Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Enabling bidirectional real time interaction between biological and technical systems: Structural basics of a control oriented modeling of biology-technology-interfaces
Miehe, Robert; Fischer, Evelyn; Berndt, Dirk; Herzog, Andreas; Horbelt, Jessica; Full, Johannes; Bauernhansl, Thomas; Schenk, Michael
Zeitschriftenaufsatz, Konferenzbeitrag
2018Angepasste Assistenz. Unterstützung der Montage komplexer Baugruppen durch digitale Assistenz- und Prüfsysteme
Berndt, Dirk; Sauer, Steffen
Zeitschriftenaufsatz
2018GPU-beschleunigte Simulation von Lasertriangulationssensoren
Sauer, Steffen; Guttek, Peter; Berndt, Dirk
Konferenzbeitrag
2018Optische Montageprüfung unter Nutzung intelligenter Algorithmen
Sauer, Steffen; Berndt, Dirk
Konferenzbeitrag
2018Robuste robotergestützte Fertigungsmesssysteme durch Kenntnis der Messunsicherheitseinflüsse
Berndt, Dirk; Dunker, Thomas; Trostmann, Erik
Konferenzbeitrag
2018Subnanometer calibration of diffractive micromirror arrays
Sicker, C.; Heber, J.; Berndt, D.
Abstract
2018Subnanometer calibration of diffractive micromirror arrays
Sicker, Cornelius; Heber, Jörg; Berndt, Dirk
Vortrag
2018Technologien für Assistenzfunktionen
Berndt, Dirk; Sauer, Steffen
Zeitschriftenaufsatz
2017Bimodal model-based 3D vision and defect detection for free-form surface inspection
Simler, C.; Berndt, D.; Teutsch, C.
Konferenzbeitrag
2017Detektion von Oberflächendefekten auf Freiformbauteilen
Berndt, Dirk; Teutsch, Christian; Dunker, Thomas
Aufsatz in Buch
2017Etablierung objektiver Messverfahren für Belastungen am Montagearbeitsplatz
Warschewske, Florian; Woitag, Martin; Haase, Tina; Keller, Alinde; Berndt, Dirk
Konferenzbeitrag
2017Gestaltung zukünftiger Arbeitssysteme. Herausforderungen der Mensch-Technik-Interaktion
Schenk, Michael; Haase, Tina; Keller, Alinde; Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2017In-Prozessprüfung von Montagebaugruppen
Berndt, Dirk; Trostmann, Erik
Aufsatz in Buch
2017Lernförderliche Gestaltung von Assistenzsystemen
Haase, Tina; Termath, Wilhelm; Keller, Alinde; Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2017Mensch und Maschine als Einheit: Intelligente Assistenz- und Prüfrobotik für die manuelle Produktion
Teutsch, Christian; Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2017Powerblocker: Methoden und Vorrichtungen für eine präzise Bearbeitung von Brillengläsern
Sperling, Silvio; Berndt, Dirk; Warnemünde, Ralf
Studie
2017Stereobildverarbeitung
Berndt, Dirk; Teutsch, Christian
Aufsatz in Buch
2016Detektion von Oberflächendefekten auf Freiformbauteilen
Berndt, Dirk; Teutsch, Christian; Dunker, Thomas
Aufsatz in Buch
2016GPU-beschleunigte Simulation von Lasertriangulationssensoren
Sauer, Steffen; Guttek, Peter; Berndt, Dirk
Konferenzbeitrag
2016Hautkrebs sicherer erkennen
Berndt, Dirk; Teutsch, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2016Herausforderungen der Mensch-Technik-Interaktion für die Gestaltung zukünftiger Arbeitssysteme
Schenk, Michael; Haase, Tina; Keller, Alinde; Berndt, Dirk
Konferenzbeitrag
2016Integrierte Lern- und Assistenzsysteme für die Produktion
Haase, Tina; Termath, Wilhelm; Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2016Interactive Visualization of Massive 3D Point Clouds
Berndt, Dirk; Teutsch, Christian; Futterlieb, Jörg
Konferenzbeitrag
2016Lithographische Techniken für die hochauflösende Zell-Mikroskopie: Strahlformung in der Biologie mit strukturierten UV-Schichten
Heber, Jörg; Rückerl, F.; Berndt, Dirk; Schmidt, Jan; Bellow, S.; Tivenez, J.-Y.; Knobbe, Jens; Shorte, S.L.; Wagner, Michael
Vortrag
2016Optische Messsimulation zur flexiblen, automatischen Montageprüfung
Sauer, Steffen; Trostmann, Erik; Berndt, Dirk; Holtmann, Gerd
Konferenzbeitrag
2016Qualität adaptiv sichern
Berndt, Dirk; Rösch, Ronadl; Valeske, Bernd
Zeitschriftenaufsatz
2016Smooth visualization of large point clouds
Berndt, Dirk; Futterlieb, Jörg; Teutsch, Christian
Zeitschriftenaufsatz
2016Spatially resolved scatter measurement of diffractive micromirror arrays
Sicker, Cornelius; Heber, Jörg; Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2016Spatio-angular illumination control using diffractive micromirror arrays
Heber, Jörg; Rückerl, Florian; Berndt, Dirk; Schmidt, Jan; Bellow, Sebastien; Tinevez, Jean-Yves; Knobbe, Jens; Shorte, Spencer; Wagner, Michael
Konferenzbeitrag
2016Veränderungen der Mensch-Maschine-Interaktion in der Montage durch den Einsatz technologiebasierter Lern- und Assistenzsysteme
Haase, Tina; Berndt, Dirk; Sauer, Steffen; Woitag, Martin; Warschewske, Florian
Konferenzbeitrag
2015Dermascanner plus: Half automatic computer assisted full body skin imaging system for dermatology
Gollnick, H.; Göppner, D.; Berndt, D.; Dornheim, L.; Kellermann, K.; Teutsch, C.; Weber, P.; Weber, M.
Abstract
2015Dermascanner plus: Methods of high-precision optical metrology lay the foundations for a constant reproducible quality in computer-aided skin cancer screening
Berndt, D.; Teutsch, C.; Gollnick, H.; Göppner, D.; Dornheim, L.; Kellermann, K.; Weber, P.; Weber, M.
Abstract
2015A dermatological assistance system for the computer-aided image analysis of nevi
Dornheim, L.; Dornheim, J.; Kellermann, K.; Gollnick, H.; Göppner, D.; Berndt, D.; Weber, P.
Abstract
2015Spatially resolved contrast measurement of diffractive micromirror arrays
Sicker, Cornelius; Heber, Jörg; Berndt, Dirk; Rückerl, Florian; Tinevez, Jean-Yves; Shorte, Spencer; Wagner, Michael; Schenk, Harald
Konferenzbeitrag
2015Spatio-angular light control in microscopes using micro mirror arrays
Rückerl, F.; Bellow, S.; Berndt, Dirk; Tinevez, J.-Y.; Heber, Jörg; Wagner, Michael; Shorte, S.
Konferenzbeitrag
2014Assistenzsysteme federn demografischen Wandel ab
Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2014Assistenzsysteme federn demografischen Wandel ab
Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2014Baugruppen im Montage-Prozess prüfen
Berndt, Dirk; Sauer, Steffen; Trostmann, Erik
Zeitschriftenaufsatz
2014Deeper insight with MEMS based illumination
Skupsch, Christoph; Heber, Jörg; Berndt, Dirk; Wagner, Michael; Rückerl, Florian; Tinevez, Jean-Yves; Shorte, Spencer
Vortrag
2014Photoactivation and optogenetics with micro mirror enhanced illumination
Rückerl, Florian; Berndt, Dirk; Heber, Jörg; Shorte, Spencer
Konferenzbeitrag
2014Stereobildverarbeitung / Triangulation
Berndt, D.; Teutsch, Christian
Aufsatz in Buch
2013Aufgabenangepasste Sensoren für prozessintegrierte 3D-Prüfungen
Berndt, Dirk; Dunker, Thomas
Aufsatz in Buch
2013Automatische Qualitätskontrolle auch bei geringen Stückzahlen: Virtuelle Fotos sichern Qualität
Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2013Automatische Qualitätskontrolle auch bei kleinen Chargen
Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2013Berührungsloses Messen glänzender und transparenter Materialien
Berndt, Dirk; Luther, Sebastian; Dunker, Thomas
Aufsatz in Buch
2013Digitale Modellprüfung
Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2013Digitale Montageprüfung
Berndt, D.
Zeitschriftenaufsatz
2013Flexibel und adaptierbar: Stand der Technik und Zukunft optischer 3D-Messtechnik
Berndt, Dirk
Zeitschriftenaufsatz
2013Optische Kalibrierung von diffraktiven Mikrospiegelarrays
Berndt, Dirk
Dissertation
2012Damit kein Rad stillsteht
Berndt, D.
Zeitschriftenaufsatz
2012Visuelle Assistenz - Unterstützung bei der Durchführung komplexer Montageaufgaben
Berndt, D.; Sauer, S.
Zeitschriftenaufsatz
2012Visuelle Assistenzsysteme in der Montage verhindern Ausfälle
Berndt, D.; Sauer, S.
Zeitschriftenaufsatz
2011Calibration of diffractive micromirror arrays for microscopy applications
Berndt, Dirk; Heber, Jörg; Sinning, Steffen; Rudloff, Dirk; Wolschke, Steffen; Eckert, Mark; Schmidt, Jan-Uwe; Bring, M.; Wagner, Michael; Lakner, Hubert
Konferenzbeitrag
2011Geradheitsprüfung von Profilhalbzeugen - automatisiert und fertigungsintegriert
Berndt, D.
Zeitschriftenaufsatz
2011Gut kombiniert! Modulare Prüftechnik für die fehlerfreie Produktion in der Gießerei
Berndt, D.
Zeitschriftenaufsatz
2011Optische Messtechnik für ein modernes Denkmalmonitoring
Teutsch, C.; Berndt, D.
Aufsatz in Buch
2011Optische Qualitätsprüfung von Bauteilen aus Eisenguss
Teutsch, C.; Berndt, D.
Aufsatz in Buch
2011A parallel point cloud clustering algorithm for subset segmentation and outlier detection
Teutsch, C.; Trostmann, E.; Berndt, D.
Konferenzbeitrag
2011Worker assistance and quality inspection - Application of optical 3D metrology and augmented reality technologies
Sauer, S.; Berndt, D.; Schnee, J.; Teutsch, C.
Konferenzbeitrag
20103D-Technik auf dem Vormarsch. Fraunhofer-Interview zur Zukunft optischer 3D-Messtechnik und -Objekterkennung
Berndt, D.
Zeitschriftenaufsatz
2010Augmented reality - ein neuer Ansatz für Assistenzsysteme in der Produktion
Schenk, M.; Mecke, R.; Grubert, J.; Berndt, D.; Sauer, S.
Zeitschriftenaufsatz
2010Multispectral characterization of diffractive micromirror arrays
Berndt, D.; Heber, J.; Sinning, S.; Kunze, D.; Knobbe, J.; Schmidt, J.-U.; Bring, M.; Rudloff, D.; Friedrichs, M.; Rössler, J.; Eckert, M.; Kluge, W.; Neumann, H.; Wagner, M.; Lakner, H.
Konferenzbeitrag
2010Objective evaluation of laser markings for quality control
Teutsch, C.; Berndt, D.; Schnee, J.; Hübner, M.; Bachfischer, N.
Zeitschriftenaufsatz
2010Optical inspection of laser markings in the production process
Teutsch, C.; Berndt, D.; Schnee, J.; Hübner, M.; Bachfischer, N.
Zeitschriftenaufsatz
2010Schneller Prüfen mit optischer 3-D-Messtechnik
Berndt, D.
Zeitschriftenaufsatz
2010Technology development of diffractive micromirror arrays for the deep ultraviolet to the near infrared spectral range
Schmidt, J.-U.; Bring, M.; Heber, J.; Friedrichs, M.; Rudloff, D.; Rößler, J.; Berndt, D.; Neumann, H.; Kluge, W.; Eckert, M.; List, M.; Müller, M.; Wagner, M.
Konferenzbeitrag
2010Vorteilhaft kombiniert - 3D-Messung und Oberflächeninspektion in einem System
Rösch, R.; Berndt, D.
Zeitschriftenaufsatz
2009Augmented reality basierte Werkassistenz
Schenk, M.; Grubert, J.; Sauer, S.; Berndt, D.; Mecke, R.
Aufsatz in Buch
2009Entwicklung neuer automatisierter Systeme für zukünftige Anwendungen und Märkte zur Verbesserung des Lebensstandards für den Menschen
Elkmann, N.; Berndt, D.; Seiffert, U.
Aufsatz in Buch
2009Objective quality evaluation of laser markings for assembly control
Schnee, J.; Bachfischer, N.; Berndt, D.; Hübner, M.; Teutsch, C.
Konferenzbeitrag
2009Verfahren zum Messen und Bewerten einer Beschriftbildqualitaet eines Beschriftbildes auf einem Gegenstand und Messvorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
Bachfischer, N.; Berndt, D.; Huebner, M.; Schnee, J.; Teutsch, C.
Patent
2008Bildverarbeitung und Augmented Reality für industrielle Anwendungen
Tümler, J.; Sauer, S.; Berndt, D.; Mecke, R.
Konferenzbeitrag
2008Neue textile Sensoren zur flächigen Druckerfassung
Fritzsche, M.; Woitag, M.; Amreihn, U.; Berndt, D.; Elkmann, N.; Warnemünde, R.
Konferenzbeitrag
2008Optische 3-D-Messung in der industriellen Anwendung
Berndt, D.
Dissertation
2007Adaptive real-time grid generation from 3D line scans for fast visualization and data evaluation
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Preim, B.
Konferenzbeitrag
2007Prüflinien für die Radsatzinstandhaltung und die Räder- oder Radreifenproduktion
Rockstroh, B.; Kappes, W.; Walte, F.; Kröning, M.; Schallert, R.; Berndt, D.; Montnacher, J.; Treppschuh, F.; Knobloch, V.; Köppe, P.; Mickan, R.; Richter, J.; Kushnarev, A.; Nosov, S.K.; Kamardin, V.; Smorodinskiy, Y.; Pavros, K.
Konferenzbeitrag
2007Software für die zeitoptimierte Kalibrierung von Mikrokippspiegeln
Berndt, D.
: Heber, J. (Prüfer)
Diplomarbeit
2006Automated geometry measurement of wheel rims based on optical 3D metrology
Teutsch, C.; Berndt, D.; Schmidt, N.; Trostmann, E.
Konferenzbeitrag
2006Automatisierte Erfassung und Visualisierung texturierter 3D-Modelle mit skalierbarer Auflösung
Schoor, W.; Mecke, R.; Berndt, D.; Hofmann, M.
Konferenzbeitrag
2006Automatisierte Geometrieprüfung von Radsätzen mit optischen 3-D-Messverfahren
Berndt, D.
Zeitschriftenaufsatz
2006A flexible photogrammetric stereo vision system for capturing the 3D shape of extruded profiles
Teutsch, C.; Berndt, D.; Sobotta, A.; Sperling, S.
Konferenzbeitrag
2006Geometrieprüfung im Fertigungsprozess
Berndt, D.
Aufsatz in Buch
2006Prüflinien für die Räder- oder Radreifenproduktion bzw. Radsatzinstandhaltung
Rockstroh, B.; Kappes, W.; Walte, F.; Kröning, M.; Schallert, R.; Treppschuh, F.; Berndt, D.; Knobloch, V.; Köppe, P.; Mickan, R.; Richter, J.; Litwin, U.; Krahnert, D.; Schatto, H.-J.; Kushnarev, A.V.; Smorodinsky, Y.; Pavros, K.
Konferenzbeitrag
2006Qualitätssicherung für Autoräder
Berndt, D.; Siegert, H.
Zeitschriftenaufsatz
2006Real-time detection of elliptic shapes for automated object recognition and object tracking
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Weber, M.
Konferenzbeitrag
20053-D image processing as the key for a flexible manufacturing cell for the automated welding of large steel structures
Berndt, D.; Fix, A.; Trostmann, E.; Teutsch, C.
Konferenzbeitrag
2005Efficient reconstruction of NURBS surfaces for shape analysis and surface inspection
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Weber, E.
Konferenzbeitrag
2005Evaluation and correction of laser-scanned point clouds
Teutsch, C.; Isenberg, T.; Trostmann, E.; Weber, M.; Berndt, D.; Strothotte, T.
Konferenzbeitrag
2005A hand-guided flexible laser-scanner for generating photorealistically textured 3D data
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Mecke, R.
Konferenzbeitrag
2005Optical 3D metrology for aiding in the autonomous welding of steel constructions
Berndt, D.; Fix, A.; Müller, T.; Trostmann, E.; Teutsch, C.
Konferenzbeitrag
2005Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Raumgeometrie eines gebogenen Strangprofils
Warnemuende, R.; Berndt, D.
Patent
2004Interaktive Digitale Entwicklungs- und Ausbildungsplattformen IDEA
Blümel, E.; Schenk, M.; Berndt, D.; Richter, K.; Stüring, S.
Konferenzbeitrag
2004Messsystem und Verfahren zur Erfassung geometrischer Groessen
Berndt, D.; Sperling, S.
Patent
2003Dreidimensionale Offline-Geometrieprüfung von Werkstücken
Berndt, D.
Zeitschriftenaufsatz
2003Optische 3-D-Profilmessvorrichtung erhöht Durchflussmenge
Berndt, D.
Aufsatz in Buch
2002Leitfaden zu praktischen Anwendungen der Bildverarbeitung
: Berndt, D.; Bazer, N.
Buch
2002Messanordnung und Verfahren zum beruehrungslosen Erfassen der 3-dimensionalen Raumform einer Brillenfassungsnut
Berndt, D.; Steinmann, C.
Patent
2000Inspection of large soldered joints
Berndt, D.; Steinmann, C.
Konferenzbeitrag
1999Leitfaden zur optischen 3-D-Meßtechnik
Berndt, D.; Bauer, N.
Buch
1999Messanordnung zum beruehrungslosen Erfassen der Innenkontur von Hohlraeumen mit einer Lichtquelle
Berndt, D.; Bauer, N.
Patent
1998Optisches Meßsystem mit Mikrospiegelprojektion
Berndt, D.; Steinmann, C.
Konferenzbeitrag
1997Optische 3D-Meßtechnik
Berndt, D.; Steinmann, C.
Zeitschriftenaufsatz
1995Erkennung von textilen Artikeln in Kartons
Berndt, D.
Konferenzbeitrag
1995Flexible system for recognition and handling of textile articles
Schmucker, U.; Berndt, D.; Hartung, G.
Konferenzbeitrag
1995In-situ-Verfahren zur Klassifikation von Glasfehlern
Berndt, D.
Zeitschriftenaufsatz