Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Dynamic value stream optimization for manual assembly in the learning factory for cyber-physical production systems
Fink, K.; Sochor, R.; König, M.; Merkel, L.; Berg, J.; Reinhart, G.
Zeitschriftenaufsatz
2020Einsatz und Evaluation mobiler Roboter
Berg, J.; Leichtmann, B.; Lottermoser, A.; Nitsch, V.
Zeitschriftenaufsatz
2020Entstörungsstrategie für autonome mobile Roboter
Blank, A.; Berg, J.; Zikeli, G.L.; Lu, S.; Sommer, O.; Reinhart, G.; Franke, J.
Zeitschriftenaufsatz
2020Machine-learning-based approach for parameterizing material flow simulation models
Vernickel, K.; Brunner, L.; Hoellthaler, G.; Sansivieri, G.; Härdtlein, C.; Trauner, L.; Bank, L.; Fischer, J.; Berg, J.
Zeitschriftenaufsatz
2020Real-Time IoT-Based Production Planning and Control of Industrial Robots in an Automated Cyber-Physical Production System Under Dynamic Conditions: Lessons Learned from a Make-to-Order Usage Case
Berlak, J.; Berg, J.; Stangl, M.; Baumgart, L.
Konferenzbeitrag
2020Rekonfigurierbare Verarbeitungsanlagen
Fink, Johannes; Härdtlein, Christian; Berg, Julia
Zeitschriftenaufsatz
2020Robot programming system for human-robot cooperation and collaboration
Berg, J.; Schilp, J.
Konferenzbeitrag
2020System zur aufgabenorientierten Programmierung für die Mensch-Roboter-Kooperation
Berg, Julia
: Reinhart, Gunther (Doktorvater)
Dissertation
2019Automatisierung der Werkzeuglogistik. Herausforderungen beim Einsatz mobiler industrieller Servicerobotik
Härdtlein, C.; Ziegler, S.; Miller, A.; Berg, J.; Braunreuther, S.; Reinhart, G.; Ried, F.; Fottner, J.
Zeitschriftenaufsatz
2019Fallbeispiel Greifer-Montage mit MRK-Befettungsapplikation
Berg, Julia; Haag, Matthias; Rally, Peter; Scholtz, Oliver; Sieber, Volker
Aufsatz in Buch
2019Human-Robot-Interaction for mobile industrial robot teams
Berg, J.; Lottermoser, A.; Richter, C.; Reinhart, G.
Zeitschriftenaufsatz
2019Method for the evaluation of layout options for a human-robot collaboration
Berg, J.; Gebauer, D.; Reinhart, G.
Zeitschriftenaufsatz
2019A Revised KDD Procedure for the Modeling of Continuous Production in Powder Processing
Vernickel, K.; Weber, J.; Li, X.; Berg, J.; Reinhart, G.
Konferenzbeitrag
2019Vereinfachte Roboterprogrammierung: Aufgabenorientiertes Programmiersystem für die Mensch-Roboter-Kooperation
Reinhart, G.; Berg, J.; Richter, C.
Zeitschriftenaufsatz
2018Action recognition in assembly for human-robot-cooperation using hidden Markov Models
Berg, J.; Reckordt, T.; Richter, C.; Reinhart, G.
Zeitschriftenaufsatz
2018Facilitating a more efficient commercial review process for pediatric drugs and biologics
Rykhus, Ryan D.; Shepard, Zachary V.; Young, Alix; Frisby, Hadley; Calder, Kailee A.; Coon, Collin M.; Falk, Justin A.; McAndrews, Sydney R.; Turner, Aspen; Chang, Christina; Michelsohn, Johanna; Petch, Raegan; Dieker, Sarah M.; Markworth, Benjamin H.; Alamo-Perez, Kevin; Hosack, Aaron J.; Berg, Jacob M.; Schmidt, Christian; Storsberg, Joachim; Brown, Mark A.
Zeitschriftenaufsatz
2018Integration of Safety elements into task-oriented programming system for human-robot-collaboration
Berg, J.; Richter, C.; Reinhart, G.
Konferenzbeitrag
2018MGP - Mobil Gesteuerte Produktion/5G für Digitale Fabriken
Bauer, Klaus; Berg, Johannes; Diemer, Johannes; Grotepass, Jürgen; Ten Hompel, Michael; Kalhoff, Johannes; Meyer-Kahlen, Jan-Peter; Michels, Stefan; Steffens, Ernst-Joachim; Stiedl, Thomas; Zeidler, Christian
Internetbeitrag
2017Automatisierungsgerechte Montageplanung. Agile Auslegung skalierbarer, innovativer Montagelinien
Klein, T.; Berg, J.; Backhaus, J.; Reinhart, G.
Zeitschriftenaufsatz
2017An Integrated Planning and Programming System for Human-Robot-Cooperation
Berg, J.; Reinhart, G.
Zeitschriftenaufsatz
2015Influence of different testing criteria in the slip factor of slip-resistant connections
Stranghöner, Natalie; Afzali, Nariman; Berg, Jörn; Schiborr, Markus; Bijlaard, Frans; Gresnigt, Nol; Vries, Peter de; Glienke, Ralf; Ebert, Andreas
Konferenzbeitrag
2013An advanced MEMS sensor packaging concept for use in harsh environments
Berg, Jochen von; Cavalloni, Claudio; Mukhopadhyay, Biswajit; Mackowiak, Piotr; Ehrmann, Oswin; Lang, Klaus-Dieter; Ngo, Ha Duong
Konferenzbeitrag
2012Precipitation of antimony implanted into silicon
Koffel, S.; Pichler, P.; Reading, M.A.; Berg, J. van den; Kheyrandish, H.; Hamm, S.; Lerch, W.; Pakfar, A.; Tavernier, C.
Zeitschriftenaufsatz
2011Electrical and structural properties of ultrathin SiON films on Si prepared by plasma nitridation
Hourdakis, E.; Nassiopoulou, A.G.; Parisini, A.; Reading, M.A.; Berg, J.A. van den; Sygellou, L.; Ladas, S.; Petrik, P.; Nutsch, A.; Wolf, M.; Roeder, G.
Zeitschriftenaufsatz
2009Complementary metrology within a European joint laboratory
Nutsch, A.; Beckhoff, B.; Altmann, R.; Berg, J.A. van den; Giubertoni, D.; Hoenicke, P.; Bersani, M.; Leibold, A.; Meirer, F.; Müller, M.; Pepponi, G.; Otto, M.; Petrik, P.; Reading, M.; Pfitzner, L.; Ryssel, H.
Konferenzbeitrag
2007Characterization of the Segregation of Arsenic at the Interface SiO2/Si
Steen, C.; Pichler, P.; Ryssel, H.; Pei, L.; Duscher, G.; Werner, M.; Berg, J.A. van den; Windl, W.
Konferenzbeitrag
1997Range and damage distributions in ultra low-energy boron ion implantation
Hatzopoulos, N.; Suder, S.; Berg, J. van den; Donnelly, S.E.; Armour, D.G.; Panknin, D.; Fukark, W.; Frey, L.; Foad, M.A.; Moffatt, S.; Bailey, P.; Noakes, C.T.Q.
Konferenzbeitrag