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| 2019 | Mobile Laser Trackers for Aircraft Manufacturing: Increasing Accuracy and Productivity of Robotic Applications for Large Parts
Brillinger, C.; Susemihl, H.; Ehmke, F.; Staude, T.; Deutmarg, K.; Klemstein, M.; Boehlmann, C.; Hintze, W.; Wollnack, J. | Report |
| 2019 | Mobile Robotersysteme zur Zerspanung von Großstrukturen in der Flugzeugproduktion
Susemihl, Hendrik
: Hintze, Wolfgang; Mayer, Bernd; Wollnack, Jörg; Niermann, Dirk | Dissertation |
| 2017 | Entwicklung und Erprobung eines Roboter-Endeffektors für die mechanische Bearbeitung von Schraubkopf-Versiegelungen eines Flugzeug-Höhenleitwerks
Colbow, Christian
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer) | Master Thesis |
| 2017 | Mobile Bearbeitung von Faserverbundstrukturen
Susemihl, Hendrik; Korth, Christophe; Bremer, Claus; Brencher, Tim | Journal Article |
| 2017 | Referencing strategies for high accuracy machining of large aircraft components with mobile robotic systems
Susemihl, H.; Brillinger, C.; Stürmer, S.P.; Hansen, S.; Boehlmann, C.; Kothe, S.; Wollnack, J.; Hintze, W. | Report |
| 2016 | Die Endmontagelinie für die Flugzeugproduktion der Zukunft
Knöpfel, Martin
: Lödding, Hermann (Prüfer); Fischer, Kathrin (Prüfer); Friedewald, Alex (Betreuer); Schröder, Hendrik (Betreuer); Lagutin, Wladislav (Betreuer); Susemihl, Hendrik (Betreuer) | Master Thesis |
| 2016 | High accuracy mobile robotic system for machining of large aircraft components
Susemihl, Hendrik; Moeller, Christian; Kothe, Simon; Schmidt, Hans Christian; Shah, Nihar; Brillinger, Christoph; Wollnack, Jörg; Hintze, Wolfgang | Journal Article |
| 2016 | Produktion mobilisieren. Mobiles Robotersystem zur mechanischen Bearbeitung von Großstrukturen
Böhlmann, Christian; Kothe, Simon; Susemihl, Hendrik | Journal Article |
| 2016 | Systematische Untersuchung des Schwingungsverhaltens einer mobilen roboterbasierten Bearbeitungskinematik
Lam, Sui-Long
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer) | Master Thesis |
| 2016 | Systematische Untersuchungen zur Bearbeitungsgenauigkeit einer roboterbasierten mobilen Plattform an Flugzeug-Großstrukturen
Pacholski, Friedrich
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer) | Master Thesis |
| 2016 | Untersuchungen zur Referenzierung und Vermessung einer mobilen Plattform für eine roboterbasierende Bearbeitungskinematik an Flugzeug-Großstrukturen
Brillinger, Christoph
: Wollnack, Jörg (Prüfer); Weltin, Uwe (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer) | Master Thesis |
| 2015 | Untersuchungen zur parallelen Bearbeitung von CFK-Komponenten mit Industrierobotern
Ritter, Martin
: Hintze, Wolfgang (Prüfer); Schüppstuhl, Thorsten (Prüfer); Susemihl, Hendrik (Betreuer) | Master Thesis |
| 2014 | Flexible Präzisionsbearbeitung von CFK-Großstrukturen mit Industrierobotern
Hintze, Wolfgang; Kothe, Simon; Susemihl, Hendrik | Journal Article |