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| 2020 | Bringing Innovative Robotic Technologies from Research Labs to Industrial End-users
: Caccavale, Fabrizio (Ed.); Ott, Christian (Ed.); Winkler, Bernd (Ed.); Taylor, Zachary (Ed.) | Book |
| 2020 | The EuRoC Platforms
Braun, Daniel; Achtelik, Markus; Ott, Christian; Winkler, Bernd; Taylor, Zachary | Book Article |
| 2019 | Maschinelle Lernverfahren für Roboteranwendungen
Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Huber, Marco | Journal Article |
| 2018 | Intuitive Visual Definition of Part Aligned Coordinate Systems and Motions for Industrial Robots
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2015 | Roboter mit einem Endmanipulatorarm mit Endeffektor sowie Verfahren zur Bestimmung eines Kraft- und Drehmomenteintrages auf einen Endeffektor eines Roboters
Winkler, Bernd | Patent |
| 2014 | Cable-driven robots for the rapid deployment of fully automated material handling solutions
Miermeister, Philipp; Kraus, Werner; Winkler, Bernd; Pott, Andreas | Conference Paper |
| 2012 | Präzise und schnell: Roboter kalibriert vollautomatisch Handmessmittel
Winkler, Bernd; Saecker, Dietmar | Journal Article |
| 2012 | Vorrichtung und Verfahren zur sicheren Mensch-Roboter-Kooperation
Fritsch, Dennis; Winkler, Bernd | Patent |
| 2011 | Dynamische Umgebungsüberwachung mittels roboterintegrierter Sensorik
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2010 | Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2009 | Dreidimensionale Wahrnehmung und Hindernismodellierung für mobile und autonome Systeme
Kühnle, Jens; Winkler, Bernd; Eigenbrod, Hartmut | Conference Paper |
| 2009 | Hybride Systeme in der Montage
Verl, Alexander; Fritsch, Dennis; Winkler, Bernd | Journal Article |
| 2009 | Sichere Mensch-Roboter-Kooperation: Aktiv und passiv
Oberer-Treitz, Susanne; Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2008 | Flexible Kollisionsüberwachung für Roboter in variabler Umgebung
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2008 | Kollisionserkennung für Roboter auf Grundlage von ToF-Abstandssensorik
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2008 | Konzept zur Sicheren Mensch-Roboter-Kooperation auf Basis von Schnellen 3-D Time-of-Flight Sensoren
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2008 | Schnelle Klassifikation in 3-D Abstandsbildern
Winkler, Bernd | Conference Paper |
| 2007 | Safe space sharing human-robot cooperation using a 3D time-of-flight camera
Winkler, Bernd | Conference Paper |