| | |
---|
2020 | Addiction Research Consortium: Losing and regaining control over drug intake (ReCoDe) - From trajectories to mechanisms and interventions Heinz, Andreas; Kiefer, Falk; Smolka, Michael; Endrass, Tanja; Beste, Christian; Beck, Anne; Liu, Shuyan; Genauck, Alexander; Romund, Lydia; Banaschewski, Tobias; Bermpohl, Felix; Deserno, Lorenz; Dolan, Raymond J.; Durstewitz, Daniel; Ebner-Priemer, Ulrich; Flor, Herta; Hansson, Anita C.; Heim, Christine; Hermann, Derik; Kiebel, Stefan; Kirsch, Peter; Kirschbaum, Clemens; Koppe, Georgia; Marxen, Michael; Meyer-Lindenberg, Andreas; Nagel, Wolfgang E.; Noori, Hamid R.; Pilhatsch, Maximilian; Priller, Josef; Rietschel, Marcella; Romanczuk-Seiferth, Nina; Schlagenhauf, Florian; Sommer, Wolfgang H.; Stallkamp, Jan; Ströhle, Andreas; Stock, Ann-Kathrin; Winterer, Georg; Winter, Christine; Walter, Henrik; Witt, Stephanie; Vollstädt-Klein, Sabine; Rapp, Michael A.; Tost, Heike; Spanagel, Rainer | Journal Article |
2020 | Autonomous guidewire navigation in a two dimensional vascular phantom Karstensen, Lennart; Behr, Tobias; Pusch, Tim Philipp; Mathis-Ullrich, Franziska; Stallkamp, Jan | Journal Article |
2020 | Digital Gastroenterology Kusnik, Alexander; Itzel, Timo; Dooley, Steven; Dropmann, Anne; Stallkamp, Jan; Ganslandt, Thomas; Ebert, Matthias; Teufel, Andreas | Journal Article |
2020 | Multi-material 3D printed hydraulic actuator for medical robots Siegfarth, Marius; Pusch, Tim Philipp; Pfeil, Antoine; Renaud, Pierre; Stallkamp, Jan | Journal Article |
2019 | CT and MRI compatibility of flexible 3D-printed materials for soft actuators and robots used in image-guided interventions Neumann, Wiebke; Pusch, Tim Philipp; Siegfarth, Marius; Schad, Lothar; Stallkamp, Jan | Journal Article |
2019 | Method for acquiring and for altering a configuration of a number of objects in a procedure room and correspondending device Kara, Kerim; Stallkamp, Jan | Patent |
2019 | OP der Zukunft Stallkamp, Jan; Kühne, Markus; Rothfuss, Andreas | Journal Article |
2019 | Position Sensor and Control System for Micro Hydraulic Drives in Surgical Instruments Comella, Laura Maria : Bauernhansl, Thomas (Hauptberichter); Stallkamp, Jan (Mitberichter); Pott, Andreas (Mitberichter) | Dissertation |
2019 | Robotik im Dienst des Patienten Stallkamp, Jan; Langejürgen, Jens | Book Article |
2019 | Spezialisierte Helfer Graf, Birgit; Stallkamp, Jan | Journal Article |
2018 | Die Bedeutung von Automatisierung für die personalisierte Medizin Stallkamp, Jan | Book Article |
2018 | Economy by Speed. Wie Closed‐loop‐Interventionssysteme moderne klinische Therapieprozesse ökonomisieren können Rothfuss, Andreas; Kostrzewa, Michael; Pätz, Torben; Reis, Christian; Stallkamp, Jan | Conference Paper |
2018 | Magneto-hydrodynamische Fokussierung Reis, Christian : Verl, Alexander (Hauptberichter); Stallkamp, Jan (Mitberichter) | Dissertation |
2018 | Modellierung und Ausführung klinischer Prozesse in der molekularen Intervention Thiel, Ulrich; Knoch, Sandra; Schöning, Sebastian; Stallkamp, Jan | Conference Paper |
2018 | Operationssaal der Zukunft: Roboter mit Skalpell Stallkamp, Jan | Journal Article |
2018 | System and path planning algorithm for low-kV X-ray free-form surface irradiation Rothfuss, Andreas; Oesterle, Oliver; Bürgy, Daniel; Nwankwo, Charles; Schneider, Frank; Poelgeest, Auguste van; Wenz, Frederik; Stallkamp, Jan; Clausen, Sven | Journal Article |
2017 | Characterization of a capacitive position sensor for a miniaturized hydraulic actuator Comella, Laura Maria; Ayvazov, Kasimir; Cuntz, Timo; Poelgeest, Auguste van; Schächtele, Jonathan; Stallkamp, Jan | Journal Article |
2016 | Es wäre gut, wenn sich mehr Ingenieure in den OP trauen Stallkamp, Jan; Oppermann, Birgit | Journal Article |
2016 | Patient specific corotated FEM simulation and gelatin phantom for prostate brachytherapy Horn, Marina; Reh, Benjamin; Wenz, Frederik; Stallkamp, Jan; Mombaur, Katja | Conference Paper |
2016 | Robotergestützte Freiformflächenbestrahlung mit niedrig-kV-Röntgenstrahlung Rothfuss, A.; Schneider, F.; Oesterle, O.; Buergy, D.; Stallkamp, J.; Wenz, F.; Clausen, S. | Abstract |
2016 | Untersuchungen zur Eignung mikrohydraulischer Antriebe für die minimal invasive Chirurgie Cuntz, Timo : Verl, Alexander (Hauptberichter); Stallkamp, Jan (Mitberichter); Maier, Thomas (Mitberichter) | Dissertation |
2015 | Laborautomatisierung Stallkamp, Jan | Book Article |
2015 | Robotergestützte Freiformflächenbestrahlung mit niedrig-kV-Röntgenstrahlung Rothfuss, Andreas; Schneider, F.; Österle, Oliver; Kalkan, Z.; Stallkamp, Jan; Wenz, Frederik; Clausen, Sven | Conference Paper |
2014 | Endoabdominales Kamerasystem Stallkamp, Jan; Cuntz, Timo; Kaltenbacher, Dominik; Sanagoo, Arash | Patent |
2014 | New technologies - surgical navigation for diagnosis and treatment Stallkamp, Jan; Poelgeest, Auguste van | Journal Article |
2014 | Prozessautomatisierung im Interventionsraum Stallkamp, Jan | Journal Article |
2014 | Towards a treatment of stress urinary incontinence: Application of mesenchymal stromal cells for regeneration of the sphincter muscle Aicher, Wilhelm K.; Hart, Melanie L.; Stallkamp, Jan; Klünder, Mario; Ederer, Michael; Sawodny, Oliver; Vaegler, Martin; Amend, Bastian; Sievert, Karl D.; Stenzl, Arnulf | Journal Article |
2013 | IES: Instrument exchange system for minimally invasive surgery Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Pfaud, Adrien; Fischer, K.; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan | Conference Paper |
2013 | Inline-Prozesse für den Interventionsraum Stallkamp, Jan; Siegert, Caroline | Journal Article |
2013 | Intelligent onboard networks for the flexible production of electric vehicles Brix, Jonathan; Merdes, Martin; Schäfer, Armin; Wößner, Rolf; Stallkamp, Jan | Conference Paper |
2013 | Shape memory microactuator for surgical instruments Rothfuss, Andreas; Schächtele, Jonathan; Stallkamp, Jan | Journal Article, Conference Paper |
2012 | Closed-Loop Systeme - eine essenzielle Komponente für den digitalen OP-Saal Wittenberg, Thomas; Stallkamp, Jan; Schlötelburg, Cord | Book Article |
2012 | Intelligent battery cells for flexible usage of electric vehicles Brix, Jonathan; Merdes, Martin; Schäfer, Armin; Wössner, Rolf; Stallkamp, Jan | Conference Paper |
2012 | Multisensor data fusion in an integrated tracking system for endoscopic surgery Ren, Hongliang; Rank, Denis; Merdes, Martin; Stallkamp, Jan; Kazanzides, Peter | Journal Article |
2011 | Analysis of volume precision and accuracy of a new device and method for nanoliter liquid handling in micro well plates Stallkamp, Jan; Brode, Tobias; Traube, Andreas; Reis, Christian; Laske, Christopher; Klinger, Michael | Poster |
2011 | Automation meets medical biotechnology Stallkamp, Jan; Brode, Tobias | Abstract |
2011 | Development of a wireless hybrid navigation system for laparoscopic surgery Ren, Hongliang; Rank, D.; Merdes, M.; Stallkamp, J.; Kazanzides, Peter | Conference Paper |
2011 | IES - Instrument Exchange System for Laparoscopic Procedures Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan | Conference Paper, Journal Article |
2011 | Ingenieur-Nachrichten. Leitartikel Stallkamp, Jan | Journal Article |
2011 | Instrument Exchange System (IES) for robot assisted laparoscopic surgery Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Pfaud, Adrien; Stallkamp, Jan | Journal Article, Conference Paper |
2011 | Mikrohydraulische Antriebe für chirurgische Instrumente Cuntz, Timo; Stallkamp, Jan; Kaltenbacher, Dominik | Journal Article |
2011 | Ein neues Konzept eines Integrierten Assistenzsystems für die navigierte Weichteilchirurgie Stallkamp, J.; Drechsler, K.; Bergen, T.; Kaltenbacher, D.; Burisch, M.; Kage, A.; Münzenmayer, C.; Sakas, G.; Werner, N.; Wechsler, A.; Winter, C.; Wittenberg, T. | Journal Article, Conference Paper |
2011 | Produktion auf Biologisch Stallkamp, Jan | Journal Article |
2011 | Wer kontrolliert wen? Stallkamp, Jan | Journal Article |
2010 | Assistierte Rehabilitation mit der intelligenten Gehstütze Rank, Denis; Schäfer, Armin; Löhle, Thomas; Stallkamp, Jan; Wülker, Nikolaus | Journal Article, Conference Paper |
2010 | Automation meets Medical Biotechnology Stallkamp, Jan; Brode, Tobias | Presentation |
2010 | Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie Stallkamp, Jan | Journal Article |
2010 | A video-based door monitoring system using local appearance-based face models Ekenel, H.K.; Stallkamp, J.; Stiefelhagen, R. | Journal Article |
2010 | Whole'O'Hand - a holistic intervention and interaction system Stallkamp, Jan; Drechsler, Klaus; Bergen, Tobias; Kaltenbacher, Dominik; Burisch, Michael; Kage, Andreas; Münzenmayer, Christian; Sakas, Georgios; Werner, Norman; Wechsler, Axel; Winter, Christian; Wittenberg, Thomas | Journal Article, Conference Paper |
2009 | "MISS Heart": Assisting systems for minimal invasive smart suturing in cardiac surgery - a conceptually closed-loop approach Wittenberg, Thomas; Drechsler, Klaus; Kaltenbacher, Dominik; Friedl, Sven; Rotinat-Libersa, Christine; Reis, Christian; Betta, Marie di; Sakas, Georgios; Perrot, Yann; Stallkamp, Jan; Kondruweit, Markus | Conference Paper |
2009 | C-VIS: Interoperative Tumorerkennung mit Hilfe von Nanopartikeln Weber, Achim; Herz, Marion; Hirth, Thomas; Tovar, Günter E.M.; Stallkamp, Jan; Kaltenbacher, Dominik | Journal Article |
2009 | Development of new instruments for beating heart bypass anastomosis during mini-invasive procedures Kaltenbacher, Dominik; Rotinat-Libersa, Christine; Reis, Christian; Betta, Marie di; Vayssade, Anne-Laure; Stallkamp, Jan | Conference Paper |
2009 | In vitro study of mouse fibroblast tumor cells with TNF coated and Alexa488 marked silica nanoparticles with an endoscopic device for real time cancer visualization Herz, Marion; Rank, Andreas; Tovar, Günter E.M.; Hirth, Thomas; Kaltenbacher, Dominik; Stallkamp, Jan; Weber, Achim | Conference Paper |
2009 | Intelligente Gehhilfe Dürr, Mark; Stallkamp, Jan; Rank, Denis; Schäfer, Armin | Patent |
2009 | Modulares Produktionssystem zur automatischen Herstellung von dreidimensionalen Gewebestrukturen Mertsching, H.; Heymer, A.; Hansmann, J.; Kaufmann, M.; Reis, C.; Huchler, R.; Traube, A.; Stallkamp, J.; Pretzsch, F.; Derichs, C.; Koropp, U.; Marx, U.; Pilgermann, S.; Saxler, J.; Stolzing, A. | Patent |
2008 | Das Ende von Messer und Gabel - Automatisierung im Operationssaal Stallkamp, Jan | Conference Paper |
2007 | Stand der Entwicklungen und Trends im Bereich der operativen Navigation Stallkamp, Jan | Journal Article |
2007 | Verfahren zur kontrollierten Erfassung des Bearbeitungsweges wenigstens eines Teils eines Stueckguts sowie ein diesbezuegliches Erfassungssystem Huen, E.; Huen, J.; Stallkamp, J. | Patent |
2006 | Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P. | Journal Article |
2006 | Neue Entwicklungen im Bereich der operativen Navigation Stallkamp, J. | Conference Paper |
2006 | Vorrichtung zum lokalen Abtrag von menschlichem oder tierischem Knochenmaterial Schäfer, A.; Stallkamp, J.; Traube, A. | Patent |
2006 | Vorrichtung zur Implantation einer Prothese in einen Knochen Stallkamp, J.; Traube, A. | Patent |
2006 | Vorrichtung zur raeumlichen Positionierung eines Werkzeuges relativ zum menschlichen oder tierischen Knochenapparat im Gelenkbereich Woessner, S.; Stallkamp, J.; Rager, M. | Patent |
2005 | 3D-Laserscanner für die Integration in die Endoskopspitze Stallkamp, J. | Journal Article |
2005 | Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie Stallkamp, J. | Dissertation |
2005 | A technical challenge for robot-assisted minimally invasive surgery: Precision surgery on soft tissue Stallkamp, J.; Schraft, R.D. | Journal Article |
2005 | Vorrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen Objekterfassung Klafft, M.; Stallkamp, J.; Loeffler, I. | Patent |
2005 | Vorrichtung und Verfahren zur Interaktion zwischen einem Objekt und einer graphisch darstellbaren Benutzeroberflaeche Stallkamp, J. | Patent |
2004 | Die bessere Hälfte: Neue Ansätze durch Informationstechnik am Laborarbeitsplatz Stallkamp, J. | Journal Article |
2004 | Development of a navigation system for transcranial magnetic stimulation (TMS) Wechsler, A.; Wößner, S.; Stallkamp, J.; Thielscher, A.; Kammer, T. | Conference Paper |
2004 | Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der Schädelbasis Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Maassen, M.; Dammann, F.; Schwaderer, E. | Conference Paper |
2004 | Improvement of computer- and robot-assisted surgery at the lateral skull base by sensory feedback Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M. | Conference Paper |
2004 | Medizin. Robotersysteme in der Medizin Stallkamp, J. | Book Article |
2004 | Medizintechnik am Fraunhofer IPA Stallkamp, J. | Conference Paper |
2004 | Eine Methode zum dreidimensionalen Vergleich zwischen virtuell geplanter und realer Operation am Beispiel der Mastoidektomie Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Zenner, H.-P.; Claussen, C.D. | Conference Paper |
2004 | Mobile Datenerfassung in der Produktion zur Optimierung von Anlauf und Betrieb Mersinger, M.; Klafft, M.; Stallkamp, J. | Journal Article |
2004 | Robotersystem für die transpedikuläre Fusion bei degenerativen Wirbelsäulenerkrankungen Stallkamp, J.; Hiller, A. | Book Article |
2004 | Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery Stallkamp, J. | Conference Paper |
2004 | Service-Roboter-Visionen Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K. : Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J. | Book |
2004 | Verfahren zur geometrischen Vermessung einer mit einem transparenten Materialfilm bedeckten Oberflaeche Stallkamp, J. | Patent |
2003 | Automated registration of partially defective surfaces by local landmark identification Malthan, D.; Ehrlich, G.; Stallkamp, J.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Maassen, M. | Journal Article |
2003 | Blutgefaessadapter und Verfahren zu ihrer Herstellung Bingel, U.; Stallkamp, J. | Patent |
2003 | BrainView - Navigationssystem für die TMS Wechsler, A.; Wößner, S.; Stallkamp, J. | Conference Paper |
2003 | Kundenindividuelle Produktion Spath, D.; Gerlach, S.; Stallkamp, J. | Journal Article |
2003 | Ein neues Verfahren für die automatische Registrierung partiell veränderter Oberflächen durch lokale Landmarkenidentifikation Malthan, D.; Ehrlich, G.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Maassen, M. | Conference Paper |
2003 | A Stewart platform for precision surgery Wapler, M.; Urban, V.; Weisener, T.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Hiller, A. | Journal Article |
2003 | Verfahren zur Herstellung von Adaptern fuer Blutgefaesse sowie derart hergestellte Adapter Bingel, U.; Stallkamp, J. | Patent |
2003 | Vorrichtung und Verfahren zum Separieren von inhomogenem Gewebe Stallkamp, J.; Hiller, A.; Klenk, J.; Meisel, H.J. | Patent |
2003 | Vorrichtung und Verfahren zur kontrollierten Navigation eines medizinischen Instrumentes relativ zu menschlichen oder tierischen Gewebebereichen Woessner, S.; Stallkamp, J. | Patent |
2003 | Vorrichtung zur Gewebeextrahierung Klenk, J.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Meisel, H.J. | Patent |
2003 | VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes Malthan, D.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Bartz, D.; Maassen, M. | Conference Paper |
2002 | KoKoBel - Kooperation bei der Planung von Produktionen Schraft, R.D.; Ritter, A.; Malthan, D.; Mayer, J.; Stallkamp, J. | Journal Article |
2002 | Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M. | Conference Paper |
2002 | Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Entfernung eines Objektes Stallkamp, J. | Patent |
2001 | Einsatz eines Roboters an der lateralen Schädelbasis. Evaluation einer robotergesteuerten Mastoidektomie am anatomischen Präparat Plinkert, P.K.; Plinkert, B.; Hiller, A.; Stallkamp, J. | Journal Article |
2001 | Einsatz von Virtual Reality für industrienahe Applikationen Westkämper, E.; Mersinger, M.; Stallkamp, J.; Klumpp, B. | Journal Article |
2001 | Integrieren mit Virtueller Realität Joosten, H.; Mersinger, M.; Runde, C.; Stallkamp, J. | Journal Article |
2001 | Robotik - Ein Evolutionssprung in der operativen Medizin? Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K. | Journal Article |
2001 | Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde? Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K. | Journal Article |
2001 | Virtual Reality Supported Configuration of Manufacturing Systems by Teleoperation Klumpp, B.; Stallkamp, J.; Mersinger, M.; Georg, A.; Skubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C. | Conference Paper |
2000 | Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D. | Conference Paper |
2000 | Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G. | Conference Paper |
1999 | A voice-controlled robotic assistant for neuroendoscopy Wapler, M.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V. | Conference Paper |
1998 | Entwicklung eines Ausbildungssystems für medizinische Ultraschalluntersuchungen: UltraTrainer Stallkamp, J.; Wapler, M. | Conference Paper |
1998 | Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie Wapler, M.; Binnenböse, T.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V. | Conference Paper |
1998 | Using Virtual Reality in a Teleoperation System for Microsurgery Wapler, M.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Urban, V. | Conference Paper |
1998 | Virtual reality concepts and their description Wapler, M.; Stallkamp, J. | Journal Article |