Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018The influence of environmental conditions on the properties of housing materials for power electronics
Böttge, B.; Bernhardt, R.; Klengel, S.; Wels, S.; Claudi, A.
Konferenzbeitrag
2008Flexible assembly systems through human integration
Bernhardt, R.; Surdilovic, D.; Katschinski, V.; Schröer, K.
Konferenzbeitrag
2008Next generation of flexible assembly systems
Bernhardt, R.; Surdilovic, D.; Katschinski, V.; Schreck, G.; Schröerer, K.
Konferenzbeitrag
2007Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation
Bernhardt, R.; Surdilovic, D.; Katschinski, V.; Schröer, K.
Konferenzbeitrag
2007Flexible assembly systems through workplace-sharing and time-sharing human-machine cooperation (PISA)
Bernhardt, R.; Surdilovic, D.; Katschinski, V.; Schröer, K.
Konferenzbeitrag
2007Gait machines and robots to support motor rehabilitation after stroke
Schmidt, H.; Hussein, S.; Werner, C.; Bernhardt, R.; Hesse, S.; Krüger, J.
Konferenzbeitrag
2007Gait rehabilitation machines based on programmable footplates
Schmidt, H.; Werner, C.; Bernhardt, R.; Hesse, S.; Krüger, J.
Zeitschriftenaufsatz
2007Human-centered flexible assembly systems
Bernhardt, R.; Surdilovic, D.; Katschinski, V.; Schröer, K.
Konferenzbeitrag
2007Machines and robots to support motor rehabilitation after stroke
Schmidt, H.; Werner, C.; Bernhardt, R.; Hesse, S.; Krüger, J.
Konferenzbeitrag
2007Nachhaltige automatisierte Produktionssysteme
Schroer, K.; Bernhardt, R.
Zeitschriftenaufsatz
2007STRING-MAN: Wire-robot technology for safe, flexible and human-friendly gait rehabilitation
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.; Zhang, J.
Konferenzbeitrag
2007Sustainable automated production systems
Schroer, K.; Bernhardt, R.
Zeitschriftenaufsatz
2007Verbesserung der Leistungsfähigkeit und Flexibilität von Industrierobotern
Bernhardt, R.; Surdilovic, D.
Zeitschriftenaufsatz
2006Intelligent assist systems for flexible assembly
Krüger, J.; Bernhardt, R.; Surdilovic, D.
Abstract
2005Novel interactive human-robot-systems
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
2005Synthesis of perturbations for gait rehabilitation robots
Schmidt, H.; Piorko, F.; Bernhardt, R.; Krüger, J.; Hesse, S.
Konferenzbeitrag
2004Control system for a robotic walking simulator
Schmidt, H.; Sorowka, D.; Piorko, F.; Marhoul, N.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
2004Gait phase and centre of pressure measuring system
Surdilovic, D.; Zhang, J.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
2004Interaktive Mensch-Roboter-Systeme
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
2004Safety concept for robotic gait trainers
Schmidt, H.; Hesse, S.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
2004STRING-Man - a new wire robot for gait rehabilitation
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
2004STRING-MAN: A novel wire-robot for gait rehabilitation
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.; Schmidt, T.; Zhang, J.
Aufsatz in Buch
2003Entwicklung eines robotergestützten Laufsimulators zur Gangrehabilitation
Schmidt, H.; Sorowka, D.; Hesse, S.; Bernhardt, R.
Zeitschriftenaufsatz
2003New intelligent power-assist systems based on differential transmission
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.; Zhang, L.
Zeitschriftenaufsatz
20023-D-Analysis of sinter processes by x-ray computer tomography
Nöthe, M.; Pischang, K.; Ponizil, P.; Bernhardt, R.; Kieback, B.
Konferenzbeitrag
2002Cost reduction via accurate controller simulation
Bernhardt, R.; Willnow, C.
Konferenzbeitrag
2002Design eines Roboter-Laufsimulators zum Einsatz in der neurologischen Gangrehabilitation
Schmidt, H.; Sorowka, D.; Hesse, S.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
2002Design of a robotic walking simulator for neurological rehabilitation
Schmidt, H.; Sorowka, D.; Hesse, S.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
2002A novel class of intelligent power-assist systems based on differential CVT
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.; Zhang, L.
Konferenzbeitrag
2002Robotic walking simulator for neurological gait rehabilitation
Schmidt, H.; Sorowka, D.; Hesse, S.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
2001Development aspects of a robotised gait trainer for neurological rehabilitation
Schmidt, H.; Sorowka, D.; Hesse, S.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
2001Robotertechnik am Produktionstechnischen Zentrum
Bernhardt, R.
Zeitschriftenaufsatz
2001Teletraining - Simulationsbasierte Schulung von Bedienpersonal
Bernhardt, R.; Schreck, G.
Zeitschriftenaufsatz
2001Virtual robot controllers as simulation agents
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Willnow, C.
Konferenzbeitrag
2000Entwicklungstrends in der Robotik
Bernhardt, R.
Zeitschriftenaufsatz
2000Virtual Robot Controller (VRC) interface
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Willnow, C.
Konferenzbeitrag
2000The virtual robot controller interface
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Willnow, C.
Konferenzbeitrag
2000Von realistischer Roboter-Simulation zu virtuellen Steuerungen
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Willnow, C.
Zeitschriftenaufsatz
1999Development trends in robotics
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1998Robotertechnik am Produktionstechnischen Zentrum Berlin
Bernhardt, R.
Zeitschriftenaufsatz
1998Stand und Entwicklungstendenzen in der Robotertechnik
Bernhardt, R.; Surdilovic, D.
Aufsatz in Buch
1997Approaches for commissioning time reduction
Bernhardt, R.
Zeitschriftenaufsatz
1997Fundamental investigation on the preparation of gradient structures by sedimentation of different powder fractions under gravity
Bernhardt, R.; Meyer-Olbersleben, F.; Kieback, B.
Konferenzbeitrag
1997New methods and tools for commissioning of manufacturing lines with robots
Bernhardt, R.
Aufsatz in Buch
1997On realistic robot simulation
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Willnow, C.
Konferenzbeitrag
1997RRS-Interface specification. Version 1.3
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Willnow, C.
Buch
1996A cost effective robot control system: CEROS
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Willnow, C.
Konferenzbeitrag
1996New methods and tools for commissioning of manufacturing lines with robots
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1996RRS-Interface specification. Version 1.2
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Willnow, C.
Buch
1996A space robot control with advanced sensor-based capabilities
Surdilovic, D.; Bernhardt, R.; Colombina, G.; Grassini, F.
Konferenzbeitrag
1995Calibration applied to quality control in robot production
Schröer, K.; Bernhardt, R.; Albright, S.; Wörn, H.; Kyle, S.; Albada, D. van; Smyth, J.; Meyer, R.
Zeitschriftenaufsatz
1995Planungszeit reduzieren
Bernhardt, R.; Willnow, C.
Zeitschriftenaufsatz
1994Accuracy enhancement in off-line programming for industrial robots
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Willnow, C.
Konferenzbeitrag
1994Bahnschweißen mit Industrierobotern bei den Automobilzulieferern
Bernhardt, R.; Landvogt, W.; Schreck, G.; Leichsenring, O.
Zeitschriftenaufsatz
1994Calibration applied to quality control in robot production
Schröer, K.; Bernhardt, R.; Albright, S.; Wörn, H.; Kyle, S.; Albada, D. van; Smyth, J.; Meyer, R.
Konferenzbeitrag
1994Off-line programming of robots for arc welding in shipyards
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Zander, H.
Konferenzbeitrag
1994The realistic robot simulation -RRS- interface
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Willnow, C.
Konferenzbeitrag
1994Realistische Simulation von Industrierobotern
Bernhardt, R.; Jacobi, A.; Schreck, G.; Willnow, C.
Zeitschriftenaufsatz
1994The RRS interface, objectives, results and further proceeding
Bernhardt, R.
Tagungsband
1994Time and cost saving by using accurate simulation tool for planning manufacturing systems with robots
Bernhardt, R.; Schröer, K.; Willnow, C.
Konferenzbeitrag
1993Calibration applied to quality control and maintenance in robot production
Duelen, G.; Bernhardt, R.; Schröer, K.; Albright, S.
Zeitschriftenaufsatz
1993Development demands for robotized manufacturing systems
Bernhardt, R.; Schreck, G.
Konferenzbeitrag
1993An expert system for technology planning of arc welding application
Bernhardt, R.; Landvogt, W.; Schreck, G.
Konferenzbeitrag
1993Integration discrete event and motion oriented simulation for flexible manufacturing systems
Bernhardt, R.; Schreck, G.; Colombo, A.W.; Carelli, R.
Konferenzbeitrag
1993Remote procedure call -RPC- oriented database server as a solution for database integration
Fang, S.-G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.
Konferenzbeitrag
1993Ressourcen-Dienste als Komponenten verteilter Anwendungen.
Bernhardt, R.; Fang, S.-G.
Zeitschriftenaufsatz
1992Measurement, parameter identification and calibration in robotics
Bernhardt, R.; Albright, S.; Schröer, K.
Konferenzbeitrag
1992Program execution
Schröer, K.; Bernhardt, R.
Aufsatz in Buch
1992Quality assurance in robot production using model-based parameter identification methods
Schröer, K.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1991ADP-AN arc welding diagnosis and planning aid
Landvogt, W.; Schreck, G.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1991CIM system planning toolbox - CIM-PLATO
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Katschinski, V.
Konferenzbeitrag
1991Execution of off-line generated and simulated application programs
Albright, S.; Schröer, K.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1991Integriertes Planungs- und Off-line-Programmiersystem
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V.
Zeitschriftenaufsatz
1991Manufacturing system and process execution planning toolbox
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1991Programming and simulation system for the automation and robotics technology testbed
Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V.
Konferenzbeitrag
1991Seam-welds inspection of underwater structures using submersible mobile robot
Ozdes, D.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V.
Konferenzbeitrag
1990CIM system planning toolbox - CIM PLATO
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Katschinski, V.
Konferenzbeitrag
1990CIM system planning toolbox - CIM PLATO
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990CIM system planning toolbox. A project survey
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Demonstrator Description
Bernhardt, R.
Aufsatz in Buch
1990Design, control and operation of A and R-systems
Bernhardt, R.; Duelen, G.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1990EP-2202 CIM-Plato - an overview
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990ESPRIT 623 project. Structures, approaches, experiences and applications
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Execution planning for robotized production cells
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Execution planning of robotized manufacturing processes
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Münch, H.
Konferenzbeitrag
1990Functional tool specification
Bernhardt, R.
Aufsatz in Buch
1990Integrated manufacturing system planning and off-line programming
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Integrated planning and programming system for robotized assembly
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Krueger, S.
Konferenzbeitrag
1990Integration of technological planning into robot programming
Schreck, G.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Integration von Robotern in der flexiblen automatischen Fertigung
Bernhardt, R.; Duelen, G.
Aufsatz in Buch
1990Integriertes Planungs-, Programmier- und Simulationssystem
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Manufacturing systems planning and programming in a CIM environment
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Operational control for integrated robot systems into CIM. Survey and applications
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Operational control for robot system integration into CIM - results and benefits
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Operational control for robot system integration into CIM - Survey and applications
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Planning, programming and simulation of robotized production systems
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Results and benefits reached in an European Research Project. ESPRIT 623
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Robot integration into CIM
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1990Robots in CIM - Integrated planning and off-line programming system for robotized work cells
Bernhardt, R.; Duelen, G.
Tagungsband
1989Concepts for the realization of distributed, fault tolerant CIM structures
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1989Integrated planning and off-line programming system for robotized work cells.
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1989Integriertes Planungs- und Programmiersystem für Roboterzellen
Bernhardt, R.; Duelen, G.
Konferenzbeitrag
1989Off-line Programmier- und Simulationssystem
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1989Rechnerunterstütztes Anlagenplanungssystem für Montageaufgaben
Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1988Knowledge based off-line programming of industrial robots
Schahn, M.; Schreck, G.; Bernhardt, R.
Konferenzbeitrag
1988Teleoperation of remote manipulator based on off-line programming techniques for industrial robots
Bernhardt, R.; Held, J.; Kirchhoff, U.
Konferenzbeitrag
1987Algorithmic representation of work cells and task description for off-line programming
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Konferenzbeitrag
1987Ground based supervisory programming system for automatic experiment execution in orbit
Bernhardt, R.; Duelen, G.; Kirchhoff, U.
Konferenzbeitrag
1987Off-line Programmiersystem
Bernhardt, R.; Duelen, G.
Zeitschriftenaufsatz
1987Off-line Programmierung und Simulation von Industrierobotern
Schreck, G.; Bernhardt, R.
Zeitschriftenaufsatz
1987Off-Line Programmierung von Industrierobotern
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Katschinski, V.
Zeitschriftenaufsatz
1987Use of CAD-DATA for the off-line programming of industrial robots
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.
Zeitschriftenaufsatz
1986Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.1
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Zeitschriftenaufsatz
1986Off-line-Programmierung von Industrierobotern und der Einfluß ihrer Positioniergenauigkeit. Tl.2
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Zeitschriftenaufsatz
1985Aufgabenorientierte Off-line Programmierung unter Berücksichtigung der Problematik der absoluten Positioniergenauigkeit von Industrierobotern
Schreck, G.; Bernhardt, R.; Duelen, G.; Held, J.
Konferenzbeitrag
1985Demands of off-line programming systems for industrial robots
Bernhardt, R.; Duelen, G.
Tagungsband