kooperierenden Leichtbauroboters
Ghandi, Safal
: Sure, Thomas (Prüfer); Hintze, Wolfgang (Prüfer); Böhlmann, Christian (Betreuer); Meyer, Dirk (Betreuer)
Bachelor Thesis
2016Produktion mobilisieren. Mobiles Robotersystem zur mechanischen Bearbeitung von Großstrukturen
Böhlmann, Christian; Kothe, Simon; Susemihl, Hendrik
Zeitschriftenaufsatz
2015Systematische Analyse und Optimierung der Prozesskette einer Bearbeitungsanlage für CFK-Großstrukturen
Otte, Stephan
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Wolfgang, Kersten (Prüfer); Böhlmann, Christian (Betreuer)
Master Thesis
2015Überwachung des Verschleißzustandes von PKD-Werkzeugen bei der mechanischen Bearbeitung von CFK-Bauteilen
Lanfermann, Konstantin
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Böhlmann, Christian (Betreuer)
Bachelor Thesis