Fraunhofer-Gesellschaft

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Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2019OP der Zukunft
Stallkamp, Jan; Kühne, Markus; Rothfuss, Andreas
Journal Article
2019Spezialisierte Helfer
Graf, Birgit; Stallkamp, Jan
Journal Article
2018Die Bedeutung von Automatisierung für die personalisierte Medizin
Stallkamp, Jan
Book Article
2018Economy by Speed. Wie Closed‐loop‐Interventionssysteme moderne klinische Therapieprozesse ökonomisieren können
Rothfuss, Andreas; Kostrzewa, Michael; Pätz, Torben; Reis, Christian; Stallkamp, Jan
Conference Paper
2018Magneto-hydrodynamische Fokussierung
Reis, Christian
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Stallkamp, Jan (Mitberichter)
Dissertation
2018Modellierung und Ausführung klinischer Prozesse in der molekularen Intervention
Thiel, Ulrich; Knoch, Sandra; Schöning, Sebastian; Stallkamp, Jan
Conference Paper
2018Operationssaal der Zukunft: Roboter mit Skalpell
Stallkamp, Jan
Journal Article
2018System and path planning algorithm for low-kV X-ray free-form surface irradiation
Rothfuss, Andreas; Oesterle, Oliver; Bürgy, Daniel; Nwankwo, Charles; Schneider, Frank; Poelgeest, Auguste van; Wenz, Frederik; Stallkamp, Jan; Clausen, Sven
Journal Article
2017Characterization of a capacitive position sensor for a miniaturized hydraulic actuator
Comella, Laura Maria; Ayvazov, Kasimir; Cuntz, Timo; Poelgeest, Auguste van; Schächtele, Jonathan; Stallkamp, Jan
Journal Article
2016Es wäre gut, wenn sich mehr Ingenieure in den OP trauen
Stallkamp, Jan; Oppermann, Birgit
Journal Article
2016Patient specific corotated FEM simulation and gelatin phantom for prostate brachytherapy
Horn, Marina; Reh, Benjamin; Wenz, Frederik; Stallkamp, Jan; Mombaur, Katja
Conference Paper
2016Robotergestützte Freiformflächenbestrahlung mit niedrig-kV-Röntgenstrahlung
Rothfuss, A.; Schneider, F.; Oesterle, O.; Buergy, D.; Stallkamp, J.; Wenz, F.; Clausen, S.
Abstract
2016Untersuchungen zur Eignung mikrohydraulischer Antriebe für die minimal invasive Chirurgie
Cuntz, Timo
: Verl, Alexander (Hauptberichter); Stallkamp, Jan (Mitberichter); Maier, Thomas (Mitberichter)
Dissertation
2015Laborautomatisierung
Stallkamp, Jan
Book Article
2015Robotergestützte Freiformflächenbestrahlung mit niedrig-kV-Röntgenstrahlung
Rothfuss, Andreas; Schneider, F.; Österle, Oliver; Kalkan, Z.; Stallkamp, Jan; Wenz, Frederik; Clausen, Sven
Conference Paper
2014Endoabdominales Kamerasystem
Stallkamp, Jan; Cuntz, Timo; Kaltenbacher, Dominik; Sanagoo, Arash
Patent
2014New technologies - surgical navigation for diagnosis and treatment
Stallkamp, Jan; Poelgeest, Auguste van
Journal Article
2014Prozessautomatisierung im Interventionsraum
Stallkamp, Jan
Journal Article
2014Towards a treatment of stress urinary incontinence: Application of mesenchymal stromal cells for regeneration of the sphincter muscle
Aicher, Wilhelm K.; Hart, Melanie L.; Stallkamp, Jan; Klünder, Mario; Ederer, Michael; Sawodny, Oliver; Vaegler, Martin; Amend, Bastian; Sievert, Karl D.; Stenzl, Arnulf
Journal Article
2013IES: Instrument exchange system for minimally invasive surgery
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Pfaud, Adrien; Fischer, K.; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan
Conference Paper
2013Inline-Prozesse für den Interventionsraum
Stallkamp, Jan; Siegert, Caroline
Journal Article
2013Intelligent onboard networks for the flexible production of electric vehicles
Brix, Jonathan; Merdes, Martin; Schäfer, Armin; Wößner, Rolf; Stallkamp, Jan
Conference Paper
2013Shape memory microactuator for surgical instruments
Rothfuss, Andreas; Schächtele, Jonathan; Stallkamp, Jan
Journal Article, Conference Paper
2012Closed-Loop Systeme - eine essenzielle Komponente für den digitalen OP-Saal
Wittenberg, Thomas; Stallkamp, Jan; Schlötelburg, Cord
Book Article
2012Intelligent battery cells for flexible usage of electric vehicles
Brix, Jonathan; Merdes, Martin; Schäfer, Armin; Wössner, Rolf; Stallkamp, Jan
Conference Paper
2012Multisensor data fusion in an integrated tracking system for endoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, Denis; Merdes, Martin; Stallkamp, Jan; Kazanzides, Peter
Journal Article
2011Analysis of volume precision and accuracy of a new device and method for nanoliter liquid handling in micro well plates
Stallkamp, Jan; Brode, Tobias; Traube, Andreas; Reis, Christian; Laske, Christopher; Klinger, Michael
Poster, Conference Paper
2011Automation meets medical biotechnology
Stallkamp, Jan; Brode, Tobias
Abstract
2011Development of a wireless hybrid navigation system for laparoscopic surgery
Ren, Hongliang; Rank, D.; Merdes, M.; Stallkamp, J.; Kazanzides, Peter
Conference Paper
2011IES - Instrument Exchange System for Laparoscopic Procedures
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Stallkamp, Jan
Conference Paper, Journal Article
2011Ingenieur-Nachrichten. Leitartikel
Stallkamp, Jan
Journal Article
2011Instrument Exchange System (IES) for robot assisted laparoscopic surgery
Kaltenbacher, Dominik; Cuntz, Timo; Domnich, Alexej; Pfaud, Adrien; Stallkamp, Jan
Journal Article, Conference Paper
2011Mikrohydraulische Antriebe für chirurgische Instrumente
Cuntz, Timo; Stallkamp, Jan; Kaltenbacher, Dominik
Journal Article
2011Ein neues Konzept eines Integrierten Assistenzsystems für die navigierte Weichteilchirurgie
Stallkamp, J.; Drechsler, K.; Bergen, T.; Kaltenbacher, D.; Burisch, M.; Kage, A.; Münzenmayer, C.; Sakas, G.; Werner, N.; Wechsler, A.; Winter, C.; Wittenberg, T.
Journal Article, Conference Paper
2011Produktion auf Biologisch
Stallkamp, Jan
Journal Article
2011Wer kontrolliert wen?
Stallkamp, Jan
Journal Article
2010Assistierte Rehabilitation mit der intelligenten Gehstütze
Rank, Denis; Schäfer, Armin; Löhle, Thomas; Stallkamp, Jan; Wülker, Nikolaus
Journal Article, Conference Paper
2010Automation meets Medical Biotechnology
Stallkamp, Jan; Brode, Tobias
Presentation
2010Roboter und Manipulatoren assistieren in der Chirurgie
Stallkamp, Jan
Journal Article
2010A video-based door monitoring system using local appearance-based face models
Ekenel, H.K.; Stallkamp, J.; Stiefelhagen, R.
Journal Article
2010Whole'O'Hand - a holistic intervention and interaction system
Stallkamp, Jan; Drechsler, Klaus; Bergen, Tobias; Kaltenbacher, Dominik; Burisch, Michael; Kage, Andreas; Münzenmayer, Christian; Sakas, Georgios; Werner, Norman; Wechsler, Axel; Winter, Christian; Wittenberg, Thomas
Journal Article, Conference Paper
2009"MISS Heart": Assisting systems for minimal invasive smart suturing in cardiac surgery - a conceptually closed-loop approach
Wittenberg, Thomas; Drechsler, Klaus; Kaltenbacher, Dominik; Friedl, Sven; Rotinat-Libersa, Christine; Reis, Christian; Betta, Marie di; Sakas, Georgios; Perrot, Yann; Stallkamp, Jan; Kondruweit, Markus
Conference Paper
2009C-VIS: Interoperative Tumorerkennung mit Hilfe von Nanopartikeln
Weber, Achim; Herz, Marion; Hirth, Thomas; Tovar, Günter E.M.; Stallkamp, Jan; Kaltenbacher, Dominik
Journal Article
2009Development of new instruments for beating heart bypass anastomosis during mini-invasive procedures
Kaltenbacher, Dominik; Rotinat-Libersa, Christine; Reis, Christian; Betta, Marie di; Vayssade, Anne-Laure; Stallkamp, Jan
Conference Paper
2009In vitro study of mouse fibroblast tumor cells with TNF coated and Alexa488 marked silica nanoparticles with an endoscopic device for real time cancer visualization
Herz, Marion; Rank, Andreas; Tovar, Günter E.M.; Hirth, Thomas; Kaltenbacher, Dominik; Stallkamp, Jan; Weber, Achim
Conference Paper
2009Intelligente Gehhilfe
Dürr, Mark; Stallkamp, Jan; Rank, Denis; Schäfer, Armin
Patent
2009Modulares Produktionssystem zur automatischen Herstellung von dreidimensionalen Gewebestrukturen
Mertsching, H.; Heymer, A.; Hansmann, J.; Kaufmann, M.; Reis, C.; Huchler, R.; Traube, A.; Stallkamp, J.; Pretzsch, F.; Derichs, C.; Koropp, U.; Marx, U.; Pilgermann, S.; Saxler, J.; Stolzing, A.
Patent
2008Das Ende von Messer und Gabel - Automatisierung im Operationssaal
Stallkamp, Jan
Conference Paper
2007Stand der Entwicklungen und Trends im Bereich der operativen Navigation
Stallkamp, Jan
Journal Article
2007Verfahren zur kontrollierten Erfassung des Bearbeitungsweges wenigstens eines Teils eines Stueckguts sowie ein diesbezuegliches Erfassungssystem
Huen, E.; Huen, J.; Stallkamp, J.
Patent
2006Laserbasierte Qualitätssicherung für die robotergestützte Fräsabtragung an der Schädelbasis
Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Schäfer, A.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Zenner, H.-P.
Journal Article
2006Neue Entwicklungen im Bereich der operativen Navigation
Stallkamp, J.
Conference Paper
2006Vorrichtung zum lokalen Abtrag von menschlichem oder tierischem Knochenmaterial
Schäfer, A.; Stallkamp, J.; Traube, A.
Patent
2006Vorrichtung zur Implantation einer Prothese in einen Knochen
Stallkamp, J.; Traube, A.
Patent
2006Vorrichtung zur raeumlichen Positionierung eines Werkzeuges relativ zum menschlichen oder tierischen Knochenapparat im Gelenkbereich
Woessner, S.; Stallkamp, J.; Rager, M.
Patent
20053D-Laserscanner für die Integration in die Endoskopspitze
Stallkamp, J.
Journal Article
2005Optisches 3D-Messverfahren für die Navigation in der roboterassistierten Minimal Invasiven Chirurgie
Stallkamp, J.
Dissertation
2005A technical challenge for robot-assisted minimally invasive surgery: Precision surgery on soft tissue
Stallkamp, J.; Schraft, R.D.
Journal Article
2005Vorrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen Objekterfassung
Klafft, M.; Stallkamp, J.; Loeffler, I.
Patent
2005Vorrichtung und Verfahren zur Interaktion zwischen einem Objekt und einer graphisch darstellbaren Benutzeroberflaeche
Stallkamp, J.
Patent
2004Die bessere Hälfte: Neue Ansätze durch Informationstechnik am Laborarbeitsplatz
Stallkamp, J.
Journal Article
2004Development of a navigation system for transcranial magnetic stimulation (TMS)
Wechsler, A.; Wößner, S.; Stallkamp, J.; Thielscher, A.; Kammer, T.
Conference Paper
2004Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der Schädelbasis
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Maassen, M.; Dammann, F.; Schwaderer, E.
Conference Paper
2004Improvement of computer- and robot-assisted surgery at the lateral skull base by sensory feedback
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.
Conference Paper
2004Medizin. Robotersysteme in der Medizin
Stallkamp, J.
Book Article
2004Medizintechnik am Fraunhofer IPA
Stallkamp, J.
Conference Paper
2004Eine Methode zum dreidimensionalen Vergleich zwischen virtuell geplanter und realer Operation am Beispiel der Mastoidektomie
Schwaderer, E.; Dammann, F.; Maassen, M.; Malthan, D.; Stallkamp, J.; Zenner, H.-P.; Claussen, C.D.
Conference Paper
2004Mobile Datenerfassung in der Produktion zur Optimierung von Anlauf und Betrieb
Mersinger, M.; Klafft, M.; Stallkamp, J.
Journal Article
2004Robotersystem für die transpedikuläre Fusion bei degenerativen Wirbelsäulenerkrankungen
Stallkamp, J.; Hiller, A.
Book Article
2004Sensor-based intra-operative navigation for robot-assisted keyhole surgery
Stallkamp, J.
Conference Paper
2004Service-Roboter-Visionen
Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.
: Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.
Book
2004Verfahren zur geometrischen Vermessung einer mit einem transparenten Materialfilm bedeckten Oberflaeche
Stallkamp, J.
Patent
2003Automated registration of partially defective surfaces by local landmark identification
Malthan, D.; Ehrlich, G.; Stallkamp, J.; Dammann, F.; Schwaderer, E.; Maassen, M.
Journal Article
2003Blutgefaessadapter und Verfahren zu ihrer Herstellung
Bingel, U.; Stallkamp, J.
Patent
2003BrainView - Navigationssystem für die TMS
Wechsler, A.; Wößner, S.; Stallkamp, J.
Conference Paper
2003Kundenindividuelle Produktion
Spath, D.; Gerlach, S.; Stallkamp, J.
Journal Article
2003Ein neues Verfahren für die automatische Registrierung partiell veränderter Oberflächen durch lokale Landmarkenidentifikation
Malthan, D.; Ehrlich, G.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Maassen, M.
Conference Paper
2003A Stewart platform for precision surgery
Wapler, M.; Urban, V.; Weisener, T.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Hiller, A.
Journal Article
2003Verfahren zur Herstellung von Adaptern fuer Blutgefaesse sowie derart hergestellte Adapter
Bingel, U.; Stallkamp, J.
Patent
2003Vorrichtung und Verfahren zum Separieren von inhomogenem Gewebe
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Klenk, J.; Meisel, H.J.
Patent
2003Vorrichtung und Verfahren zur kontrollierten Navigation eines medizinischen Instrumentes relativ zu menschlichen oder tierischen Gewebebereichen
Woessner, S.; Stallkamp, J.
Patent
2003Vorrichtung zur Gewebeextrahierung
Klenk, J.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Meisel, H.J.
Patent
2003VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes
Malthan, D.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Bartz, D.; Maassen, M.
Conference Paper
2002KoKoBel - Kooperation bei der Planung von Produktionen
Schraft, R.D.; Ritter, A.; Malthan, D.; Mayer, J.; Stallkamp, J.
Journal Article
2002Lasertriangulationsgesteuerte Sensorik und miniaturisierte Roboterkinematik können Implantationen an der lateralen Schädelbasis optimieren
Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Dammann, F.; Zenner, H.-P.; Maassen, M.
Conference Paper
2002Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Entfernung eines Objektes
Stallkamp, J.
Patent
2001Einsatz eines Roboters an der lateralen Schädelbasis. Evaluation einer robotergesteuerten Mastoidektomie am anatomischen Präparat
Plinkert, P.K.; Plinkert, B.; Hiller, A.; Stallkamp, J.
Journal Article
2001Einsatz von Virtual Reality für industrienahe Applikationen
Westkämper, E.; Mersinger, M.; Stallkamp, J.; Klumpp, B.
Journal Article
2001Integrieren mit Virtueller Realität
Joosten, H.; Mersinger, M.; Runde, C.; Stallkamp, J.
Journal Article
2001Robotik - Ein Evolutionssprung in der operativen Medizin?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Journal Article
2001Robotik. Eine neue Dimension in der HNO-Heilkunde?
Federspil, P.A.; Stallkamp, J.; Plinkert, P.K.
Journal Article
2001Virtual Reality Supported Configuration of Manufacturing Systems by Teleoperation
Klumpp, B.; Stallkamp, J.; Mersinger, M.; Georg, A.; Skubacz, G.; Hähnke, A.; Weimer, A.; Joosten, H.; Runde, C.
Conference Paper
2000Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.
Conference Paper
2000Chirurgiesystem für die roboterassistierte transpedikuläre Verschraubung
Hiller, A.; Stallkamp, J.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.-G.
Conference Paper
1999A voice-controlled robotic assistant for neuroendoscopy
Wapler, M.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V.
Book Article
1998Entwicklung eines Ausbildungssystems für medizinische Ultraschalluntersuchungen: UltraTrainer
Stallkamp, J.; Wapler, M.
Conference Paper
1998Entwicklung eines modularen Robotersystems für die Mikrochirurgie
Wapler, M.; Binnenböse, T.; Bräucker, M.; Dürr, M.; Hiller, A.; Stallkamp, J.; Urban, V.
Conference Paper
1998Using Virtual Reality in a Teleoperation System for Microsurgery
Wapler, M.; Stallkamp, J.; Dürr, M.; Urban, V.
Conference Paper
1998Virtual reality concepts and their description
Wapler, M.; Stallkamp, J.
Journal Article