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2020 | Calibration of Laser Optics for Sensor Guided Remote Cutting Valencia, Daniel; Schulze, Benjamin; Möller, Christian; Wollnack, Jörg | Conference Paper |
2020 | Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik Möller, Christian : Hintze, Wolfgang (Erstgutachter); Mayer, Bernd (Zweitgutachter); Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk | Dissertation |
2019 | Entwicklung eines Hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik Möller, Christian : Mayer, Bernd (Zweitgutachter); Hintze, Wolfgang (Erstgutachter); Niermann, Dirk; Wollnack, Jörg | Dissertation |
2019 | Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion Susemihl, Hendrik : Hintze, Wolfgang; Mayer, Bernd; Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk | Dissertation |
2018 | Messdatengestütztes Produktionssystem zur automatisierten Montage von CFK-Großstrukturen Ehmke, Fabian : Wollnack, Jörg; Mayer, B.; Emmelmann, C. | Dissertation |
2018 | Program and procedure development of self-learning system for object and grasp detection using deep learning Nguyen Cong, Trinh : Wollnack, Jörg (1. Prüfer); Grigat, Rolf-Rainer (2. Prüfer); Scheller, Joachim (Betreuer) | Master Thesis |
2018 | Real-time path correction of an industrial robot for adhesive application on composite structures Hasmukhbhai Shah, Nihar; Subramanian, Shivaprakash; Wollnack, Jörg | Report |
2018 | Real-time path correction of an industrial serial robot using a joint space controller Mahendra Jain, Ankur : Wollnack, Jörg (1. Prüfer); Weltin, Uwe (2. Prüfer); Vargas Gómez, Miguel Ángel (Betreuer) | Master Thesis |
2018 | Spanende Bearbeitung von Faserverbundstrukturen mit Industrierobotern für die Luftfahrt Kothe, Simon-Markus : Hintze, Wolfgang (Gutachter); Wollnack, Jörg; Mayer, Bernd (Gutachter); Niermann, Dirk | Dissertation |
2017 | High precision stereo camera calibration using a laser tracker as a reference measurement system Menon, Sandeep : Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Valencia, Daniel (Betreuer) | Master Thesis |
2017 | Identification of the geometrical relationships of sensor, tool and actuator flange via defined machine movements for fully automated bracket installation Valencia, Daniel; Wollnack, Jörg | Conference Paper |
2017 | Marching of large scaled CFRP-Parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon-Markus; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang | Journal Article, Conference Paper |
2017 | Real time pose control of an industrial robotic system for machining of large scale components in aerospace industry using laser tracker system Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang | Journal Article |
2016 | Adaptive Montageprozesse für CFK-Großstrukturen mittels Offline-Programmierung von Industrierobotern Borrmann, Christof : Wollnack, Jörg (Prüfer); Mayer, Bernd (Prüfer); Hintze, Wolfgang (Prüfer); Lödding, Hermann; Nedeß, Christian | Dissertation |
2016 | Automated assembly of large CFRP structures: Adaptive filling of joining gaps with additive manufacturing Schmick, Fabian; Lüders, Nathapon Olaf; Wollnack, Jörg | Conference Paper |
2016 | High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components Susemihl, Hendrik; Moeller, Christian; Kothe, Simon; Schmidt, Hans Christian; Shah, Nihar; Brillinger, Christoph; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang | Journal Article |
2016 | Preprocessing of 3D measurement data for the automated assembly of large CFRP parts Tibrewal, Siddhant : Wollnack, Jörg (Prüfer); Grigat, Rolf-Rainer (Prüfer); Schmick, Fabian (Betreuer) | Master Thesis |
2016 | Shape and pose identification of large CFRP structures using geometry features Vargas Gomez, Miguel Vargas : Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Ramirez Martinez, Juan Alfonso | Dissertation |
2016 | Systematische Konzeption und Entwicklung einer Einmessstrategie für das robotergestützte Laser-Remote-Schneiden in der Automobilindustrie Schulze, Benjamin : Wollnack, Jörg; Kersten, Wolfgang; Valencia, Daniel; Möller, Christian (Betreuer) | Master Thesis |
2016 | Untersuchungen zur Referenzierung und Vermessung einer mobilen Plattform für eine roboterbasierende Bearbeitungskinematik an Flugzeug-Großstrukturen Brillinger, Christoph : Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer) | Master Thesis |
2015 | Accuracy examination of an adaptive robot joining process for the automated assembly of large CFRP structures Schmick, Fabian; Borrmann, Christof; Wollnack, Jörg | Conference Paper |
2015 | Berechnung von adaptiven Roboter-Trajektorien für die automatisierte Montageprozesskette von Kohlefaser-Verbundbauteilen (FVK) in der Flugzeugindustrie Roestel, Johanna : Iske, Armin (Prüfer); Wollnack, Jörg (Prüfer); Schmick, Fabian (Betreuer) | Master Thesis |
2015 | Control of an industrial robot based on stereo vision for milling on large CFRP structures Nihar, Shah : Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Möller, Christian (Betreuer); Schmidt, Hans-Christian (Betreuer) | Master Thesis |
2015 | Enhanced calibration of robot tool centre point using analytical algorithm Borrmann, Christof; Wollnack, Jörg | Journal Article |
2015 | Flexible automated assembly systems for large CFRP structures using geometrical and force information Ramirez Martinez, Juan Alfonso : Wollnack, Jörg (Prüfer); Mayer, Bernd (Prüfer); Hintze, Wolfgang (Prüfer); Lödding, Hermann; Nedeß, Christian | Dissertation |
2015 | Kombinierte Form- und Lagekorrektur bei großflächigen CFK-Bauteilen Bellmann, Christoph : Wollnack, Jörg (Zweitgutachter); Mayer, Bernd (Erstgutachter) | Master Thesis |
2015 | Konzeption und Entwicklung eines externen Echtzeit-Poseregelkreises für Industrieroboter Schmidt, Hans Christian : Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Kothe, Simon-Markus (Betreuer) | Master Thesis |
2015 | Konzipierung und prototypische Umsetzung eines mobilisierten Bearbeitungssystems für Flugzeugstrukturen Stürmer, Sven Philipp von : Wollnack, Jörg (Prüfer); Mayer, Bernd (Prüfer) | Master Thesis |
2015 | Tolerance adjusted bonding of large CFRP structures: Automated gap analysis in an offline programmed robot assembly cell Schmick, Fabian; Borrmann, Christof; Niermann, Dirk; Wollnack, Jörg | Journal Article |
2015 | Untersuchungen zur Verwendung einer Leichtbauroboterkinematik für die Automobil-Montage Hornikel, Tim : Wollnack, Jörg (Prüfer); Rikeit, Horst-Erich (Prüfer); Geis, Tobias (Betreuer) | Master Thesis |
2014 | Calibration of external linear robot axes using spline interpolation Borrmann, Christof; Wollnack, Jörg | Conference Paper |
2014 | Flexible automated assembly systems for large CFRP-structures Ramirez, Juan; Wollnack, Jörg | Journal Article, Conference Paper |
2013 | Development of automated assembly systems for large CFRP structures Ramirez, Juan; Wollnack, Jörg; Borrmann, Christof; Brencher, Tim; Valencia, Daniel | Conference Paper |
2013 | Flexibler per Robotik Borrmann, Christof; Brencher, Tim; Ramirez, Juan; Wollnack, Jörg | Journal Article |