Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2017Modeling method for simulation of assembly variances
Reuß, Matthias
: Verl, Alexander; Gadow, Rainer; Wegener, Konrad
Dissertation
2016SLM processing of 14 Ni (200 Grade) maraging steel
Stoll, Philipp; Spierings, Adriaan; Wegener, Konrad; Gebauer, Mathias; Polster, Stefan
Conference Paper
2015Towards decentralized production
Bochmann, Lennart; Gehrke, Lars; Böckenkamp, Adrian; Weichert, Frank; Albersmann, Rainer; Prasse, Christian; Mertens, Christoph; Motta, Marco; Wegener, Konrad
Journal Article
2014Effect of cutting edge preparation of coated tools on their performance in milling various materials
Bouzakis, K.D.; Bouzakis, E.; Kombogiannis, S.; Makrimallakis, S.; Skordaris, G.; Michailidis, N.; Charalampous, P.; Paraskevopoulou, R.; M'Saoubi, R.; Aurich, J.C.; Barthelmä, F.; Biermann, D.; Denkena, B.; Dimitrov, D.; Engin, S.; Karpuschewski, B.; Klocke, F.; Özel, T.; Poulachon, G.; Rech, J.; Schulze, V.; Settineri, L.; Srivastava, A.; Wegener, K.; Uhlmann, E.; Zeman, P.
Journal Article
2008VAR2 - VR-AR-Technologien für die Produktion 2008. Tagungsband
: Neugebauer, Reimund; Weidlich, Dieter; Wegener, Konrad; Kunz, Andreas
Conference Proceedings
2007Control architecture for robot cells to enable Plug'n'Produce
Naumann, Martin; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2007Control of a robotic swarm for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, Dennis; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter
Conference Paper
2007Flexible Greiferbacken mit konfigurierbaren Fingerstellungen für wechselnde Produkte
Wegener, Kai; Mütherich, Hendrik
Journal Article
2007Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai
Dissertation
2007Greifwerkzeug mit Blaehkoerper
Wegener, K.
Patent
2007Greifwerkzeug mit Fingerwechselsystem
Wegener, K.
Patent
2007Greifwerkzeug mit selbstadaptiver Kinematik
Simons, Florian; Wegener, Kai; Becker, Ralf
Patent
2007Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai
Journal Article
2007Mechatronic systems for machine tools
Neugebauer, Reimund; Denkena, B.; Wegener, K.
Conference Paper
2006Anordnung zur Durchfuehrung koordinierter Bewegungsablaeufe bei einer Vielzahl relativ zu einer technischen Oberflaeche angeordneter, eigenfortbewegungsfaehiger Plattformen
Wegener, K.
Patent
2006Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K.
Conference Paper
2006Robot cell integration by means of application-P'n'P
Naumann, M.; Wegener, K.; Schraft, R.D.; Lachello, L.
Conference Paper
2006Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2006Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2005Device detects and measures contaminants in real time
Wegener, K.
Journal Article
2005Flexibles Greifen von Bauteilen
Wegener, K.
Journal Article
2005Mit drei Fingern alles im Griff
Wegener, K.
Journal Article
2005Vorrichtung und Verfahren zur Eindaemmung einer Gewaesserverschmutzung
Kleinsorgen, M. von; Wegener, K.
Patent
2004Bauteile fest in Roboters Hand
Dorndorf, M.; Wegener, K.
Journal Article
2004Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K.
Conference Paper
2004Greifvorrichtung zur flexiblen Handhabung von Objekten
Wegener, K.; Simons, F.
Patent
2004Haushalt. Es saugt und bläst der Heinzelmann
Hans, M.; Meyer, C.; Simons, F.; Wegener, K.
Book Article
2004Humanoide
Wegener, K.
Book Article
2004iBoom - die intelligente Ölbarriere
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Kleinsorgen, M. von
Conference Paper
2004KombiSens: Ein Sensorsystem zur Detektion von partikulären und filmischen Kontaminationen auf technischen Oberflächen
: Wegener, K.; Grimme, R.; Schmauz, G.; Meng, C.R.; Wiedenhöfer, M.; Dorndorf, M.; Phan, M.; Gorski, W.; Haist, T.; Tiziani, H.
Report
2004Nur sauber oder wirklich rein?
Wegener, K.; Schließer, J.
Journal Article
2004Roboterschwärme
Wegener, K.
Book Article
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Book
2003Automation potentials - much remains to be done
Simons, F.; Wegener, K.; Naumann, M.
Journal Article
2003Automatisierungspotenziale - es gibt noch viel zu tun
Simons, F.; Wegener, K.
Journal Article
2003Automatisierungspotenziale in der Galvanikindustrie: Von der intelligenten Beschickung bis hin zum flexiblen Handhabungssystem
Wegener, K.; Reinhard, C.
Journal Article
2003Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik
Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D.
Journal Article
2003Kletterroboter fuer die Bewegung auf einem glatten Untergrund
Braeuning, U.; Simons, F.; Wegener, K.; Schmidt, P.; Staeb, A.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Patent
2003Kletterroboter fuer die sichere Bewegung auf einem glatten Untergrund
Braeuning, U.; Simons, F.; Wegener, K.; Schmidt, P.; Staeb, A.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D.
Patent
2002Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K.
Conference Paper
2002Prozessintegriertes Reinigen und Prüfen
Wegener, K.
Conference Paper
2001Durch intelligente, hybride Greifsysteme zu mehr Flexibilität in der Montage
Wegener, K.
Conference Paper
2001Konzepte und Systeme zur Überprüfung der Bauteilreinheit
Wegener, K.
Conference Paper
2000Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K.
Conference Paper