Fraunhofer-Gesellschaft

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2017Development of a flexible special kinematics for the fully mechanized production of tubular nodes for offshore foundation structures
Herholz, H.; Dryba, S.; Gründler, M.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
2017Hochpräzises Bearbeiten von Schiffspropellern
Dryba, S.; Meißner, J.; Wanner, M.-C.; Wurst, O.
Journal Article
2017Simulationsbasiertes Assistenzsystem: Ganzheitliche Produktionsplanung von XXL-Monopiles
Sender, J.; Illgen, B.; Wanner, M.-C.; Hinz, T.; Römer, F.
Journal Article
2014Alternatives Aussteifungssystem gegen Seitenkollision und Eispressung
Wanner, M.-C.; Kothe, U.; Hein, R.; Geist, M.; Beuß, F.; Machens, M.
Report
2014Fügen von großen Strukturen. Mischbau als Chance für die Klebtechnik
Wanner, M.-C.; Glück, N.; Schumann, M.
Journal Article
2013Ermittlung von Klemmkräften mechanischer Fügeelemente durch akustische Anregung und Signalanalyse
Wanner, M.-C.; Fuchs, N.; Ebert, A.
Report
2013Numerische und experimentelle Untersuchungen von Blindnietmutter-Schraub-Systemen
Wanner, M.-C.; Fuchs, N.; Nehls, T.
Report
2013Tragverhalten vorgespannter mechanischer Fügeverbindungen in Strukturbauteilen aus Faserverbund-Werkstoffen
Wanner, M.-C.; Fuchs, N.; Denkert, C.
Report
2013Typenvertreter für maritime Großstrukturen
Sender, J.; Wanner, M.-C.; Weidemann, B.
Journal Article
2012CFK Prop 6m - Entwicklung von Konstruktions-, Simulations- und Prüfverfahren für 3D-verstärkte CFK-Propellerstrukturen bis 6m Durchmesser
Grewe, O.; Petkov, V.; Geist, M.; Irmer, M.; Denkert, C.; Wurst, O.; Wanner, M.-C.
Report
2012Kostenoptimiertes roboterunterstütztes Stanznieten von Großstrukturen
Wanner, M.-C.; Zych, A.; Füssel, U.; Süße, D.; Dudda, I.; Müller, S.
Report
2012Schlanke Intralogistik bei ungerichteten Materialflüssen
Wanner, M.-C.; Sender, J.; Herzig, O.
Journal Article
2012Stabtragwerk-PFM - Entwicklung von neuen Prüf- und Fertigungsmethoden für große Stabwickelbauteile" im Verbundprojekt: "Entwicklung von ultraleichten Großstrukturen in Faserverbund-Hybridbauweise für den Schiffe"
Wanner, M.-C.; Glück, N.; Pfletscher, U.; Wurst, O.
Report
2011Flanschtragverhalten von Blindniet- und Schließringbolzenverbindungen bei Dichtstoffeinsatz
Wanner, M.-C.; Henkel, K.-M.; Glienke, R.; Blunk, C.; Füssel, U.; Liebrecht, F.; Denkert, C.
Report
2011Numerische und experimentelle Ermittlung der Ermüdungsfestigkeit von kopfzugbeanspruchten Schließringbolzen- und Blindnietverbindungen
Wanner, M.-C.; Henkel, K.-M.; Glienke, R.; Kuehl, H.
Report
2010Abschlussbericht BeKaS zum Verbundforschungsvorhaben: "Entwicklung neuer Technologien zur Herstellung Beschichtungsgerechter Kanten im Schiffbau durch thermische Bearbeitungsverfahren"
Wanner, M.-C.; Henkel, K.-M.; Anders, M.
Report
2010Ermittlung der Fügeprozesssicherheit von Blindniet-Setzvorgängen bei Montage- und Bauteilunregelmäßigkeiten
Wanner, M.-C.; Fuchs, N.; Schwaß, A.; Kuehl,H.; Henkel, K.-M.
Report
2010Fertigungsgestaltung beim Clinchen mit Leistungsultraschall
Wanner, M.-C.; Henkel, K.-M.; Blunk, C.; Thoms, V.; Bräunling, S.
Report
2010Großstrukturen : zehn Jahre Forschung für die Praxis
: Wanner, M.-C.
Book
2009Einsatz von blindgenieteten Funktionselementen in ausgewählten Bauteilwerkstoffen
Wanner, M.-C.; Henkel, K.-M.; Herzog, P.; Laucher, R.; Fuchs, N.
Report
2009Failure criteria in static and fatigue tests, application in the case of mechanical joints
Fuchs, N.; Delin, M.; Wanner, M.-C.; Henkel, K.-H.
Conference Paper
2009Verbundvorhaben "Neue unkonventionelle Hochleistungstechnologien zum Fügen in schiffbaulichen Vorfertigungs-, Montage- und Ausrüstungsprozessen (HLT-SB)"
Fuchs, N.; Henkel, K.-M.; Wanner, M.-C.
Report
2009Zerstörungsfreie Bauteilprüfung von Schließringbolzen- und Blindnietverbindungen mit Aktor-Sensor-Systemen
Wanner, M.-C.; Henkel, K.-M.; Delin, M.; Fuchs, N.
Report
2008Vorrichtung sowie Verfahren zum Auswerten von Daten von Lagern in Antriebssystemen von Schiffen
Wanner, M.-C.; Wurst, O.; Schubert, B.
Patent
2007Verfahren zur Bestimmung von Schwerpunkten bei Grossstrukturen
Wurst, O.; Wanner, M.-C.; Schubert, B.
Patent
2006Erweiterung eines Roboter-Baukastensystems für spezielle Handhabungsaufgaben in der Kunststoffindustrie. Abschlussbericht Forschungsprojekt
Gürth, A.; Läritz, C.; Wanner, M.-C.; Woernle, C.; Roschild, F.; Dryba, S.; Gosewehr, W.; Kloth, S.
Report
2006Simulationsunterstützter Fertigungsleitstand für die Produktion von Kühlsystemen
Wanner, M.-C.; Czarnietzki, R.
Journal Article
2005"Entwicklung von Methoden, Regeln und Algorithmen für das Management einer virtuellen Modulfabrik im Verbundforschungsvorhaben virtuelle Modulfabrik für Schiffe". Schlussbericht zum Forschungsprojekt
Weidemann, B.; Czarnietzki, R.; Wanner, M.-C.
Report
2005"Untersuchungen zum Einsatz moderner mechanischer Fügeverfahren für ausgewählte Montageaufgaben im Schiffbau". Schlussbericht zum Forschungsvorhaben
Henkel, K.-M.; Becker, B.; Heller, T.; Wanner, M.-C.
Report
2005Anforderungen an ein erweitertes Leistungsangebot im Schiffbau
: Wanner, M.-C.
Conference Proceedings
2005Anforderungen an ein erweitertes Leistungsangebot im Schiffbau - Innovative Initiativen von leistungsstarken maritimen Lieferanten
Wanner, M.-C.
Conference Paper
2005Anwendung der Six Sigma Strategie in der Fertigung von Schiffssektionen
Wanner, M.-C.; Kothe, U.
Journal Article
2005Clinchen von Stahl- und Aluminiumwerkstoffen unter Einwirkung von Leistungsultraschall
Wanner, M.-C.; Henkel, K.-M.; Becker, B.; Thoms, V.; Timm, M.
Journal Article
2005Einsatz von Leistungsultraschall zum Verringern der Umformkräfte beim Clinchen
Wanner, M.-C.; Henkel, K.-M.; Becker, B.; Thoms, V.; Bräunling, S.
Journal Article
2005Entwicklung eines Antriebsstrangs im MariCoNet
Aeffner, K.; Papendieck, K.-H.; Klehn, B.; Wanner, M.-C.; Weidemann, B.
Journal Article
2005FE-Simulation des Setzvorganges und der Scherzugbeanspruchbarkeit von Schließringbolzenverbindungen
Wanner, M.-C.; Henkel, K.-M.; Al-Raheb, O.
Journal Article
2005Maritimes Kooperationsnetzwerk. Schlussbericht zum Forschungsprojekt
Weidemann, B.; Neumann, M.; Palm, D.; Wanner, M.-C.
Report
2005Methoden und Werkzeuge zur Optimierung der Produktion der Schiffskörperstruktur und von Ausrüstungssystemen kleiner und mittlerer Spezialschiffe. Schlussbericht zum Teilprojekt 2
Wanner, M.-C.; Böse, R.; Czarnietzki, R.; Pfletscher, U.; Zych, A.
Report
2005Neue interaktive Werkzeuge für die Fertigungsplanung und -steuerung im Schiffbau
Wanner, M.-C.; Czarnietzki, R.; Zych, A.
Journal Article
2005Simulation von Be- und Entladungsvorgängen bei RoRo-Fähren
Wenzel, H.; Lüsch, J.; Czarnietzki, R.; Wanner, M.-C.
Journal Article
2005Teilprojekt 2 "Gestaltung system- und gewerkübergreifend vorgefertigter Ausrüstungstrassen und Erarbeitung einer Ausführungssystematik unter dem Gesichtspunkt einer möglichen Einbeziehung von Zulieferanten". Schlussbericht
Wanner, M.-C.; Czarnietzki, R.; Heller, T.; Pfletscher, U.
Report
2005Umsetzung der Ergebnisse MariCoNet
Wanner, M.-C.
Conference Paper
2005Web-based management tools for collaboration
Wanner, M.-C.; Weidemann, B.
Conference Paper
20044D-Flächenbelegungsplanung
Czarnietzki, R.; Felkel, F.; Frick, C.; Gerschau, H.-P.; Heller, T.; Wanner, M.-C.; Zych, A.
Journal Article
2004Auslegung von Schließringbolzen-Verbindungen bei Mischbauweisen unter thermischer Beanspruchung
Thoms, V.; Six, S.; Wanner, M.-C.; Henkel, K.-M.; Al-Raheb, O.
Journal Article
2004FE-Simulation von thermischen Belastungen auf Schließringbolzenverbindungen in Stahl-Aluminium-Mischbauweise
Wanner, M.-C.; Al-Raheb, O.; Henkel, K.-M.
Journal Article
2004Gewichtsbestimmung in der Schiffsfertigung
Wanner, M.-C.; Wurst, O.
Journal Article
2004Hochgenaues Messen von Ebenheiten
Wanner, M.-C.; Kunkel, J.; Felkel, F.
Journal Article
2004Mobile Gewichts- und Schwerpunktbestimmung bei Großstrukturen
Wurst, O.; Schubert, B.; Wanner, M.-C.
Journal Article
2004Mobile measuring system for large structures
Wanner, M.-C.; Wurst, O.
Conference Paper
2004Mobile measuring system for large structures
Wanner, M.-C.; Wurst, O.
Conference Paper
20033-D Vermessen von maritimen Großstrukturen
Wanner, M.-C.; Kunkel, J.; Pfletscher, U.
Journal Article
2003Bestimmen der Festigkeitseigenschaften von Schließringbolzenverbindungen
Wanner, M.-C.; Al-Raheb, O.; Henkel, K.-M.
Journal Article
2003Fraunhofer IPA, Anwendungszentrum Großstrukturen in der Produktionstechnik. Jahresbericht 2002
: Wanner, M.-C.
Annual Report
2003Internet-based cooperation between supplier and shipyards in the network maritime cooperation network
Wanner, M.-C.; Neumann, M.; Weidemann, B.
Conference Paper
2003Konzept der mobilen Schweißdatenerfassung im Sektionsbau
Wanner, M.-C.; Schneidenbach, R.; Nikolay, P.; Kothe, U.
Conference Paper
2003Maritimes Kooperations-Netzwerk (MariKoNet)
Neumann, M.; Wanner, M.-C.; Weidemann, B.
Journal Article
2001Fraunhofer IPA, Anwendungszentrum Großstrukturen in der Produktionstechnik. Jahresbericht 2000
: Wanner, M.-C.
Annual Report
2001Optimierung der Produktion von Rohrleitungssystemen im Schiffbau
: Wanner, M.-C.
Conference Proceedings
2001Die Situation des deutschen Schiffbaus - Notwendigkeit und Ansätze für die Erschließung von Potentialen zur Kostensenkung
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1999Globale Entwicklung von Wissenschaft und Technik
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1999Modularisierung im Schiffbau
Wanner, M.-C.; Bierwagen, S.; Rosenthal, R.; Sell, G.; Holbach, G.; Reichardt, N.
Conference Paper
1994Erfahrungen bei der Entwicklung von Telemanipulatoren im Servicebereich
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994Manipulatoren zur Reinigung von Großobjekten, z. B. von Flugzeugen, Fassaden
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994Off-line Programming for the Aircraft Cleaning Robot "SKYWASH"
Herkommer, T.F.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1994SKYWASH - Aircraft-cleaning by robots
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.; Herkommer, T.F.
Conference Paper
1993The Aircraft Cleaning Robot "Skywash"
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1993Mechatronic components for the aircraft cleaning system "SKYWASH"
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1993Robotertechnik für Bau- und Baustoffmaschinen
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1993Standsicherheitsüberwachung für rechnergesteuerte Großmanipulatoren
Lehmann, K.; Rupp, K.-D.; Herkommer, T.F.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1992Current status of automation and robotics in construction in Germany
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1992Stability of mobile manipulators
Rupp, K.-D.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1992Vorfertigung von Mauerwerkselementen
Beck, V.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1991Enabling technologies for large manupulators ESPRIT II Project LAMA
Engeln, W.; Rupp, K.-D.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1991Großroboter langen zu. Automatisierung außerhalb der Fabrik. Ein hochflexibles Handhabungssystem demonstriert zukunftsversprechende Halbautomatentechnik in Hannover
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1991Manipulator do montazu elementow obudowy chodnikowej w kopalni wegla
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1991Manipulatorsystem for the redevelopment of gaps in bricks sewers
Bley, B.; Schließmann, A.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990Application and experience with software tools for the design of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990Entwicklung und Erprobung eines hochflexiblen Handhabungssystems mit großer Reichweite und hoher Nutzlast
Wanner, M.-C.; Achenbach, W.; Engeln, W.; Kochendörfer, O.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Schließmann, A.
Book Article
1990Large Manipulators
Engeln, W.; Rupp, K.-D.; Scherrmann, A.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990Large manipulators for CIM -LAMA-. Project No. 2280
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1990Die Mechanik - Technischer Aufbau
Engeln, W.; Wanner, M.-C.
Book Article
1990Projektdarstellung - HfH Hochflexible Handhabungssysteme
Wanner, M.-C.
Book Article
1990Roboter außerhalb der Fertigungstechnik
König, R.; Wanner, M.-C.
Book Article
1990Roboter zum Sanieren von Rohrleitungen und Abwasserkanälen
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1989The cutting edge in Western Europe
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1989Entwicklung eines Manipulators für den Streckenausbau im Steinkohlebergbau
Vollmer, M.; Engeln, W.; Harzer, J.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1989Entwicklung von Robotern und Manipulatoren in der Bauindustrie
Schließmann, A.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1989Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern
Wanner, M.-C.
Dissertation
1988Current status of the development and implementation of construction robots in the Federal Republic of Germany
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1988Messtechnische Verfahren zur Bestimmung von statischen und dynamischen Kenngrößen von Robotern
Wanner, M.-C.
Book Article
1988Rechnerunterstützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik in Industrierobotern
Gosdowski, G.; Miosga, W.; Fischer, A.; Wanner, M.-C.
Book Article
1988Results of the development of a manipulator with a very large reach
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1988Splitting of the design and combination into components
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1987Advanced robotics in Japan - Derzeitiger Stand im Spiegel einer Studienreise
Wanner, M.-C.
Journal Article
1987Design of a manipulator with very large reach for applications in civil engineering
Heidemann, H.; Hofmann, R.; Koenig, R.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1987Industrieroboter in Japan 1985
Wanner, M.-C.
Journal Article
1987Manipulatoren fuer den Tunnel- und Streckenausbau im Untertagebetrieb
Hofmann, R.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1987Problems related to the design of a manipulator with a very large reach including an example for a specific application
Heidemann, H.; Koenig, R.; Benckert, H.; Wanner, M.-C.
Conference Paper
1986Hochflexible Handhabungssysteme - Ergebnisse einer Einsatzfalluntersuchung
Koehler, G.W.; Walze, H.; Baumeister, K.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1986Komponenten fuer fortschrittliche Roboter- und Handhabungssysteme. Teilprojekt 5 "Hochflexible Handhabungssysteme"
Baumeister, K.; Wanner, M.-C.
Book
1986Programmsystem zur Behandlung der Rueckwaertstransformation bei sechsachsigen Industrierobotern
Hiller, M.; Sallam, E.M.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1986Robotics in construction state of the art in the federal republic of Germany
Wanner, M.-C.
Conference Paper
1985Application of the experimental modal-analysis in the performance testing procedure of industrial robots
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1985Determination of important design parameters for industrial robots from the application point of view - survey paper
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1985Entwicklung und Anwendung rechnergestuetzter Konstruktionshilfen zur Auslegung von Roboterstrukturen
Warnecke, H.-J.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1985Esprit - Projekte auf dem Gebiet Robotik
Dillmann, R.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1985Handachskonstruktionen von Industrierobotern. Tl.1
Wanner, M.-C.
Journal Article
1985Industrieroboter in Japan 1983
Wanner, M.-C.
Journal Article
1985KUKA-Industrieroboter TR 161/15
Wanner, M.-C.
Journal Article
1985Mechanical design of the robot system
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1985Performance testing
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1985Roboter in der Bauindustrie?
Koehler, G.W.; Walze, H.; Baumeister, K.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1985Rotational workpiece handling in FMS
Warnecke, H.-J.; Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Book Article
1984Bestimmen der Achsanzahl von Industrierobotern nach vorgegebenen Aufgaben. Beweglichkeit je nach Flexibilitaet
Schraft, R.D.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1984Bestimmen der Achsanzahl von Industrierobotern Nach Vorgegebenen Aufgaben: Beweglichkeit Je Nach Flexibilitaet
Schraft, R.-D.; Wanner, M.-Christoph
Journal Article
1982Handhabungstechnik. Bericht ueber die Industrial Handling in Zuerich
Altenhein, A.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1982Handhabungstechnik: Bericht ueber die Industrial Handling in Zuerich
Altenhein, A.; Wanner, M.-Christoph
Journal Article
1982Konzept, Entwicklung und Ausarbeitung von Handhabungseinrichtungen
Weiss, K.; Wanner, M.-C.
Journal Article
1982Maschinenaugen Pruefen Automatisch
Wanner, M.-Christoph
Journal Article
1982Maschinenaugen pruefen automatisch
Wanner, M.-C.
Journal Article
1982Untersuchung des Schwingverhaltens von Geräten der Schwingzuführtechnik mit Hilfe der Modalanalyse
Schraft, R.-D.; Wanner, M.-C.; Weiss, K.
Conference Paper