Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2006ASSISTOR. Abschlussbericht für das Projekt assistierende, interaktive und sicher im industriellen Umfeld agierende ortsflexible Roboter im BMBF-Rahmenkonzept " Forschung für die Produktion von morgen" für das Themenfeld: "Schlüsselkomponente Handhabungstechnik"
: Niehaus, Michael (Bearb.); Helms, Evert (Bearb.); Kubacki, Jens (Bearb.); Meyer, Christian (Bearb.); Parlitz, Christopher (Bearb.); Barth, Oliver (Bearb.)
Bericht
2006MX-500 - Wachroboter der 2. Generation
Barth, O.
Konferenzbeitrag
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Konferenzbeitrag
2004Generic platforms for service robot applications
Rohrmoser, B.; Barth, O.; May, T.
Konferenzbeitrag
2004Mobile Roboter mit Manipulatorarm für vollautomatische Transportaufgaben
Barth, O.
Konferenzbeitrag
2002Entertainment robotics
Graf, B.; Barth, O.
Konferenzbeitrag
2002Manipulator für Industrie und Forschung
Barth, O.
Konferenzbeitrag
2001Axiales Spannungswellen-Getriebe
Barth, O.
Patent
2000Harmonic piezodrive - miniaturized servo motor
Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
2000Innovative Steuerungstechnik in der Robotik
Hägele, M.; Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
2000Miniaturisierter Schrittantrieb mit Piezoaktoren und Harmonic Drive Getriebe
Barth, O.
Dissertation
2000Spannungswellen-Getriebe
Barth, O.
Patent
1999Antriebskonzept für miniaturisierte Positioniereinrichtungen
Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
1999Harmonic Piezodrive, ein miniaturisierbarer Servoantrieb
Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
1999Manipulator Design
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Hägele, M.; Barth, O.; Schmierer, G.
Aufsatz in Buch
1999Piezoangetriebenes Spannungswellen-Getriebe
Barth, O.
Patent
1998Alternative zu Servoantrieben: Neuartiges Antriebskonzept aus Piezoaktoren und Harmonic-Drive-Getriebe
Schraft, R.D.; Barth, O.
Zeitschriftenaufsatz
1998Harmonic Piezodrive - Miniaturisierter Servoantrieb
Barth, O.
Konferenzbeitrag
1998Robotersystem zur Manipulation und/oder raeumlichen Handhabung von Objekten
Barth, O.
Patent
1998Vorrichtung zur Fernsteuerung eines Werkzeugs
Weisener, T.; Barth, O.; Voegele, G.; Wapler, M.; Urban, V.
Patent
1996A Robot System for Automatic Fuel Refilling
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Schlaich, P.; Barth, O.; Kroth, E.; Fischer, A.
Konferenzbeitrag