Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Visual Assessment of Vascular Torsion using Ellipse Fitting
Mistelbauer, Gabriel; Zettwitz, Martin; Schernthaner, Rüdiger; Fleischmann, Dominik; Teutsch, Christian; Preim, Bernhard
Conference Paper
2017Bimodal model-based 3D vision and defect detection for free-form surface inspection
Simler, C.; Berndt, D.; Teutsch, C.
Conference Paper
2017Detektion von Oberflächendefekten auf Freiformbauteilen
Berndt, Dirk; Teutsch, Christian; Dunker, Thomas
Book Article
2017Mensch und Maschine als Einheit: Intelligente Assistenz- und Prüfrobotik für die manuelle Produktion
Teutsch, Christian; Berndt, Dirk
Journal Article
2017Modellbasierte Analyse und Auswertung von 3D-Punktwolken
Teutsch, Christian
Book Article
2017Qualitätsdatengesteuerte Produktion: Technologische Trends in der Produktion
Teutsch, Christian; Schenk, Michael
Journal Article
2017Stereobildverarbeitung
Berndt, Dirk; Teutsch, Christian
Book Article
2016Detektion von Oberflächendefekten auf Freiformbauteilen
Berndt, Dirk; Teutsch, Christian; Dunker, Thomas
Book Article
2016Evaluation of experimental UAV video change detection
Bartelsen, Jan; Saur, Günter; Teutsch, Christian
Conference Paper
2016Hautkrebs sicherer erkennen
Berndt, Dirk; Teutsch, Christian
Journal Article
2016Interactive Visualization of Massive 3D Point Clouds
Berndt, Dirk; Teutsch, Christian; Futterlieb, Jörg
Conference Paper
2016Smooth visualization of large point clouds
Berndt, Dirk; Futterlieb, Jörg; Teutsch, Christian
Journal Article
2015Concept of an advanced hyperspectral remote sensing system for pipeline monitoring
Keskin, Göksu; Teutsch, Caroline D.; Lenz, Andreas; Middelmann, Wolfgang
Conference Paper
2015Dermascanner plus: Half automatic computer assisted full body skin imaging system for dermatology
Gollnick, H.; Göppner, D.; Berndt, D.; Dornheim, L.; Kellermann, K.; Teutsch, C.; Weber, P.; Weber, M.
Abstract
2015Dermascanner plus: Methods of high-precision optical metrology lay the foundations for a constant reproducible quality in computer-aided skin cancer screening
Berndt, D.; Teutsch, C.; Gollnick, H.; Göppner, D.; Dornheim, L.; Kellermann, K.; Weber, P.; Weber, M.
Abstract
2014Design and rationale of Global Registry on Long-Term Oral Antithrombotic Treatment in Patients with Atrial Fibrillation
Huisman, M.V.; Lip, G.Y.H.; Diener, H.C.; Dubner, S.J.; Halperin, J.L.; Ma, C.; Rothman, K.J.; Teutsch, C.; Zint, K.; Ackermann, D.; Clemens, A.; Bartels, D.B.
Journal Article
2014Flexible modellbasierte Oberflächenprüfung nichtlinearer Geometrien
Teutsch, Christian
Book Article
2014Neue Technologien zur 3D-Geometrieerfassung für die digitale Produktion
Teutsch, Christian
Book Article
2014Stereobildverarbeitung / Triangulation
Berndt, D.; Teutsch, Christian
Book Article
2014Verfahren zur modellbasierten Analyse und Auswertung von 3D-Punktwolken
Teutsch, Christian
Book Article
2011Innovative Methoden zur Verarbeitung digitalisierter 3D-Messdaten
Teutsch, C.; Berndt, T.
Book Article
2011Optische Messtechnik für ein modernes Denkmalmonitoring
Teutsch, C.; Berndt, D.
Book Article
2011Optische Qualitätsprüfung von Bauteilen aus Eisenguss
Teutsch, C.; Berndt, D.
Book Article
2011A parallel point cloud clustering algorithm for subset segmentation and outlier detection
Teutsch, C.; Trostmann, E.; Berndt, D.
Conference Paper
2011Worker assistance and quality inspection - Application of optical 3D metrology and augmented reality technologies
Sauer, S.; Berndt, D.; Schnee, J.; Teutsch, C.
Conference Paper
2010Kapitel 5.4: Kamerasystem zur Objekterkennung und -manipulation
Teutsch, C.
Book Article
2010Objective evaluation of laser markings for quality control
Teutsch, C.; Berndt, D.; Schnee, J.; Hübner, M.; Bachfischer, N.
Journal Article
2010Optical inspection of laser markings in the production process
Teutsch, C.; Berndt, D.; Schnee, J.; Hübner, M.; Bachfischer, N.
Journal Article
2009Objective quality evaluation of laser markings for assembly control
Schnee, J.; Bachfischer, N.; Berndt, D.; Hübner, M.; Teutsch, C.
Conference Paper
2009Verfahren zum Messen und Bewerten einer Beschriftbildqualitaet eines Beschriftbildes auf einem Gegenstand und Messvorrichtung zur Durchfuehrung des Verfahrens
Bachfischer, N.; Berndt, D.; Huebner, M.; Schnee, J.; Teutsch, C.
Patent
2008Kombinierte optische Vermessung und Oberflächenprüfunq von 3-D-Objekten
Maasland, M.; Teutsch, C.
Book Article
2008LISA: Ein Assistenzroboter fur den Einsatz in Laborumgebungen zur sicheren Mensch-Roboter-lnteraktion
Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Schulenburg, E.; Teutsch, C.
Conference Paper
2008MIROB: Automatic rapid identification of micro-organisms in high through-put
Lange, O.; Erhard, M.; Teutsch, C.; Sander, J.
Journal Article
2008Synergieeffekt genutzt
Maasland, M.; Teutsch, C.
Journal Article
2007Adaptive real-time grid generation from 3D line scans for fast visualization and data evaluation
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Preim, B.
Conference Paper
2007Kombinierte optische Vermessung und Oberflächenprüfunq von 3-D-Objekten
Maasland, M.; Teutsch, C.
Book Article
2007LiSA: A robot assistant for life sciences
Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Girstl, A.; Stiene, S.; Teutsch, C.
Conference Paper
2007A mobile service robot for life science laboratories
Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Fritzsche, M.; Teutsch, C.
Conference Paper
2007Model-based analysis and evaluation of point sets from optical 3D laser scanners
Teutsch, C.
Dissertation
2007Safe human-robot interaction in a life science environment
Fritzsche, M.; Schulenburg, E.; Elkmann, N.; Girstl, A.; Stiene, S.; Teutsch, C.
Conference Paper
2006Automated geometry measurement of wheel rims based on optical 3D metrology
Teutsch, C.; Berndt, D.; Schmidt, N.; Trostmann, E.
Conference Paper
2006A flexible photogrammetric stereo vision system for capturing the 3D shape of extruded profiles
Teutsch, C.; Berndt, D.; Sobotta, A.; Sperling, S.
Conference Paper
2006Integrierte optische Vermessung und Oberflächenprüfung von 3-D-Objekten
Maasland, M.; Teutsch, C.
Conference Paper
2006Kombinierte optische Vermessung und Oberflächenprüfung von 3-D-Objekten
Maasland, M.; Teutsch, C.
Book Article
2006Real-time detection of elliptic shapes for automated object recognition and object tracking
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Weber, M.
Conference Paper
20053-D image processing as the key for a flexible manufacturing cell for the automated welding of large steel structures
Berndt, D.; Fix, A.; Trostmann, E.; Teutsch, C.
Conference Paper
2005Efficient reconstruction of NURBS surfaces for shape analysis and surface inspection
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Weber, E.
Conference Paper
2005Evaluation and correction of laser-scanned point clouds
Teutsch, C.; Isenberg, T.; Trostmann, E.; Weber, M.; Berndt, D.; Strothotte, T.
Conference Paper
2005A hand-guided flexible laser-scanner for generating photorealistically textured 3D data
Teutsch, C.; Berndt, D.; Trostmann, E.; Mecke, R.
Conference Paper
2005Kombinierte Geometrie- und Oberflächenprüfung an 3D-Objekten
Maasland, M.; Teutsch, C.
Journal Article
2005Optical 3D metrology for aiding in the autonomous welding of steel constructions
Berndt, D.; Fix, A.; Müller, T.; Trostmann, E.; Teutsch, C.
Conference Paper
2005Schnelle automatische Identifizierung von Bakterien und Pilzen
Lange, O.; Teutsch, C.; Erhard, M.; Sander, J.
Journal Article