Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung
Rüting, A.; Trächtler, A.; Henke, C.
Journal Article
2018Model-based precision position and force control of SMA actuators with a clamping application
Pai, A.; Riepold, M.; Trächtler, A.
Journal Article
2018Model-based setup assistant for progressive tools
Springer, R.; Gräler, M.; Homberg, W.; Henke, C.; Trächtler, A.
Conference Paper
2018Rapid-Control-Prototyping as part of Model-Based Development of Heat Pump Dryers
Holtkötter, J.; Michael, J.; Henke, C.; Trächtler, A.; Bockholt, M.; Möhlenkamp, A.; Katter, M.
Journal Article, Conference Paper
2017A holistic approach for virtual commissioning of intelligent systems: Model-based systems engineering for the development of a turn-milling center
Henke, C.; Michael, J.; Lankeit, C.; Trächtler, A.
Conference Paper
2017Modelling the constitutive behaviour of martensite and austenite in shape memory alloys using closed-form analytical continuous equations
Pai, A.; Niendorf, T.; Krooss, P.; Koke, I.; Traechtler, A.; Schaper, M.
Conference Paper
2017Reliable multipath communication approach for internet-based cyber-physical systems
Elattar, Mohammad; Cao, Tong; Wendt, Verena; Jaspemeite, Jürgen; Trächtler, Ansgar
Conference Paper
2016Design and control of a vertical ball juggling delta robot without visual guidance
Shareef, Z.; Just, V.; Teichrieb, H.; Trächtler, A.
Conference Paper
2016Development and design of intelligent product carriers for flexible networked control of distributed manufacturing processes
Bertelsmeier, F.; Schöne, S.; Trächtler, A.
Conference Paper
2016A HRRN based scheduling for FMS and RMS with networked control and product-intelligence
Bertelsmeier, F.; Pollmann, J.; Trächtler, A.
Conference Paper
2016A model extended temperature and strain controller modulated with PWM for precision position control of shape memory alloy actuators
Pai, A.; Riepold, M.; Trächtler, A.
Conference Paper
2016Model predictive feedforward compensation for control of multi axes hybrid kinematics on PLC
Rüting, A.; Blumenthal, L.M.; Trächtler, A.
Conference Paper
2016Multiobjective model predictive control of an industrial laundry
Peitz, S.; Gräler, M.; Henke, C.; Hessel-von Molo, M.; Dellnitz, M.; Trächtler, A.
Journal Article, Conference Paper
2016Precision control of SMA actuators with a real time model-based controller and extended VSC
Pai, A.; Riepold, M.; Trächtler, A.
Journal Article, Conference Paper
2016Verbesserte Schätzung von Fahrdynamikgrößen durch Modellierung der Fahrwerks- und Lenkkinematik
Renninger, J.; Trächtler, A.
Journal Article
2015Decentralized controller reconfiguration strategies for hybrid system dynamics based on product-intelligence
Bertelsmeier, F.; Trächtler, A.
Conference Paper
2015Intelligente Biegeverfahren. Entwicklung selbstkorrigierender Fertigungsprozesse in der Umformtechnik
Damerow, U.; Borzykh, M.; Tabakajew, D.; Schaermann, W.; Hesse, M.; Homberg, W.; Trächtler, A.; Jungeblut, T.; Michels, J.S.
Journal Article
2015Model-based development of products, processes and production resources. A state-oriented approach for an integrated system model of objects, processes and systems
Dumitrescu, R.; Bremer, C.; Kühn, A.; Trächtler, A.; Frieben, T.
Journal Article
2015Parametrische Modellordnungsreduktion für hierarchische selbstoptimierende Systeme
Krüger, M.; Trächtler, A.
Journal Article
2015Real-time compatible phenomenological modelling of the austenitic phase in shape memory alloys as an example for modelling of materials with repeatable non-linear characteristics
Pai, A.; Traechtler, A.; Schaper, M.
Journal Article, Conference Paper
2015Safe trajectory planning for autonomous intersection management by using vehicle to infrastructure communication
Wuthishuwong, C.; Traechtler, A.; Bruns, T.
Journal Article
2014Analysis of high speed bending operations as basis for integrating self-correcting components to increase process reliability
Damerow, U.; Borzykh, M.; Tabakajew, D.; Schaermann, W.; Homberg, W.; Trächtler, A.
Journal Article, Conference Paper
2014An automated approach to filter design for online state- and parameter estimation on unknown, non-analytic models
Brunstein, F.; Schweers, C.; Trächtler, A.
Journal Article, Conference Paper
2014Concept for a self-correcting sheet metal bending operation
Damerow, U.; Tabakajew, D.; Borzykh, M.; Schaermann, W.; Homberg, W.; Trächtler, A.
Journal Article, Conference Paper
2014Continuous objective-based control for self-optimizing systems with changing operation modes
Kessler, J.H.; Krüger, M.; Trächtler, A.
Conference Paper
2014Methodology for a partly automated parameter identification for the validation of multi-domain models
Kruse, D.; Schweers, C.; Trächtler, A.
Conference Paper
2014Selbstkorrigierende Biegeprozesse in der Umformtechnik
Schaermann, W.; Borzykh, M.; Trächtler, A.; Tabakajew, D.; Damerow, U.; Homberg, W.; Hesse, M.; Jungeblut, T.
Conference Paper
2014Semantische Technologien im Entwurf mechatronischer Systeme
: Gausemeier, J.; Trächtler, A.; Schäfer, W.
Book
2014Sensoren für die digitale Produktion
Klocke, Fritz; Joseph, Y.; Trächtler, Ansgar; Adams, O.; Backmeyer, M.; Blattner, M.; Brockmann, M.; Eisenblätter, G.; Gierlings, S.; Henke, C.; Jamal, R.; Kamps, S.; Keitzel, G.; Schulz, Katharina; Veselovac, D.; Wirtz, G.
Conference Paper
2013Autonomously driven railway cabin convoys - Communication, control design and experimentation
Henke, C.; Trächtler, A.
Conference Paper
2013Dynamical model of ball juggling Delta robots using reflection laws
Shareef, Z.; Just, V.; Teichrieb, H.; Lankeit, C.; Trächtler, A.
Conference Paper
2013Entwurf eines Unscented-Kalman Filters zur Zustands - und Parameterschätzung an Black-Box-Modellen
Schweers, C.; Kruse, D.; Trächtler, A.
Conference Paper
2013Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken
Fast, V.; Gehrmann, T.; Schweers, C.; Kruse, D.; Trächtler, A.
Conference Paper
2013Model-based approach for self-correcting strategy design for manufacturing of small metal parts
Borzykh, M.; Damerow, U.; Henke, C.; Trächtler, A.; Homberg, W.
Conference Paper
2013Modellbasierte Entwicklung eines neuartigen Heizverfahrens für Waschautomaten
Kruse, D.; Trächtler, A.; Herden, R.
Conference Paper
2013Modellbasierte Parameteridentifikation des Durchströmungswiderstandes der Wäsche im Waschprozes
Löffler, A.; Michael, J.; Krüger, M.; Timmermann, J.; Trächtler, A.
Conference Paper
2013Online-Zustands- und Parameterschätzung an Dymola-Modellen auf Nl-Echtzeithardware
Schweers, C.; Kruse, D.; Fast, V.; Trächtler, A.
Conference Paper
2012Einheitliche Testumgebung für MiL und RCP mittels NI VeriStand am Beispiel eines Waschautomaten
Kruse, D.; Fast, V.; Schweers, C.; Trächtler, A.
Conference Paper
2012Model-based design of self-correcting strategy for a punch bending machine
Borzykh, M.; Damerow, U.; Henke, C.; Trächtler, A.; Homberg, W.
Conference Paper
2012Multi-robot approach for automation of an industrial profile lamination process
Bielawny, D.; Bruns, T.; Loh, C.C.; Traechtler, A.
Conference Paper, Journal Article
2012A self-correcting approach for the bending of metal parts
Damerow, U.; Borzykh, M.; Homberg, W.; Trächtler, A.
Conference Paper
1992Regelung der Querbewegung eines kamerageführten Straßenfahrzeugs
Lohmann, B.; Struck, G.; Trächtler, A.
Journal Article