Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2003Mikromotor und Mikropumpe
Weisener, T.; Voegele, G.; Widmann, M.; Bark, C.; Hoch, A.
Patent
2003A Stewart platform for precision surgery
Wapler, M.; Urban, V.; Weisener, T.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Hiller, A.
Journal Article
2000Active perfusion catheter technology by use of an integrated rotary micropump allows longer balloon dilatation time
Gutersohn, A.; Widmann, M.; Weisener, T.; Baumgart, D.
Journal Article
2000Verteilerstueck fuer einen intravaskulaeren Katheter und dessen Verwendung
Baumgart, D.; Widmann, M.; Weisener, T.; Voegele, G.
Patent
1999Katheter zur Bearbeitung und Entfernung von weichen oder harten Substanzen
Erbel, R.; Groenemeyer, D.; Holtmann, G.; Jakse, G.; Mettler, L.; Bark, C.; Voegele, G.; Wallstein, S.; Weisener, T.; Widmann, M.
Patent
1999Katheter zur Bearbeitung und Entfernung von weichen oder harten Substanzen
Erbel, R.; Groenemeyer, D.; Holtmann, G.; Jakse, G.; Mettler, L.; Bark, C.; Voegele, G.; Wallstein, S.; Weisener, T.; Widmann, M.
Patent
1999Verfahren zum Manipulieren von Mikrobauteilen und Vorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
Weisener, T.; Voegele, G.; Bark, C.
Patent
1999Werkzeug zum Entfernen von ueber die Werkstueckoberflaeche hinausragenden Bestandteilen
Weisener, T.; Killmann, K.; Rupprecht, R.; Widmann, H.; Fleischmann, J.
Patent
1998Chirurgisches Handinstrument
Klotz, D.; Weisener, T.; Bark, C.; Voegele, G.; Widmann, M.; Behrens Baumann, W.
Patent
1998Gripping with low Viscosity Fluids
Bark, C.; Binnenböse, T.; Vögele, G.; Weisener, T.; Widmann, M.
Conference Paper
1998Robot-assisted Surgery System with Kinesthetic Feedback
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Weisener, T.; Urban, V.
Conference Paper
1998System zur aktiven Stroemungsunterstuetzung von Koerperfluessigkeiten
Erbel, R.; Voegele, G.; Weisener, T.; Maya, A.; Bark, C.; Widmann, M.
Patent
1998System zur aktiven Stroemungsunterstuetzung von Koerperfluessigkeiten
Erbel, R.; Voegele, G.; Amend, P.; Weisener, T.; Bark, C.; Widmann, M.
Patent
1998Vorrichtung zur Fernsteuerung eines Werkzeugs
Weisener, T.; Barth, O.; Voegele, G.; Wapler, M.; Urban, V.
Patent
1997Active Perfusion Catheter by a Rotary Micropump
Widmann, M.; Bark, C.; Baumgart, D.; Erbel, R.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1997Adhesive Gripping with low viscosity liquids
Bark, C.; Binnenböse, T.; Vögele, G.; Weisener, T.; Widmann, M.
Conference Paper
1997Advances in Micro-Assembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Journal Article
1997Druck machen auf kleinstem Raum
Weisener, T.
Journal Article
1997Fertigungstechnologien fehlen noch
Schäfer, W.; Fischer, G.; Vögele, G.; Weisener, T.
Journal Article
1997Handling of Microparts Using the Effect od Dielectrophoresis
Westkämper, E.; Alber, T.; Weisener, T.; Vögele, G.
Conference Paper
1997Hexapod Surgery System Supported by Motional Feedback
Urban, V.; Vögele, G.; Wapler, M.; Weisener, T.
Conference Paper
1997Microperfusion pump-systems and development
Widmann, M.; Weisener, T.; Bark, C.; Vögele, G.; Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Erbel, R.; Baumgart, D.
Journal Article
1997Mikromotor und Mikropumpe
Weisener, T.; Voegele, G.; Widmann, M.; Bark, C.; Hoch, A.
Patent
1997Precision Robot-Assisted Surgery with Motion Feedback
Wapler, M.; Weisener, T.; Urban, V.
Conference Paper
1997Rotary Micropump for Active Perfusion in PTCA-Catheters
Widmann, M.; Weisener, T.; Bark, C.; Vögele, G.; Schraft, R.D.; Erbel, R.; Baumgart, D.
Conference Paper
1997Verfahren sowie Vorrichtung zum Zusammenfuehren und Fuegen wenigstens zweier dielektrischer Mikrobauteile
Weisener, T.; Maya, A.; Voegele, G.; Widmann, M.; Bark, C.
Patent
1996Active Perfusion Catheter Technology by Use of an Integrated Rotary Micropump
Weisener, T.; Bark, C.; Baumgart, D.; Erbel, R.; Vögele, G.; Widmann, M.
Conference Paper
1996Adhäsives Greifen: Die innovative Montage in Elektronik, Feinwerk- und Mikrosystemtechnik
Vögele, G.; Weisener, T.
Journal Article
1996Adhesive Gripper - a new approach to handling MEMS
Westkämper, E.; Schraft, R.D.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1996Adhesive Gripper - a New Tool for Microassembly
Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1996Advances in Micro-Assembly
Schraft, R.D.; Schweizer, M.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1996Bitte nicht berühren: Greifen mit Flüssigkeiten in der Mikrotechnik
Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Journal Article
1996Development and fabrication of a rotary micropump and its industrial and medical applications
Weisener, T.; Vögele, G.; Widmann, M.; Bark, C.; Schraft, R.D.; Bertholds, A.; Braunschweiler, A.
Conference Paper
1996Empfindliche Teile jetzt sanft fügen
Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Journal Article
1996Gerotor im Mini-Format
Vögele, G.; Bark, C.; Weisener, T.; Widmann, M.
Journal Article
1996Greifen mit Flüssigkeiten
Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Journal Article
1996Innovationsperspektive durch die Mikrohydraulik
Weisener, T.; Bark, C.; Vögele, G.; Widmann, M.
Journal Article
1996Micropump, Fluidic Micromotor
Weisener, T.; Bark, C.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Bertholds, A.; Braunschweiler, A.; Widmann, M.
Conference Paper
1996Mikrobearbeitung mit dem Funkenerosionsverfahren am Beispiel einer Zahnradpumpe
Weisener, T.; Braunschweiler, A.
Conference Paper
1996Mikroskopische Visionen für Montage und Greiftechnik
Schweizer, M.; Alber, T.; Bark, C.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1996Minis mit großer Leistung
Weisener, T.; Bark, C.; Vögele, G.; Widmann, M.
Journal Article
1996Neue Werkstoffe in der Produktion - Wirkungsweise von Formgedächtnislegierungen, Berechnung und Einsatzbeispiele
Weisener, T.
Book Article
1996Neue Werkzeuge für die minimalinvasive Therapie auf der Basis eines fluidisch angetriebenen, rotatorischen Mikromotors bzw. einer Mikropumpe
Weisener, T.; Bark, C.; Baumgart, D.; Bertholds, A.; Erbel, R.; Schraft, R.D.; Vögele, G.; Widmann, M.
Conference Paper
1995Einrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von Werkstuecken
Willy, A.; Kruell, G.; Weisener, T.; Dreher, H.; Riek, T.; Herkommer, T.F.
Patent
1995Herstellung geformter Schläuche mit Formdornen aus Formgedächtnislegierung
Weisener, T.
Dissertation
1994Fadenstrukturkoerper
Willy, A.; Voegele, G.; Weisener, T.
Patent
1994Flexible Montagetechnik
Eichendorf, A.; Grau, R.; Herkommer, T.F.; Lay, N.; Lehle, P.; Richter, F.; Schwock, S.; Vögele, G.; Weisener, T.
Conference Paper
1994Herausforderung Mikromontage. Mikrosystemtechnik auf dem Vormarsch.
Weisener, T.; Vögele, G.; Holzapfel, C.
Journal Article
1994Herstellung und Montage biegeschlaffer Teile. Auswertung der von August bis Dezember 1993 durchgeführten Umfrage bei 56 Firmen durch das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
: Dreher, H.; Vögele, G.; Weisener, T.
Book
1994Perspektiven der Fertigungsgeräte-Industrie in der industriellen Produktion von Mikrosystemen
Schäfer, W.; Schweizer, M.; Dorner, J.; Weisener, T.; Vögele, G.
Conference Paper
1994Verfahren zur Formgebung
Willy, A.; Voegele, G.; Weisener, T.
Patent
1994Vorrichtung zur Signaluebertragung
Weisener, T.; Behn, R.; Flaig, T.
Patent
1993Drei Schraubfälle in einem Werkzeug. Einsatzflexibilisierung von Industrierobotern
Fischer, G.; Weisener, T.; Dreher, H.
Journal Article
1993MAX - ein richtungsweisendes Montagekonzept. Die heutige Montage erfordert Produktneutralität
Wößner, J.F.; Weisener, T.; Willy, A.
Journal Article
1993Roboter
Weisener, T.
Patent
1993Roboterzelle für Pumpen und Zylinder. Automatisch und flexibel schrauben
Fischer, G.; Weisener, T.
Journal Article
1993Schlauchmontageeinrichtung
Weisener, T.
Patent
1993Schlauchsicherungselement und Verfahren zu dessen automatischer Montage
Dreher, H.; Weisener, T.; Schmaus, T.
Patent
1993Strategische Maßnahmen zur Sicherung der Wettbewerbsfähigkeit
: Herkommer, T.F.; Kahmeyer, M.; Schneider, W.-D.; Vögele, G.; Weisener, T.; Willy, A.; Zeile, U.; Schmaus, T.
Book
1993Umgang mit atomar kleinen Strukturen. Mikrosysteme erfordern eine Revolution der Produktionstechnik
Schweizer, M.; Weisener, T.; Vögele, G.
Journal Article
1993Verbindung und Montage - Schlüsselprobleme der Mikrosystemtechnik. Modularer Aufbau wird langfristig bleiben
Weisener, T.; Vögele, G.; Holzapfel, C.
Journal Article
1993Vorrichtung zur Montage von Nadellagern
Weisener, T.; Rommel, B.
Patent
1992Flexibilität auf dem Weg zur völligen Freiheit?
Grau, R.; Huber, U.; Lay, N.; Richter, F.; Schmid, W.; Scholl, F.; Weisener, T.; Willmer, R.; Willy, A.; Wößner, J.F.; Würtz, G.
Journal Article
1992Japan und Amerika im Visier. Flexible Montagetechnologien für mittlere Seriengrößen in Japan und USA
Leicht, T.; Weisener, T.
Journal Article
1992Neuorientierung in der Produktentwicklung. Pragmatisches Simultaneous Engineering-Konzept
Schneider, W.-D.; Zeile, U.; Weisener, T.
Journal Article
1991Flexible Montagetechniken
Lay, N.; Richter, F.; Schmid, W.; Scholl, F.; Willmer, R.; Grau, R.; Huber, U.; Weisener, T.; Würtz, G.; Willy, A.; Wößner, J.F.
Conference Paper
1991Formdorn zur Herstellung von elastomeren Formschlaeuchen
Weisener, T.
Patent
1991Eine Innovationslücke in der Robotertechnik. Optische Datenübertragung für Industrieroboter
Weisener, T.
Journal Article
1991Nerven aus Glas. Einsatz von Lichtwellenleitern zur Datenübertragung
Schweizer, M.; Weisener, T.
Journal Article
1991Optische Nerven für Industrieroboter. LWL sichern Datenübertragung und befreien Roboter von Schleppkabeln
Schweizer, M.; Weisener, T.
Journal Article
1991Organisationsstruktur ist wichtig. Montage kleiner und mittlerer Losgrössen
Warnecke, H.-J.; Grau, R.; Weisener, T.
Journal Article
1991Robotic assembly of elastomer and thermoplastic hoses
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Journal Article
1991Teil eines Ganzen. Mit flexibler Montage Kosten senken
Dreher, H.; Grau, R.; Weisener, T.; Willy, A.
Journal Article
1990Automated assembly of elastomer and thermoplastic hoses by industrial robots
Herkommer, T.F.; Weisener, T.
Conference Paper
1990Basis der flexiblen Montageautomatisierung
Warnecke, H.-J.; Grau, R.; Weisener, T.
Journal Article
1990Control and hardware for flexible assembly cells - structures of the future
Grau, R.; Schweizer, M.; Weisener, T.
Conference Paper
1990Flexible assembly
Herkommer, T.F.; Weisener, T.; Schweizer, M.
Journal Article
1990Greifbarer Boom. Große Steigerung auf dem Greifermarkt
Dreher, H.; Weisener, T.
Journal Article
1990Handstarteinrichtung fuer Verbrennungsmotoren
Weisener, T.; Schmaus, T.
Patent
1990Robot assembly of pliable hoses
Herkommer, T.F.; Schweizer, M.; Weisener, T.
Journal Article
1990Schlüsselfertige flexibel automatisierte Montagesysteme
Fischer, G.; Weisener, T.
Journal Article
1990Standardkomponenten setzen sich durch - IH '90 in Zürich
Grau, R.; Weisener, T.
Conference Paper
1989Europäisches Montageprojekt. Internationale Kooperation zwischen Anwendern und Systemhäusern
Fischer, G.; Weisener, T.
Journal Article
1989Roboter in der Montage - Biegeschlaffe Teile. Automatisch montierbar. Kabelbaum - Montage im Umbruch? Kleinteile - einfach zu montieren
Warnecke, H.-J.; Domm, M.; Emmerich, H.; Fischer, G.; Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Schöninger, J.; Schweigert, U.; Schweizer, M.; Spingler, J.; Zeile, U.; Weisener, T.; Würtz, G.; Wößner, J.F.
Journal Article
1989Wissensdefizite in der Montageautomatisierung überwinden. Forschungsaktivitäten zur Montageautomatisierung mit Industrierobotern an der Universität Stuttgart
Domm, M.; Fischer, G.; Frankenhauser, B.; Schmaus, T.; Schweizer, M.; Weisener, T.; Wößner, J.F.
Journal Article
1988Aufbau und Betrieb flexibler automatischer Montagesysteme
Warnecke, H.-J.; Fischer, G.; Domm, M.; Frankenhauser, B.; Weisener, T.
Conference Paper
1988Handhabungstechnik auf der IH '88
Weisener, T.; Leicht, T.
Journal Article
1988High Tech im Serieneinsatz. Anforderungen an die Automatisierung der Schraubmontage
Fischer, G.E.; Weisener, T.
Journal Article
1988Methoden zum Toleranzausgleich bei der Montage von Schlaeuchen mit Industrierobotern
Warnecke, H.-J.; Frankenhauser, B.; Weisener, T.
Journal Article
1988Regelwerk zur montagegerechten Produktgestaltung
Schmaus, T.; Schneider, W.-D.; Weisener, T.
Book
1988Wenn sich die Schraube dreht, dreht sich alles um die Elektronik. Prozessueberwachung und -dokumentation auch bei manuellen..
Fischer, G.; Weisener, T.
Journal Article