Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2011Crosslinking industrial automation and service robotics by means of realtime fieldbusses
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai
Konferenzbeitrag
2011High-Level-Programmierung in der Robotik
Naumann, Martin; Bengel, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2011Offshore robotics - survey, implementation, outlook
Pfeiffer, Kai; Bengel, Matthias; Bubeck, Alexander
Konferenzbeitrag
2011Wirtschaftlichkeitsanalysen neuartiger Servicerobotik - Anwendungen und ihre Bedeutung für die Robotik-Entwicklung
: Hägele, Martin (Mitarb.); Bengel, Matthias (Mitarb.); Blümlein, Nikolaus (Mitarb.); Connette, Christian P. (Mitarb.); Fischer, Jan (Mitarb.); Graf, Birgit (Mitarb.); Höpf, Michael (Mitarb.); Jacobs, Theo (Mitarb.); Kleine, Oliver (Mitarb.); Pfeiffer, Kai (Mitarb.); Wöltje, Kay (Mitarb.); Rost, Arne (Mitarb.)
Studie
2010Automatic generation of robot applications using a knowledge integration framework
Naumann, Martin; Bengel, Matthias; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Integrierter Ansatz zur automatischen Codegenerierung für Roboterprogramme
Bengel, Matthias; Naumann, Martin; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2010Minifabrik für Kleinteilemontage
Knoch, Sandra; Schöning, Sebastian; Bengel, Matthias; Blümlein, Nikolaus
Zeitschriftenaufsatz
2010Werkstück-zentrierte Rekonfiguration eines miniaturisierten Fertigungssystems
Bengel, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2010Workpiece-centered approach to reconfiguration in manufacturing engineering
Bengel, Matthias
: Verl, Alexander (Hauptberichter)
Dissertation
2009Automatisch rekonfiguriert
Pflüger, Marius; Bengel, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2009Die kleinen Helfer
Gebhard, Gernot; Bengel, Matthias
Zeitschriftenaufsatz
2009Mobile robots for offshore inspection and manipulation
Bengel, Matthias; Pfeiffer, Kai; Graf, Birgit; Bubeck, Alexander; Verl, Alexander
Konferenzbeitrag
2009Model-based configuration - a workpiece-centred approach
Bengel, Matthias
Konferenzbeitrag
2008Cell-Controller für rekonfigurierbare Produktionsanlagen
Bengel, Matthias; Pflüger, Marius
Konferenzbeitrag
2008Erfahrungsbericht OPC-UA in der mobilen Robotik. Der zukünftige Kommunikationsstandard für die mobile Robotik?
Gebhard, Gernot; Hoppe, Stefan; Bengel, Matthias
Konferenzbeitrag
2008Intuitive control of tele-operated inspection and maintenance robots through automatic object detection and AR visualization
Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Bengel, Matthias; Wen, Xu
Konferenzbeitrag
2008Modelling objects for skill-based reconfigurable machines
Bengel, Matthias
Konferenzbeitrag
2008Plug-and-Produce technologies real-time aspects
Nilsson, Klas; Bengel, Matthias
Konferenzbeitrag
2007Web server-based control in applications
Bengel, Matthias; Abadie, Claude
Konferenzbeitrag
2006Autarke Sensorsonden zur Effizienzsteigerung von Überwachungsrobotern
Bengel, Matthias
Konferenzbeitrag