Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2020Automatic In-Line Control and Correction of the Material Removal from CFRP Surfaces
Siang Yap, Jin
: Brieskorn, Leander (Betreuer); Hintze, Wolfgang (Erstprüfer); Weltin, Uwe (Zweitprüfer)
Master Thesis
2018Real-time path correction of an industrial serial robot using a joint space controller
Mahendra Jain, Ankur
: Wollnack, Jörg (1. Prüfer); Weltin, Uwe (2. Prüfer); Vargas Gómez, Miguel Ángel (Betreuer)
Master Thesis
2017Entwicklung und Erprobung eines Roboter-Endeffektors für die mechanische Bearbeitung von Schraubkopf-Versiegelungen eines Flugzeug-Höhenleitwerks
Colbow, Christian
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2017High precision stereo camera calibration using a laser tracker as a reference measurement system
Menon, Sandeep
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Valencia, Daniel (Betreuer)
Master Thesis
2016Shape and pose identification of large CFRP structures using geometry features
Vargas Gomez, Miguel Vargas
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Ramirez Martinez, Juan Alfonso
Dissertation
2016Systematische Untersuchung des Schwingungsverhaltens einer mobilen roboterbasierten Bearbeitungskinematik
Lam, Sui-Long
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2016Systematische Untersuchungen zur Bearbeitungsgenauigkeit einer roboterbasierten mobilen Plattform an Flugzeug-Großstrukturen
Pacholski, Friedrich
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2016Untersuchungen zur Referenzierung und Vermessung einer mobilen Plattform für eine roboterbasierende Bearbeitungskinematik an Flugzeug-Großstrukturen
Brillinger, Christoph
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer)
Master Thesis
2015Control of an industrial robot based on stereo vision for milling on large CFRP structures
Nihar, Shah
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Möller, Christian (Betreuer); Schmidt, Hans-Christian (Betreuer)
Master Thesis
2015Konzeption und Entwicklung eines externen Echtzeit-Poseregelkreises für Industrieroboter
Schmidt, Hans Christian
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Kothe, Simon-Markus (Betreuer)
Master Thesis