Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2003A Stewart platform for precision surgery
Wapler, M.; Urban, V.; Weisener, T.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Hiller, A.
Journal Article
2002Bildverarbeitungssystem und Verfahren zur Bildverarbeitung fuer Endoskope
Urban, V.; Schuenemann, M.
Patent
1999A voice-controlled robotic assistant for neuroendoscopy
Wapler, M.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V.
Conference Paper
1998Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Binnenböse, T.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V.
Conference Paper
1998Robot-assisted Surgery System with Kinesthetic Feedback
Wapler, M.; Neugebauer, J.-G.; Weisener, T.; Urban, V.
Conference Paper
1998Using Virtual Reality in a Teleoperation System for Microsurgery
Wapler, M.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Urban, V.
Conference Paper
1998Vorrichtung zur Fernsteuerung eines Werkzeugs
Weisener, T.; Barth, O.; Voegele, G.; Wapler, M.; Urban, V.
Patent
1997Hexapod Surgery System Supported by Motional Feedback
Urban, V.; Vögele, G.; Wapler, M.; Weisener, T.
Conference Paper
1997Precision Robot-Assisted Surgery with Motion Feedback
Wapler, M.; Weisener, T.; Urban, V.
Conference Paper
1993Telekonsultation - Telemedizin: Stereobilder über Endoskope aus dem Körperinneren
Krüger, W.; Ziegler, W.; Perneczky, A.; Urban, V.; Luber, J.; Schwarz, J.
Journal Article