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| 2003 | A Stewart platform for precision surgery
Wapler, M.; Urban, V.; Weisener, T.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Hiller, A. | Journal Article |
| 2002 | Bildverarbeitungssystem und Verfahren zur Bildverarbeitung fuer Endoskope
Urban, V.; Schuenemann, M. | Patent |
| 1999 | A voice-controlled robotic assistant for neuroendoscopy
Wapler, M.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V. | Conference Paper |
| 1998 | Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Binnenböse, T.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V. | Conference Paper |
| 1998 | Robot-assisted Surgery System with Kinesthetic Feedback
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Weisener, T.; Urban, V. | Conference Paper |
| 1998 | Using Virtual Reality in a Teleoperation System for Microsurgery
Wapler, M.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Urban, V. | Conference Paper |
| 1998 | Vorrichtung zur Fernsteuerung eines Werkzeugs
Weisener, T.; Barth, O.; Voegele, G.; Wapler, M.; Urban, V. | Patent |
| 1997 | Hexapod Surgery System Supported by Motional Feedback
Urban, V.; Vögele, G.; Wapler, M.; Weisener, T. | Conference Paper |
| 1997 | Precision Robot-Assisted Surgery with Motion Feedback
Wapler, M.; Weisener, T.; Urban, V. | Conference Paper |
| 1993 | Telekonsultation - Telemedizin: Stereobilder über Endoskope aus dem Körperinneren
Krüger, W.; Ziegler, W.; Perneczky, A.; Urban, V.; Luber, J.; Schwarz, J. | Journal Article |