Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2021Feature visualization within an automated design assessment leveraging explainable artificial intelligence methods
Schönhof, Raoul; Werner, Artem; Elstner, Jannes; Zopcsak, Boldizsar; Awad, Ramez; Huber, Marco
Zeitschriftenaufsatz
2020Evaluation and Selection Activities in EuRoC: Innovations and Lessons Learned
Awad, Ramez; Caccavale, Fabrizio; Meer, Anne Jan van der
Aufsatz in Buch
2019Aufzeigen, wo Automatisierung sinnvoll ist
Awad, Ramez
Zeitschriftenaufsatz
2019Toward model-based benchmarking of robot components
Bardaro, Gianluca; El-Shamouty, Mohamed; Fontana, Giulio; Awad, Ramez; Matteucci, Matteo
Konferenzbeitrag
2017Montage systematisch und wirtschaftlich automatisieren
Awad, Ramez; Wößner, Johannes
Zeitschriftenaufsatz
2017Roboter auch für anspruchsvolle Prozesse
Awad, Ramez; Naumann, Martin
Zeitschriftenaufsatz
2017Verfahren zur Modifizierung eines Prozesswerkzeugs zur Reduzierung dessen Gefahrenpotentials, mechanische Sicherungsvorrichtung für ein Prozesswerkzeug in Verbindung mit einem sicheren Roboter
Awad, Ramez; Fechter, Manuel
Patent
2016ROS engineering workbench based on semantically enriched app models for improved reusability
Awad, Ramez; Heppner, Georg; Roennau, Arne; Bordignon, Mirko
Konferenzbeitrag
2015European robotics challenges - a retrospective analysis of stage I towards a better challenge design in the future
Awad, Ramez; Körting, Laura; Meer, Anne Jan van der
Konferenzbeitrag
2015Flexiblere Automatisierung
Awad, Ramez; Reiser, Ulrich; Ahmed, Nadia; Zander, Stefan
Zeitschriftenaufsatz
2015A model-driven engineering approach for ROS using ontological semantics
Zander, Stefan; Heppner, Georg; Neugschwandtner, Georg; Awad, Ramez; Essinger, Marc; Ahmed, Nadia
Preprint
2015Simulation. Einführung und Beispiele in Visual Components 3D Automate
Awad, Ramez
Konferenzbeitrag
2014EuRoC - the challenge initiative for european robotics
Siciliano, Bruno; Caccavale, Fabrizio; Zwicker, Ekkehard; Achtelik, Michael; Mansard, Nicolas; Borst, Christoph; Achtelik, Markus; Østerby Jepsen, Niels; Awad, Ramez; Bischoff, Rainer
Konferenzbeitrag
2014Simulation und Offline-Programmierung
Awad, Ramez
Konferenzbeitrag