Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2018Identification of Human Dynamics in User-Led Physical Human Robot Environment Interaction
Haninger, Kevin; Surdilovic, Dragoljub
Conference Paper
2018Multimodal Environment Dynamics for Interactive Robots
Haninger, Kevin; Surdilovic, Dragoljub
Conference Paper
2017Assistenzsysteme für die Produktion
Kraus, Werner; Stelzer, Patrick; Trostmann, Erik; Surdilovic, Dragoljub
Book Article
2017Assistenzsysteme. Personalisierbare Assistenzkinematiken und am Körper getragene Hebehilfen
Kraus, Werner; Lefint, Jérémy; Müller, Veit; Schwarz, Oliver; Stelzer, Patrick; Surdilovic, Dragoljub; Trostmann, Erik
Book Article
2014Simulation, Steuerung und Planung von parallelen Seilrobotern der IPAnema-Familie
Pott, Andreas; Kraus, Werner; Surdilovic, Dragoljub; Radojicic, Jelena
Conference Paper
2013Seilbasierte Roboterkonzepte in der Krantechnik
Surdilovic, Dragoljub; Radojicic, Jelena
Journal Article
2012Kooperative Roboter - gemeinsam sind wir stärker
Surdilovic, Dragoljub
Journal Article
2012Seilroboter für die Montage
Radojicic, Jelena; Surdilovic, Dragoljub
Journal Article
2012Von der Kraftregelung zur Mensch-Roboter-Kooperation
Surdilovic, Dragoljub
Journal Article
2011Fräsen von Freiformen in großvolumigen Natur- und Kunststeinwerkstücken
Nguyen, Tuan-Minh; Manthei, Marcel; Surdilovic, Dragoljub; Reinkober, Sascha; Zhao, Hongqing
Report
2011pi4 workerbot - zweiarmiger humanoider Roboter für die Praxis
Schreck, Gerhard; Surdilovic, Dragoljub
Journal Article
2011Robotereinsatz in der Natursteinbehandlung
Surdilovic, Dragoljub; Manthei, Marcel
Journal Article