Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Integration von kommerziellen Flugdrohnen in eine Leitstandsinfrastruktur für Rettungseinsätze
Schmitz, Alexander
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
2018Objekterkennung und -verortung in Luftbildaufnahmen für Such- und Rettungseinsätze mittels neuronaler Faltungsnetzwerke
Leinweber, Artur
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
20173D Registration of Aerial and Ground Robots for Disaster Response: An Evaluation of Features, Descriptors, and Transformation Estimation
Gawel, Abel; Dub, Renaud; Surmann, Hartmut; Nieto, Juan I.; Siegwart, Roland; Cadena, Cesar
Electronic Publication
20163D-Rekonstruktion mit einem omnidirektionalen Kamerasystem
Jestel, Christian
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Bachelor Thesis
2016Strukturbasierte Registrierung von Kamera-Laser-Punktwolken
Berninger, Nils Axel Georg
: Surmann, Hartmut (Prüfer); Worst, Rainer (Prüfer)
Master Thesis
20153D Navigation eines UAVs in Umgebungen ohne GPS Empfang
Wilkes, Stefan
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Master Thesis
2015Design principles for the connection of mobile sensor platforms
Surmann, Hartmut; Worst, R.
Poster
2015UAV-Lokalisierung in Umgebungen ohne GPS-Empfang mithilfe von zwei omnidirektionalen RGB-Kameras
Liebelt, Tom-Marvin
: Surmann, Hartmut; Worst, Rainer
Master Thesis
2012Reading mobile robots and 3D cognitive mapping
Surmann, Hartmut; Moeller, Bernd; Schaefer, Christoph; Rudall, Yan
Book Article