Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.
2016Energy efficiency of cable-driven parallel robots
Kraus, Werner; Spiller, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2014Energieeffizienz in der Robotik
Naumann, Martin; Spiller, Alexander; Gläßle, Matthias
Book Article
2014Unterstützung der Werkstückhandhabung kooperierender Industrieroboter durch Kraftregelung
Spiller, Alexander
: Bauernhansl, Thomas; Verl, Alexander
Dissertation
2013Energieeffizienz von parallelen Seilrobotern
Kraus, Werner; Spiller, Alexander; Pott, Andreas
Conference Paper
2013Energieverbrauch von Robotern senken
Spiller, Alexander
Journal Article
2012Force controlled handling with cooperating industrial robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2012Gripping point determination and collision prevention in a Bin-Picking application
Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper
2011Mehr Energieeffizienz in Roboteranwendungen
Müller, Verena; Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Journal Article
2010Superimposed force/torque-control of cooperating robots
Spiller, Alexander; Verl, Alexander
Conference Paper