Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2014Aus der Fabrik auf die Farm
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2014Sicher und flexibel: MiRoR
Meßmer, Felix; Gruhler, Matthias; Baum, Winfried; Pfeiffer, Kai
Zeitschriftenaufsatz
2010Mobile Plattformen und Maschinen
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2008Sensoren und Verfahren für die Navigation mobiler Haushaltsroboter
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2007Intuitive human-machine-interaction and implementation on a household robot companion
Parlitz, Christopher; Baum, Winfried; Reiser, Ulrich; Hägele, Martin
Konferenzbeitrag
2006Basistechnologien und praxisnahe Umsetzungen für mobile Roboterprodukte
Baum, Winfried
Konferenzbeitrag
2006Towards open-ended 3D rotation and shift invariant object detection for robot companions
Kubacki, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
2005Verfahren zur flaechendeckenden Befahrung eines Gebietes sowie Fahrzeug zur Durchfuehrung des Verfahrens
Baum, W.
Patent
2002Agentification for production systems
Ritter, A.; Baum, W.; Höpf, M.; Westkämper, E.
Konferenzbeitrag
2002Integrating heterogeneous robot and software components by agent technology
Baum, W.; Bredenfeld, A.; Hans, M.; Hertzberg, J.; Ritter, A.; Schönherr, F.; Christaller, T.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
2001Concept of a Hybrid Architecture for Care-O-bot
Hans, M.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
2001Transportagenten in der Produktion
Ritter, A.; Braatz, A.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
2000Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums
Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.
Konferenzbeitrag
1999Optimierung von Ultraschallsensorsystemen auf der Basis evolutionärer Algorithmen
Hüttel, M.; Baum, W.
Aufsatz in Buch
1999Simulationssystem für Servicesysteme
Baum, W.; Hüttel, M.
Aufsatz in Buch
1998Leitdrahtlose Navigation von Baumaschinen
Baum, W.; Bayer, G.; Dahlkemper, J.; Fritz, M.; Halter, M.; Rohrmoser, B.
Konferenzbeitrag
1998Robust High Precision Navigation of Construction Machine
Schraft, R.D.; Rohrmoser, B.; Dahlkemper, J.; Baum, W.; Bayer, G.; Fritz, M.
Konferenzbeitrag
1995Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995Distributed smart sensor system for low cost mobile robots
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Dahlkemper, J.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995A Light Mobile Tracked Machine with Advanced Sensing, World Modelling and Communications
Baum, W.
Konferenzbeitrag
1995Reliability and Safety for Mobile Robots in Hostile Environment
Baum, W.; Langen, A.
Konferenzbeitrag
1994Multimedia-Anwendungen in der Verwaltungspraxis (MAVEP)
Bungers, D.; Baum, W.; Focke, S.; Frießem, P.
Studie
1993Navigationsassistent für teilautonome mobile Roboter
Langen, A.; Baum, W.
Konferenzbeitrag
1990About some turbulent and mesoscale processes in the coastal region
Neisser, J.; Foken, T.; Bull, G.; Richter, S.H.; Weimann, M.; Gerstmann, W.; Weiss, J.; Kohlmeyer, H.; Baum, W.; Schindler, V.; Finke, U.
Zeitschriftenaufsatz