Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Biologisierte Robotik und Biomechatronik
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Hägele, Martin; Schneider, Urs; Oberer-Treitz, Susanne
Aufsatz in Buch
2019Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Behrens, Roland
Dissertation
2018Reliable Planning of Human-Robot-Collaboration featuring Speed and Separation Monitoring
Petersen, Hauke; Behrens, Roland; Saenz, José; Schulenburg, Erik; Vogel, Christian; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2018Verfahren zur Handhabung eines Körpers und Handhabungsvorrichtung
Behrens, Roland; Müller, Veit
Patent
2017Biomechanische Belastungsstudien
Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz
2016Ausgefuchste Assistenzrobotik. Mensch-Roboter-Kollaboration im industriellen Umfeld
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland
Zeitschriftenaufsatz
2016Formen der Mensch-Roboter-Kollaboration
Behrens, Roland; Saenz, José; Elkmann, Norbert
Aufsatz in Buch
2016Grundlagenforschung und innovative Entwicklungen für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Zeitschriftenaufsatz
2016Hand-guiding robots along predefined geometric paths under hard joint constraints
Hanses, Magnus; Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2016Mensch und Roboter im gemeinsamen Arbeitsraum - Sichere Mensch-Maschinen-Kollaboration
Behrens, Roland
Zeitschriftenaufsatz
2016A new multi-modal approach towards reliable bin-picking application
Mueller, Veit; Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2015Upcoming technologies and fundamentals for safeguarding all forms of human-robot collaboration
Behrens, Roland; Saenz, José; Vogel, Christian; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2014Biomechanische Untersuchungen für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Behrens, Roland
Aufsatz in Buch
2014Study on meaningful and verified thresholds for minimizing the consequences of human-robot collisions
Behrens, Roland; Elkmann, Norbert
Konferenzbeitrag
2013Neue Sensorsysteme sorgten für die sichere Mensch-Roboter-Interaktion
Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Behrens, Roland; Vogel, Christian; Walter, Christoph
Zeitschriftenaufsatz
2013Sicherheit als oberste Prämisse
Elkmann, Norbert; Behrens, Roland; Fritzsche, Markus; Vogel, Christian
Zeitschriftenaufsatz