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| 2008 | VAR2 - VR-AR-Technologien für die Produktion 2008. Tagungsband
: Neugebauer, Reimund; Weidlich, Dieter; Wegener, Konrad; Kunz, Andreas | Conference Proceedings |
| 2007 | Control architecture for robot cells to enable Plug'n'Produce
Naumann, Martin; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 2007 | Control of a robotic swarm for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, Dennis; Wegener, Kai; Schraft, Rolf Dieter | Conference Paper |
| 2007 | Flexible Greiferbacken mit konfigurierbaren Fingerstellungen für wechselnde Produkte
Wegener, Kai; Mütherich, Hendrik | Journal Article |
| 2007 | Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im Haushalt
Wegener, Kai | Dissertation |
| 2007 | Greifwerkzeug mit Blaehkoerper
Wegener, K. | Patent |
| 2007 | Greifwerkzeug mit Fingerwechselsystem
Wegener, K. | Patent |
| 2007 | Greifwerkzeug mit selbstadaptiver Kinematik
Simons, Florian; Wegener, Kai; Becker, Ralf | Patent |
| 2007 | Handhabung von Objekten durch 3D-Objektlageerkennung
Ledermann, Thomas; Wegener, Kai | Journal Article |
| 2007 | Mechatronic systems for machine tools
Neugebauer, Reimund; Denkena, B.; Wegener, K. | Conference Paper |
| 2006 | Anordnung zur Durchfuehrung koordinierter Bewegungsablaeufe bei einer Vielzahl relativ zu einer technischen Oberflaeche angeordneter, eigenfortbewegungsfaehiger Plattformen
Wegener, K. | Patent |
| 2006 | Intelligent sensor system and flexible gripper for security robots
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Simons, F.; Pfeiffer, K. | Conference Paper |
| 2006 | Robot cell integration by means of application-P'n'P
Naumann, M.; Wegener, K.; Schraft, R.D.; Lachello, L. | Conference Paper |
| 2006 | Sensor concept for robotic swarms for the elimination of marine oil pollutions
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2006 | Sensors and control of robotics swarms for the elimination of marine oil pollution
Fritsch, D.; Wegener, K.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
| 2005 | Device detects and measures contaminants in real time
Wegener, K. | Journal Article |
| 2005 | Flexibles Greifen von Bauteilen
Wegener, K. | Journal Article |
| 2005 | Mit drei Fingern alles im Griff
Wegener, K. | Journal Article |
| 2005 | Vorrichtung und Verfahren zur Eindaemmung einer Gewaesserverschmutzung
Kleinsorgen, M. von; Wegener, K. | Patent |
| 2004 | Bauteile fest in Roboters Hand
Dorndorf, M.; Wegener, K. | Journal Article |
| 2004 | Greifen geometrievarianter Objekte
Schraft, R.D.; Wegener, K. | Conference Paper |
| 2004 | Greifvorrichtung zur flexiblen Handhabung von Objekten
Wegener, K.; Simons, F. | Patent |
| 2004 | Haushalt. Es saugt und bläst der Heinzelmann
Hans, M.; Meyer, C.; Simons, F.; Wegener, K. | Book Article |
| 2004 | Humanoide
Wegener, K. | Book Article |
| 2004 | iBoom - die intelligente Ölbarriere
Schraft, R.D.; Wegener, K.; Kleinsorgen, M. von | Conference Paper |
| 2004 | KombiSens: Ein Sensorsystem zur Detektion von partikulären und filmischen Kontaminationen auf technischen Oberflächen
: Wegener, K.; Grimme, R.; Schmauz, G.; Meng, C.R.; Wiedenhöfer, M.; Dorndorf, M.; Phan, M.; Gorski, W.; Haist, T.; Tiziani, H. | Research Report |
| 2004 | Nur sauber oder wirklich rein?
Wegener, K.; Schließer, J. | Journal Article |
| 2004 | Roboterschwärme
Wegener, K. | Book Article |
| 2004 | Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J. | Book |
| 2003 | Automation potentials - much remains to be done
Simons, F.; Wegener, K.; Naumann, M. | Journal Article |
| 2003 | Automatisierungspotenziale - es gibt noch viel zu tun
Simons, F.; Wegener, K. | Journal Article |
| 2003 | Automatisierungspotenziale in der Galvanikindustrie: Von der intelligenten Beschickung bis hin zum flexiblen Handhabungssystem
Wegener, K.; Reinhard, C. | Journal Article |
| 2003 | Ein Baukastensystem für die intelligente Handhabungstechnik
Wegener, K.; Ledermann, T.; Schraft, R.D. | Journal Article |
| 2003 | Kletterroboter fuer die Bewegung auf einem glatten Untergrund
Braeuning, U.; Simons, F.; Wegener, K.; Schmidt, P.; Staeb, A.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D. | Patent |
| 2003 | Kletterroboter fuer die sichere Bewegung auf einem glatten Untergrund
Braeuning, U.; Simons, F.; Wegener, K.; Schmidt, P.; Staeb, A.; Grandi, G.P.; Muscogiuri, D. | Patent |
| 2002 | Intelligente Greifsysteme zur Erhöhung der Flexibilität bei Handhabungsaufgaben im Bereich der Robotik
Schraft, R.D.; Simons, F.; Wegener, K. | Conference Paper |
| 2002 | Prozessintegriertes Reinigen und Prüfen
Wegener, K. | Conference Paper |
| 2001 | Durch intelligente, hybride Greifsysteme zu mehr Flexibilität in der Montage
Wegener, K. | Conference Paper |
| 2001 | Konzepte und Systeme zur Überprüfung der Bauteilreinheit
Wegener, K. | Conference Paper |
| 2000 | Foot design for service robots with cross country abilities and stableness during standing and walking
Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.; Simons, F.; Wegener, K. | Conference Paper |