Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Calibration of Laser Optics for Sensor Guided Remote Cutting
Valencia, Daniel; Schulze, Benjamin; Möller, Christian; Wollnack, Jörg
Conference Paper
2020Entwicklung eines hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Möller, Christian
: Hintze, Wolfgang (Erstgutachter); Mayer, Bernd (Zweitgutachter); Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk
Dissertation
2019Entwicklung eines Hochgenauen Bearbeitungsroboters durch den Einsatz zusätzlicher Messtechnik
Möller, Christian
: Mayer, Bernd (Zweitgutachter); Hintze, Wolfgang (Erstgutachter); Niermann, Dirk; Wollnack, Jörg
Dissertation
2019Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion
Susemihl, Hendrik
: Hintze, Wolfgang; Mayer, Bernd; Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk
Dissertation
2018Messdatengestütztes Produktionssystem zur automatisierten Montage von CFK-Großstrukturen
Ehmke, Fabian
: Wollnack, Jörg; Mayer, B.; Emmelmann, C.
Dissertation
2018Program and procedure development of self-learning system for object and grasp detection using deep learning
Nguyen Cong, Trinh
: Wollnack, Jörg (1. Prüfer); Grigat, Rolf-Rainer (2. Prüfer); Scheller, Joachim (Betreuer)
Master Thesis
2018Real-time path correction of an industrial robot for adhesive application on composite structures
Hasmukhbhai Shah, Nihar; Subramanian, Shivaprakash; Wollnack, Jörg
Report
2018Real-time path correction of an industrial serial robot using a joint space controller
Mahendra Jain, Ankur
: Wollnack, Jörg (1. Prüfer); Weltin, Uwe (2. Prüfer); Vargas Gómez, Miguel Ángel (Betreuer)
Master Thesis
2018Spanende Bearbeitung von Faserverbundstrukturen mit Industrierobotern für die Luftfahrt
Kothe, Simon-Markus
: Hintze, Wolfgang (Gutachter); Wollnack, Jörg; Mayer, Bernd (Gutachter); Niermann, Dirk
Dissertation
2017High precision stereo camera calibration using a laser tracker as a reference measurement system
Menon, Sandeep
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Valencia, Daniel (Betreuer)
Master Thesis
2017Identification of the geometrical relationships of sensor, tool and actuator flange via defined machine movements for fully automated bracket installation
Valencia, Daniel; Wollnack, Jörg
Conference Paper
2017Marching of large scaled CFRP-Parts with mobile CNC-based robotic system in aerospace industry
Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon-Markus; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Journal Article, Conference Paper
2017Real time pose control of an industrial robotic system for machining of large scale components in aerospace industry using laser tracker system
Moeller, Christian; Schmidt, Hans Christian; Koch, Philip; Böhlmann, Christian; Kothe, Simon; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Journal Article
2016Adaptive Montageprozesse für CFK-Großstrukturen mittels Offline-Programmierung von Industrierobotern
Borrmann, Christof
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Mayer, Bernd (Prüfer); Hintze, Wolfgang (Prüfer); Lödding, Hermann; Nedeß, Christian
Dissertation
2016Automated assembly of large CFRP structures: Adaptive filling of joining gaps with additive manufacturing
Schmick, Fabian; Lüders, Nathapon Olaf; Wollnack, Jörg
Conference Paper
2016High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components
Susemihl, Hendrik; Moeller, Christian; Kothe, Simon; Schmidt, Hans Christian; Shah, Nihar; Brillinger, Christoph; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang
Journal Article
2016Preprocessing of 3D measurement data for the automated assembly of large CFRP parts
Tibrewal, Siddhant
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Grigat, Rolf-Rainer (Prüfer); Schmick, Fabian (Betreuer)
Master Thesis
2016Shape and pose identification of large CFRP structures using geometry features
Vargas Gomez, Miguel Vargas
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Ramirez Martinez, Juan Alfonso
Dissertation
2016Systematische Konzeption und Entwicklung einer Einmessstrategie für das robotergestützte Laser-Remote-Schneiden in der Automobilindustrie
Schulze, Benjamin
: Wollnack, Jörg; Kersten, Wolfgang; Valencia, Daniel; Möller, Christian (Betreuer)
Master Thesis
2016Untersuchungen zur Referenzierung und Vermessung einer mobilen Plattform für eine roboterbasierende Bearbeitungskinematik an Flugzeug-Großstrukturen
Brillinger, Christoph
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2015Accuracy examination of an adaptive robot joining process for the automated assembly of large CFRP structures
Schmick, Fabian; Borrmann, Christof; Wollnack, Jörg
Conference Paper
2015Berechnung von adaptiven Roboter-Trajektorien für die automatisierte Montageprozesskette von Kohlefaser-Verbundbauteilen (FVK) in der Flugzeugindustrie
Roestel, Johanna
: Iske, Armin (Prüfer); Wollnack, Jörg (Prüfer); Schmick, Fabian (Betreuer)
Master Thesis
2015Control of an industrial robot based on stereo vision for milling on large CFRP structures
Nihar, Shah
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Möller, Christian (Betreuer); Schmidt, Hans-Christian (Betreuer)
Master Thesis
2015Enhanced calibration of robot tool centre point using analytical algorithm
Borrmann, Christof; Wollnack, Jörg
Journal Article
2015Flexible automated assembly systems for large CFRP structures using geometrical and force information
Ramirez Martinez, Juan Alfonso
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Mayer, Bernd (Prüfer); Hintze, Wolfgang (Prüfer); Lödding, Hermann; Nedeß, Christian
Dissertation
2015Kombinierte Form- und Lagekorrektur bei großflächigen CFK-Bauteilen
Bellmann, Christoph
: Wollnack, Jörg (Zweitgutachter); Mayer, Bernd (Erstgutachter)
Master Thesis
2015Konzeption und Entwicklung eines externen Echtzeit-Poseregelkreises für Industrieroboter
Schmidt, Hans Christian
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Kothe, Simon-Markus (Betreuer)
Master Thesis
2015Konzipierung und prototypische Umsetzung eines mobilisierten Bearbeitungssystems für Flugzeugstrukturen
Stürmer, Sven Philipp von
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Mayer, Bernd (Prüfer)
Master Thesis
2015Tolerance adjusted bonding of large CFRP structures: Automated gap analysis in an offline programmed robot assembly cell
Schmick, Fabian; Borrmann, Christof; Niermann, Dirk; Wollnack, Jörg
Journal Article
2015Untersuchungen zur Verwendung einer Leichtbauroboterkinematik für die Automobil-Montage
Hornikel, Tim
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Rikeit, Horst-Erich (Prüfer); Geis, Tobias (Betreuer)
Master Thesis
2014Calibration of external linear robot axes using spline interpolation
Borrmann, Christof; Wollnack, Jörg
Conference Paper
2014Flexible automated assembly systems for large CFRP-structures
Ramirez, Juan; Wollnack, Jörg
Journal Article, Conference Paper
2013Development of automated assembly systems for large CFRP structures
Ramirez, Juan; Wollnack, Jörg; Borrmann, Christof; Brencher, Tim; Valencia, Daniel
Conference Paper
2013Flexibler per Robotik
Borrmann, Christof; Brencher, Tim; Ramirez, Juan; Wollnack, Jörg
Journal Article